本发明涉及一种利用机器人(1)将鞋面(15)自动拉到鞋楦(16)上的方法,所述机器人包括机器人控制器(13)、由所述机器人控制器(13)自动操控的机器人臂(2)以及由所述机器人臂(2)移动的夹爪(14),所述夹爪被设计用于保持鞋面(15)。