一种半导体芯片行业中石墨盘运输AGV车与AGV叉臂

本发明公开了一种半导体芯片行业中石墨盘运输AGV车与AGV叉臂,包括左右升降支臂；所述左升降支臂靠近前侧位置设有连杆；所述连杆的另一端设有右升降臂；所述右升降臂与左升降支臂通过连杆固定连接；所述右升降臂与左升降支臂的中间还设有中间连接盘；所述中间连接盘的上侧设有气泵；所述气泵的一端设有压力控制器；所述右升降臂与左升降支臂靠近顶端位置分别设有右限位器与左限位器；所述气泵通过转接头和气管a与右升降臂和左升降支臂相连；本发明采用计U型滚轮固定槽,一、减少压力集中,防止压坏石墨底盘；二、可以安装几十个深沟球轴承,通过气管b膨胀收缩现实深沟球轴承上升下降同步。

2021-11-02

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一种电动升降服务车

本发明涉及断路器搬运技术领域,尤其涉及一种电动升降服务车,包括有服务车本体,所述的服务车本体上设有托盘与工作臂,托盘与服务车本体之间设置有升降装置,工作臂与服务车本体之间设置有收纳位插销,所述的工作臂位于托盘下方；托盘具有托盘本体与可调节托盘,所述的可调节托盘与托盘本体之间设有档位调节组件,且档位调节组件包括有调节导轨、宽度定位杆以及定位螺母,所述的调节导轨设置于托盘本体上,宽度定位杆安装于托盘本体上,所述的定位螺母设置于可调节托盘与调节导轨之间。可调节托盘根据断路器的宽度通过档位调节组件调节至合适宽度,再通过服务车本体进行移动,进一步对大重量的断路器进行搬运,从而保证了搬运人员的安全。

2021-10-29

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一种单立柱巷道堆垛机

一种单立柱巷道堆垛机,包括设置有立柱、行走轮及顶部导向轮的行走架、升降轿厢、链条升降装置重量平衡装置；重量平衡装置包括设置在立柱竖中心线上的收放卷筒一、设置在立柱竖向中心面一侧的收放卷筒二、钢丝绳,钢丝绳的两端分别卷绕在收放卷筒一以及收放卷筒二上,升降轿厢、链条升降装置设置在立柱竖向中心面的另一侧,收放卷筒一连接控制电机一,收放卷筒二连接控制电机二；还包括设置在升降轿厢上的重量传感器一、控制器。本发明,能够并较为精准控制立柱侧方的钢丝绳的重量以实现平衡货物的重量,使得立柱前后方向上的行走轮或者导向轮受力均衡,从而使得巷道堆垛机的维护周期更长,确保了货物正常入架。

2021-10-29

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使用货架支柱标识和门架摆动补偿进行车辆位置校准的系统和方法

物料搬运车辆包括相机、里程计模块、处理器和驱动机构。所述相机捕捉用于货架系统通道的标识符和通道中的货架支柱部分的图像。所述处理器使用所述标识符来生成指示通道中的初始货架支柱位置和货架支柱间距的信息,使用初始货架支柱位置生成初始车辆位置,使用里程数据和初始车辆位置生成车辆基于里程的位置,使用捕捉的图像来检测后续货架支柱,使用货架支柱间距使检测到的后续货架支柱与预期车辆位置关联,基于位置之间的差值生成里程误差信号,并使用里程误差信号和/或生成的门架摆动补偿来更新车辆基于里程的位置,以用于通道末端保护和/或通道内/外定位。

2021-10-26

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装卸车辆

提供能够实现制造成本减少的装卸车辆。作为装卸车辆的叉车具备：操作人员落座的驾驶席；前防护装置(51),其设置于驾驶席的前方；操作装置(20),其设置于驾驶席与前防护装置(51)之间；以及前盖(40),其安装于前防护装置(51)。前盖(40)由覆盖操作装置(20)的基部的中心罩(41)和不覆盖操作装置(20)的基部的侧罩(42)构成,侧罩(42)设置于中心罩(41)的右方以及左方中的至少一方,侧罩(42)的上端设置于比中心罩(41)的上端低的位置。

