本发明公开了一种自动上胶滚边机,包括壳体、机体和工作台,壳体的一侧安装有触摸屏,壳体内部的一侧安装有单片机,机体的一侧安装有上滚轮,机体的顶端安装有胶水瓶,机体的一侧安装有出胶口,六关节机器人的一侧设置有固定机构,固定机构包括夹爪、固定臂、套壳、液压推杆、传动臂和连接臂,套壳安装在六关节机器人的一侧,套壳的内部安装有液压推杆。本发明将夹爪放在材料的两侧,通过液压推杆收缩,使传动臂拉动连接臂沿着固定臂旋转,带动两组夹爪相互靠近,将材料夹紧固定,由此实现了此装置的便于拿持功能,使装置拿持的稳固,不易松动,提高装置的实用性,且结构简单便于进行维护。

本发明公开了一种多功能保暖雪地靴及其制造方法,包括鞋底本体,所述鞋底本体的顶部缝制有鞋垫,所述鞋垫的顶部缝制有内衬鞋面,所述鞋垫的顶部且位于内衬鞋面的表面缝制有塑形条,所述鞋垫的顶部且位于塑形条的表面缝制有鞋面本体,所述鞋面本体的顶部缝制有靴帮筒,靴帮筒表面的上端缝制有配饰毛边。本发明通过鞋底本体,用于对鞋垫进行支撑,同时通过鞋底本体采用耐磨材料制成,从而提高了雪地靴鞋底的耐磨损能力,以此延长了鞋底的使用寿命,极大的满足了消费者的穿着需求,且通过鞋垫本身的柔软程度,可提高消费者足部的舒适性,从而能够使消费者在长时间的穿着中,不会出现脚部疲劳和对脚部造成磨伤的情况。