具体实施方式

下面结合附图1至附图6，以及具体实施方式对本发明做进一步地说明。

如图1至图2所示，一种全自动单丝牵伸打线设备，包括单丝牵伸装置1和数码上油装置2，所述全自动单丝牵伸打线设备还包括槽筒3和用于驱动槽筒3转动的第一驱动机构4，所述槽筒3的上方设置有线管上料装置5，所述槽筒3后侧设置有线管装管装置6，所述线管上料装置5包括线管上料通道51，所述线管上料通道51的出料口处设置有机械手52和用于驱动机械手52上下移动的第二驱动机构53；所述线管装管装置6包括机械夹臂61和用于驱动机械夹臂61进行翻转动作的第三驱动机构62，所述机械夹臂61上设置有用于驱动线管转动的第四驱动机构63；所述槽筒3旁侧设置有断线机构，所述槽筒3的上方还设置有罗拉8，所述罗拉8位于槽筒3和机械夹臂61之间，所述罗拉8的两端设置有轴承。

本实施例线管依次从线管上料通道51进行上料，机械手52在线管上料通道51的出料口处夹住线管(机械手52夹住线管中部)，第二驱动机构53驱动机械手52向下运动至机械夹臂61处，此时第三驱动机构62驱动机械夹臂61翻转靠向机械手52位置，并从机械手52处接过线管(机械夹臂61张开夹住线管的两端)，第三驱动机构62驱动机械夹臂61翻转将线管靠向罗拉8处，并紧压在罗拉8上，此时纱线通过单丝牵伸装置1和数码上油装置2进行上线牵伸、热定型和上油，并牵伸至槽筒3处，第一驱动机构4驱动槽筒3转动，第四驱动机构63驱动线管转动，线管带动罗拉8同步转动，通过槽筒3和罗拉8的引导，将牵伸好的纱线直接缠绕到线管上，自动打成成品缝纫线；待缠绕到线管上的纱线到设定好的长度时，通过槽筒3旁侧设置有断线机构转动90度将纱线熔断，随后，第三驱动机构62驱动机械夹臂61翻转，机械夹臂61松开，成品缝纫线下料；本发明实现将线管自动上料、牵伸功能、打线功能整合在一起，实现一机两用，在保证纱线定型品质、去除瑕疵的同时，将纱线高温定形，同时上油均匀，将牵伸好的纱线完美缠绕在线管上，自动打成成品缝纫线，有效提高纱线打线效率，降低企业人工成本，降低产出的能耗，使其满足企业自动化生产的需求。

本发明所述断线机构包括电加热丝(未在图中标出)，待缠绕到线管上的纱线到设定好的长度时，电加热丝瞬间加热，将纱线熔断。

如图3所示，本实施例中，所述槽筒3与所述机械夹臂61之间设置有插线装置7，所述插线装置7包括直线导轨气缸71，所述直线导轨气缸71滑动组件的上端设置有插针72，待电加热丝瞬间加热将纱线熔断后，直线导轨气缸71驱动插针72朝线管方向伸出，插针72将熔断的尾线插入线管的纱线内，固定好尾线。

本实施例中，所述第一驱动机构4包括第一电机，所述第一电机的电机轴与槽筒3驱动连接，第一电机驱动槽筒3转动，槽筒3带动线管同步转动，通过槽筒3的引导，将牵伸好的纱线直接缠绕到线管上，自动打成成品缝纫线。

如图4所示，本实施例中，所述机械手52包括支撑架521，所述支撑架521的上端设置有第一转轴522和机械臂523，所述机械臂523的一端与第一转轴522驱动连接，所述机械臂523的另一端设置有夹爪524，夹爪524夹住线管后，第二驱动机构53驱动机械手52绕着第一转轴522向下转动靠近机械夹臂61处。

本实施例中，所述第二驱动机构53包括第二电机，所述第二电机与第一转轴522驱动连接。

如图5所示，本实施例中，所述机械夹臂61包括第一夹臂611和第二夹臂612，所述第三驱动机构62包括第二转轴621和用于驱动第二转轴621转动的第三电机，所述第一夹臂611的一端和所述第二夹臂612的一端分别与第二转轴621驱动连接，第三驱动机构62驱动机械夹臂61翻转靠向机械手52位置，并从机械手52处接过线管，第三驱动机构62驱动机械夹臂61翻转将线管靠向罗拉8，并紧压在罗拉8上。

本实施例中，所述第一夹臂611的另一端设置有第一抵压头613，所述第四驱动机构63包括第四电机，所述第四电机设置于第一夹臂611的一侧端，所述第四电机的电机轴与第一抵压头613驱动连接；所述第二夹臂612的另一端设置有第二抵压头614，所述第二抵压头614可转动设置于第二夹臂61上，机械夹臂61张开夹住线管的两端，第一抵压头613与第二抵压头614分别抵压住线管的两端，第四电机驱动第一抵压头613转动，带动线管同步转动。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。