2021-10-26

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一种建筑工地用砖头建材搬运装置

本发明涉及一种搬运装置,尤其涉及一种建筑工地用砖头建材搬运装置。本发明的技术问题为：提供一种具有夹紧功能、提高搬运效率的建筑工地用砖头建材搬运装置。技术方案：一种建筑工地用砖头建材搬运装置,包括有：滑轨和外壳,滑轨两侧滑动式设有外壳；夹紧组件,外壳内部下侧均设有夹紧组件；按压机构,外壳内部上侧均设有按压机构。本发明通过外壳向外移动,从而带动夹紧块和拨动杆向外移动,进而带动连接杆沿着第一伸缩杆向外移动,然后手动将连接杆卡在第一伸缩杆上,如此,达到调节堆积砖头面积宽度的效果,提高砖头的搬运工作。

2021-10-22

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一种叉车举升装置及其发电效率控制方法

本发明提供了一种叉车举升装置及其发电效率控制方法,属于电动叉车技术领域,包括步骤：S1：采集油液压力值和电流值并输入进发电系统效率模型中；S2：依据发电系统效率模型对油液压力值和发电机电流值进行粒子群算法的迭代计算,得到最优经验电流值；S3：通过扰动观察法在该最优经验电流值附近进行在线寻优,得到最优电流值；S4：通过电流控制器对电源模块输入该最优电流值,控制发电机实现最大发电效率。本发明通过建立发电系统效率模型,并根据适应度函数进行在线寻优,能够快速精确地得到最优电流值,且通过电流控制器对电源模块输入最优电流值,控制发电机转速使得发电效率最大化,最大程度地进行能量回收,大大提高了能量回收效率。

2021-10-22

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应用于舞台设备中的重载搬运装置

本申请公开了一种应用于舞台设备中的重载搬运装置,包括：固定座；滚轮,安装在所述固定座的底部；升降架,活动设置在所述固定座上,能够相对固定座上下移动,所述升降架用于与舞台设备接触或固定；上下驱动元件,安装在所述固定座和升降架之间,用于驱动所述升降架上下移动。本申请的重载搬运装置可以直接安装在舞台设备上,也可以在需要搬移时再固定在舞台设备上,工作时,上下驱动元件工作,带动升降架上移,即带动舞台设备上移,从而使舞台设备脱离地面,通过安装在固定座底部的滚轮,能够方便的移动舞台设备。

2021-10-22

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一种基于智能控制的运输装置

本发明公开一种基于智能控制的运输装置,包括AGV小车、限位机构、翻转机构、夹持机构、转向机构以及调节机构,所述限位机构安装在所述支架的侧面,所述翻转机构安装在所述支架上,所述限位机构和所述翻转机构位于所述支架的同一侧,所述翻转机构用来控制所述夹持机构进行180°翻转,所述转向机构安装在所述支架的下方,所述转向机构用来控制所述调节机构进行180°旋转,所述调节机构安装在所述转向机构上,所述调节机构用来控制产品进行90°旋转改变产品摆放的朝向,且产品运输到指定位置后,通过转向机构控制控制产品进行90°或180°翻转,使产品正确朝上摆放,并且利用调节机构可以改变产品正面朝向,使多组产品码放的时候,摆放的角度相同。

2021-10-19

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搬运装置

本发明涉及通过单一的搬运装置,能够对托板和台车等被搬送物的双方进行搬运。搬运装置(1)包括具有驱动车轮(3)的主体(2)、从主体(2)向规定方向延伸的用于抬起作为搬运对象的托板(31)的一对货叉(6)、设在一对货叉(6)的各自的前端的从动车轮(5)、使一对货叉(6)升降的升降装置(8)、根据升降装置(8)对货叉(6)的升降来改变从动车轮(5)和货叉(6)的相对距离并维持从动车轮(5)的接地的连杆机构(21),以及被设置在一对货叉(6)的各自的形象而对方向内侧并用来连结作为搬运对象的台车(41)的连结部(7),连结部(7)被设置在货叉(6)装载托板(31)时不会与托板(31)干涉的位置。

2021-10-12

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