本发明涉及纺织机械技术领域,尤其涉及一种全自动单丝牵伸打线设备,包括单丝牵伸装置、数码上油装置、槽筒和驱动槽筒转动的第一驱动机构,槽筒的上方设置有线管上料装置,槽筒后侧设置有线管装管装置,线管上料装置包括线管上料通道,线管上料通道设置有机械手和第二驱动机构；线管装管装置包括机械夹臂和第三驱动机构,机械夹臂上设置有第四驱动机构；槽筒旁侧设置有断线机构,槽筒上方设置有罗拉,本发明实现将线管自动上料、牵伸功能、打线功能整合在一起,实现一机两用,在保证纱线定型品质、上油均匀的同时,将牵伸好的纱线直接缠绕到线管上,自动打成成品缝纫线,有效提高纱线打线效率,降低企业人工成本,使其满足企业自动化生产的需求。