本发明公开了一种卷筒的液压控制系统、卷扬装置和起重机。卷筒的液压控制系统包括钳盘制动器、离合器、先导泵和控制阀组,钳盘制动器的有杆腔设置有弹簧,无杆腔具有钳盘油口。离合器具有离合油口。控制阀组具有与油箱连接的回油口、与先导泵连接的进油口、与钳盘油口连接的第一工作油口以及与离合油口连接的第二工作油口,在快放工作状态,控制阀组控制第一工作油口与油箱连通以使钳盘油口泄压,并控制第二工作油口与进油口连通以为离合油口供油以使得卷筒和减速机脱开,卷筒在重力作用下转动。本发明的卷筒的液压控制系统在快放工作状态时通过控制钳盘油口泄压并为离合油口供油,进而使卷筒处于自由状态在重力作用下实现吊钩的快速下落。

本发明公开了一种汽车起重机近电近物保护方法,包括以下步骤,S1在汽车起重机吊臂升高过程中,当雷达测距模块监测汽车起重机吊臂顶部有高空物体时,该雷达测距模块将该汽车起重机吊臂顶部距该高空物体的垂直距离上传至云平台单元；S2该云平台单元控制开启摄像模块以拍摄该高空物体；S3该云平台单元根据图像数据识别该高空物体的实物类型；S4根据该高空物体的实物类型,该云平台单元设定该汽车起重机吊臂顶部距该高空物体的垂直安全距离。在某些意外情况或突发情况下,驾驶员不能及时获取警示信息或及时对警示信息作出反应时,本发明能够有效防止吊臂与障碍物碰撞,无法确保人身、设备和供电安全。