本发明涉及一种聚乳酸纤维,其中,聚乳酸纤维的制备方法为:第一步,将水铝英石硅纳米管在碱液中超声处理后,得到预处理物;第二步,将桧木醇与预处理物经过溶剂热法反应,得到桧木醇/水铝英石硅纳米管;第三步,将聚乳酸纤维置于第二有机溶剂中浸泡后,得到聚乳酸纤维预处理物;第四步,将乌苏酸与聚乳酸纤维预处理物的反应,得到乌苏酸/聚乳酸纤维;第五步,将乌苏酸/聚乳酸纤维与桧木醇/水铝英石硅纳米管混合反应,得到聚乳酸纤维。本发明制备的聚乳酸纤维相比较于市场上使用的天然抗菌剂或有机抗菌剂,具有更好的抗菌性和安全性,而且与聚乳酸的结合性好,能够在聚乳酸纤维中长期存在,使聚乳酸纤维保持长久的抗菌性能。