本发明涉及自动化设备技术领域,公开一种液晶面板辅助取料装置,承载组件包括支撑框架和多个顶PIN机构,多个顶PIN机构可稳定支撑大尺寸的液晶面板；升降组件包括驱动件以及与驱动件连接的升降杆,支撑框架安装于升降杆上,驱动件能够驱动升降杆升降,以带动顶PIN机构上的液晶面板升降,限位组件用于限制支撑框架的升降高度,位置检测模块能够实时检测液晶面板的位置。当位置检测模块检测到顶PIN机构上有液晶面板时,控制模块控制驱动件启动,以实现液晶面板的自动升降。本发明提供的液晶面板辅助取料装置,能够实现大尺寸液晶面板的自动上下料,无需人工参与,能够避免液晶面板损坏,提高生产效率的同时保证液晶面板的生产合格率。