具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本公开，而非对本申请的限定。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

图1为本发明实施例提供的一种机器人熨衣服方法图一。

第一方面，结合图1，本发明实施例提供了一种机器人熨衣服方法，包括S101至S103三个步骤：

S101：机器人的控制系统接收到用户的熨衣服操作时。

具体的，本申请实施例中，机器人的控制系统，可以是中央处理器等处理系统，用户的熨衣服操作可以是用户单击、双击机器人包含的熨衣服按钮。

S102：机器人的摄像头获取机器人平台上待熨的衣服信息。

具体的，本申请实施例中，机器人的控制系统在接收到用户单击、双击机器人包含的熨衣服按钮时，机器人的摄像头获取机器人平台上待熨的衣服信息，本申请中的摄像头有多个摄像头，用于获取实时3D成像，从而能够准确定位待熨的衣服位置；并且控制系统可以自动调节摄像头位置角度，从而拍摄以获取待熨的衣服信息；平台可以是一个水平的台子，可以平铺待熨的衣服，待熨的衣服信息，至少包括：衣服类型信息、衣服大小信息、衣服款式信息和衣服位置信息。

S103：根据待熨的衣服信息控制机器人的机器手臂和机器人的熨衣装置熨烫衣服。

具体的，本申请实施例中，根据机器人的摄像头获取机器人平台上待熨的衣服信息，控制系统控制机器人的机器手臂和机器人的熨衣装置熨烫衣服，本申请实施例中的机械手臂的末端包括：触感感应器，用于感知是否触碰衣服；机器手臂的末端可以拿起熨衣装置，用于熨烫衣服；机器手臂是多段拼接而成的，每段均可旋转、伸缩扭转，从而使得熨烫衣服更灵活。

图2为本发明实施例提供的一种机器人熨衣服方法图二。

在一些实施例中，结合图2，上述一种机器人熨衣服方法还包括S201至S202两个步骤：

S201：显示熨烫衣服的状态和熨烫衣服剩余时间。

具体的，本申请实施例中的机器人还包括：显示装置，用于显示机器人正在熨烫衣服的这个状态，熨烫剩余时间如剩余7min，5min中，从而用户能够直观的看到机器人的状态。

S202：机器人熨烫衣服结束时，对用户进行提示。

示例性的，对用户进行提示可以通过声音方式提醒用户，例如发出“嘀嘀嘀”的声音提醒用户熨烫衣服结束。

或者，通过语音播报的方式提醒用户用户熨烫衣服结束，例如语音告知用户“熨烫衣服结束”等。

又或者，也可以通过视频显示提醒窗口或图标等方式提醒用户熨烫衣服结束。例如在机器人的显示装置上弹出窗口，该窗口提醒用户熨烫衣服结束。

图3为本发明实施例提供的一种机器人叠衣服方法图一。

第二方面，结合图3，本发明实施例还提供了一种机器人叠衣服方法，包括S301至S303三个步骤：

S301：机器人的控制系统接收到用户的叠衣服操作时。

具体的，本申请实施例中，机器人的控制系统，可以是中央处理器等处理系统，用户的叠衣服操作可以是用户单击、双击机器人包含的叠衣服按钮。

S302：机器人的摄像头获取平台上待叠的衣服信息。

具体的，本申请实施例中，机器人的控制系统在接收到用户单击、双击机器人包含的叠衣服按钮时，机器人的摄像头获取机器人平台上待叠的衣服信息，本申请中的摄像头有多个摄像头，用于获取实时3D成像，从而能够准确定位待叠的衣服位置；并且控制系统可以自动调节摄像头位置角度，从而拍摄以获取待叠的衣服信息；平台可以是一个水平的台子，可以平铺待叠的衣服，待叠的衣服信息，至少包括：衣服类型信息、衣服大小信息、衣服款式信息和衣服位置信息。

S303：根据待叠的衣服信息控制机器人的机器手臂叠衣服。

具体的，本申请实施例中，根据机器人的摄像头获取机器人平台上待叠的衣服信息，控制系统控制机器人的机器手臂叠衣服，本申请实施例中的机械手臂的末端包括：触感感应器，用于感知是否触碰衣服；机器手臂的末端含有夹子或机械手指，用于夹起衣服；机器手臂是多段拼接而成的，每段均可旋转、伸缩扭转，从而使得叠衣服更灵活。

图4为本发明实施例提供的一种机器人叠衣服方法图二。

在一些实施例中，结合图4，上述一种机器人叠衣服方法还包括S401至S402两个步骤：

S401：显示叠衣服的状态和叠衣服剩余时间。

具体的，本申请实施例中的机器人还包括：显示装置，用于显示机器人正在叠衣服的这个状态，叠衣服剩余时间如剩余7min，5min中，从而用户能够直观的看到机器人的状态。

