本发明涉及鞋料加工领域,具体是涉及一种用于鞋底模压后智能磨边修边加工设备,包括：上料组件,用于输送批量未磨边的鞋子,移料组件,用于移动鞋子,旋转组件,用于带动鞋子转动,鞋托,用于承托鞋子,鞋托呈鞋底状,抓取组件,用于将上料组件上的鞋子抓取放置于鞋托上,抵压定位组件,用于抵紧鞋托上的鞋子,抵挡组件,用于鞋子能够准确放置于鞋托顶部,对位组件,用于定位鞋托便于鞋子放置的方向,磨边组件,用于打磨鞋子的边缘,磨边组件设置于移料组件远离对位组件的一端,出料组件,便于鞋子的移出,本发明解决了传统通过人工打磨鞋子边缘费时费力的问题,减少了人力劳动,以及提高了鞋子的打磨效率。