本发明涉及一种机器人叠衣服、熨衣服和消毒方法及一种机器人,该方法应用于本发明提出的一种机器人中,包括：机器人的控制系统接收到用户的熨衣服/叠衣服操作时,机器人的摄像头获取机器人平台上待熨/待叠的衣服信息；根据待熨的衣服信息控制机器人的机器手臂和机器人的熨衣装置熨烫衣服；或根据待叠的衣服信息控制机器人的机器手臂叠衣服,机器人的控制系统接收到用户的消毒操作时,机器人的摄像头获取收纳箱内的衣服信息；根据所述收纳箱内的衣服信息控制机器人的消毒装置消毒。通过本发明实施例提供的一种机器人叠衣服、熨衣服和消毒方法及一种机器人,不仅使得日常衣物折叠、熨烫、消毒的效率提高,而且节省了人工时间,提高了用户体验。

本发明公开了一种叠衣收纳装置,家用叠衣收纳装置包括架体、衣物输送机构、自卸衣架机构、叠衣机构和收纳机构；叠衣机构设置在架体上,衣物输送机构设置在叠衣机构的上方,自卸衣架机构可滑移地设置在衣物输送机构上,收纳机构位于叠衣机构的下方,使得自卸衣架机构能够将衣物输送至叠衣机构上,折叠后滑落至收纳机构内；叠衣机构包括设置在架体上的主杆,主杆的中部分别铰接有前板和后板,主杆的两侧分别固定有第一转杆和第二转杆,第一转杆上铰接有左板,第二转杆上铰接有右板,使得前板、后板、左板和右板能够朝主杆的中心翻转；解决了目前,通常需要人工对衣物进行折叠整理,不仅效率低,而且费时费力的问题。

一种晾晒折衣机,包括并列设置的折衣机构、折衣转角机构以及折衣传送机构,其中,所述折衣机构包括机架、设置在所述机架上的衣物传送装置、设置在所述机架上并位于所述衣物传送装置左右两端的横向折衣装置以及设置在所述机架上并位于所述横向折衣装置后端的纵向折衣装置；所述折衣转角机构包括与所述机架平齐的传送面板、设置在所述传送面板上的传送组件、设置在所述传送面板两端的压板装置以及设置在所述传送面板下方的升降装置；所述折衣传送机构包括晾衣架、设置在所述晾衣架上的衣物传送组件。

本发明公开一种智能静音除湿衣柜,包括主柜体和顶柜,所述顶柜拼接安装在主柜体的上端外表面,所述主柜体的内部固定安装有若干组分隔板,所述主柜体的内部靠近分隔板的一侧安装有用来盛放衣物的拼接隔板,所述主柜体的内部靠近拼接隔板的下方安装有用来对衣柜进行除湿操作的风机,所述主柜体的内部靠近分隔板的另一侧活动安装有抽拉板；利用橡胶圈和橡胶垫的设置,对风机起到缓冲减震作用,避免风机在运转时和主柜体产生共振,从而起到静音降噪的作用,利用抽拉板的设置,可以完成对折衣架的收纳操作,使得折衣架的使用更加方便,通过设置抽拉板和折衣架,使得该智能静音除湿衣柜具有辅助收纳结构,提升其使用效果。

本发明公开一种晾衣叠衣一体机和控制方法。其中,该晾衣叠衣一体机包括壳体、晾衣机构和叠衣机构,壳体设有间隔设置的叠衣腔、送衣口、安装腔以及伸缩口；晾衣机构包括连动装置和晾衣装置,连动装置可移动地设于安装腔内,连动装置从伸缩口伸出或退回安装腔内；晾衣装置的一端与连动装置连接,另一端可移动地设于送衣口处；连动装置带动晾衣装置移动,使晾衣装置远离连动装置的一端靠近或远离连动装置；叠衣机构包括叠衣装置和夹取装置,晾衣装置移动至靠近叠衣装置时,夹取装置夹取晾衣装置上的衣物并将衣物平铺于叠衣装置,叠衣装置用于折叠衣物。本发明同时具有的叠衣功能和晾衣功能,可为日常生活带来便捷。

本发明涉及运动衣物打包设备技术领域,公开了一种手持式衣物收卷机,包括动力基体,所述动力基体一侧设有电机安装腔,所述电机安装腔内安装有电机,所述电机的轴固定设有L形连接体,所述L形连接体一侧设有动作杆、固定杆,所述固定杆和所述动作杆内侧设有防滑垫,通过设置动作杆、固定杆,衣物简单折叠成长条,动作杆和固定杆夹紧衣物长条的一端,动作杆、固定杆带动衣物快速卷曲,将衣物打包形成圆柱状,衣物圆柱形成过程两头被拉紧,整体比较紧致,因此衣物体积被压缩,可节约行李箱体积。

本发明公开了一种叠衣机及控制方法,所述的叠衣机包括用于抓取衣物进入叠衣单元的机械手,所述机械手包括固定的第一夹片,以及与第一夹片可活动连接的第二夹片；还包括驱动装置,第二夹片在驱动装置的带动下运动,使机械手打开/闭合,所述机械手还包括用于检测机械手抓取到衣物的第一感应器和检测机械手打开/闭合到位的第二感应器。本发明通过设置在机械手上的感应器,可对机械手是否抓取到衣物进行判断,增强了机械手抓取衣物的可靠性。