S402：机器人叠衣服结束时，对用户进行提示。

示例性的，对用户进行提示可以通过声音方式提醒用户，例如发出“嘀嘀嘀”的声音提醒用户叠衣服结束。

或者，通过语音播报的方式提醒用户叠衣服结束，例如语音告知用户“叠衣服结束”等。

又或者，也可以通过视频显示提醒窗口或图标等方式提醒用户叠衣服结束。例如在机器人的显示装置上弹出窗口，该窗口提醒用户叠衣服结束。

图5为本发明实施例提供的一种机器人消毒方法图一。

第三方面，结合图5，本发明实施例还提供了一种机器人消毒方法，结合图5，包括S501至S503三个步骤：

S501：机器人的控制系统接收到用户的消毒操作时。

具体的，本申请实施例中，机器人的控制系统，可以是中央处理器等处理系统，用户的消毒操作可以是用户单击、双击机器人包含的消毒按钮。

S502：机器人的摄像头获取收纳箱内的衣服信息。

具体的，本申请实施例中，机器人的控制系统在接收到用户单击、双击机器人包含的消毒按钮时，机器人的摄像头获取收纳箱内的待消毒的衣服信息，本申请中的摄像头有多个摄像头，用于获取实时3D成像，从而能够准确定位待消毒的衣服位置；并且控制系统可以自动调节摄像头位置角度，从而拍摄以获取待消毒的衣服信息；收纳箱内的衣服信息，至少包括：衣服的位置信息。

S503：根据收纳箱内的衣服信息控制机器人的消毒装置消毒。

具体的，本申请实施例中，根据机器人的摄像头获取机器人平台上待叠的衣服信息，控制系统控制机器人的机器手臂叠衣服，本申请实施例中的机械手臂的末端包括：触感感应器，用于感知是否触碰衣服；机器手臂的末端含有夹子或机械手指，用于夹起衣服；机器手臂是多段拼接而成的，每段均可旋转、伸缩扭转，从而使得消毒更灵活。

图6为本发明实施例提供的一种机器人消毒方法图二。

在一些实施例中，结合图6，上述一种机器人消毒方法，还包括S601至S602两个步骤：

S601：显示消毒状态和消毒剩余时间。

具体的，本申请实施例中的机器人还包括：显示装置，用于显示机器人正在消毒的这个状态，消毒剩余时间如剩余7min，5min中，从而用户能够直观的看到机器人的状态。

S602：机器人消毒结束时，对用户进行提示。

示例性的，对用户进行提示可以通过声音方式提醒用户，例如发出“嘀嘀嘀”的声音提醒用户消毒结束。

或者，通过语音播报的方式提醒用户消毒结束，例如语音告知用户“消毒结束”等。

又或者，也可以通过视频显示提醒窗口或图标等方式提醒用户消毒结束。例如在机器人的显示装置上弹出窗口，该窗口提醒用户消毒结束。

图7为本发明实施例提供的一种机器人示意性框图。

第四方面，本发明实施例还提供了一种机器人，结合图7，包括：平台701、摄像头702、机器手臂703、熨衣装置704、消毒装置705、控制系统706、和显示装置707，控制系统706与所述摄像头702、机器手臂703、熨衣装置704、消毒装置705和显示装置707连接。

平台701：用于放置待叠的衣服、待熨的衣服。

具体的，本申请实施例中的平台701是一个水平的平台，用于放置待叠的衣服，待熨的衣服。

摄像头702：用于根据接收到所述控制系统的控制信息后实时获取所述待叠的衣服信息、所述待熨的衣服信息。

具体的，本申请实施例中的摄像头702有多个，用于获取实时3D成像，从而能够准确定位待叠、待熨的衣服信息；并且控制系统可以自动调节摄像头位置角度，从而拍摄以获取待叠、待熨的衣服信息。

机器手臂703：用于根据接收到所述控制系统的控制信息后，根据所述待叠的衣服信息或所述待熨的衣服信息进行叠衣服操作或熨衣服操作。

具体的，本申请实施例中的机器手臂703，在接收到控制系统的控制信息后，控制信息可以是用户单击、双击熨衣服按钮、叠衣服按钮，根据所述待叠的衣服信息或所述待熨的衣服信息控制机械手臂进行叠衣服操作或控制机械手臂进行熨衣服操作。

熨衣装置704：用于根据接收到所述控制系统的控制信息后和所述机械手臂配合进行熨衣服操作。

具体的，本申请实施例中的熨衣装置704，在接收到控制系统的控制信息后，控制信息可以是用户单击、双击熨衣服按钮，根据所述所述待熨的衣服信息控制熨衣装置704进行熨衣服操作。

消毒装置705：用于根据接收到所述控制系统的控制信息后，控制所述消毒装置进行消毒操作。

具体的，本申请实施例中的消毒装置705，在接收到控制系统的控制信息后，控制信息可以是用户单击、双击消毒按钮，根据待消毒的衣服信息控制机械手臂进行消毒操作。

显示装置707：用于显示机器人的状态和状态剩余时间。

在一些实施例中，上述机器人中，

机器手臂703的末端包括：触感感应器，用于感知是否触碰衣服；

机器手臂703的末端设置有夹子或机械手指，用于夹起衣服一角；

机器手臂703是多段拼接而成的，每段均可旋转、伸缩扭转。

具体的，上述机械手臂的设置，可以使得机器人熨衣服、叠衣服、对衣服消毒更加的灵活，简单和快捷。

在一些实施例中，上述机器人还包括：收纳箱，

收纳箱用于放置叠好或者熨好的衣服。

具体的，本申请实施例中的收纳箱用于放置叠好或者熨好的衣服，可以是用户自己放置，也可以机器人的机械手臂自动放置。

在一些实施例中，上述机器人还包括：多个叠衣盘，

多个叠衣盘放置在所述平台上的待整理层，待整理层的每层放置一个叠衣盘。

具体的，本申请实施例中的机器人还包括：多个叠衣盘，从而用户能够对衣服进行分类，每个叠衣盘放置同一类衣物，方便熨烫、叠、消毒等处理。

本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。

本领域的技术人员能够理解，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

虽然结合附图描述了本申请的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本申请的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。