本发明公开了一种矿棉纤维毡针刺成型设备,涉及矿棉纤维针刺成型技术领域,包括铺棉机构和收卷组件,所述铺棉机构的一侧连接有针刺机构,且针刺机构的另一侧连接有裁切机构,所述裁切机构包括裁切座、第二输送带、进给辊、调节滑轨、第一调节滑块、定位旋钮、裁切轮、第二调节滑块和压轮,且裁切座的一侧连接有第二输送带。本发明通过设置在收卷辊下端两侧的辅助辊,通过伺服电机与传动箱的驱动,可以实现对收卷辊的驱动工作,当两个辅助辊同时向内转动时,即可带动收卷辊进行旋转,从而实现对矿棉纤维的收卷工作,避免传统收卷辊单独驱动拆装麻烦的问题,提升该矿棉纤维毡针刺成型设备的实际使用便捷性,提升成型加工的效率。