本发明涉及道路施工领域,尤其是一种沥青道路施工的切缝装置及切缝方法,包括刀头,还包括固定板和支撑杆,固定板与压路机后轮连接,支撑杆与固定板活动连接,支撑杆的底部设置有刀头。本发明结构简单,能够对压路机边施工边切割,而且切割效果好,有助有提高施工缝的施工质量。

本发明公开了一种单轮压路机侧边整形切割装置,涉及压路机技术领域。包括压路机本体,所述压路机本体的底部固定安装有支撑架,所述支撑架上转动连接有压轮,所述支撑架上固定安装有固定轴,所述固定轴上转动连接有活动框架,所述活动框架上固定安装有固定框架。该单轮压路机侧边整形切割装置,固定框架上设置有切割组件,在压轮的道路两侧进行作业时,通过电机驱动切割刀使得切割刀可以对道路两侧进行切割,使得道路两侧可以形成一条直线,通过转动螺纹杆可以带动挤压轮可以向下移动,使得挤压轮可以对道路两侧进行挤压,使得道路两侧更加的平整,解决了材料容易脱落,降低压路机压路效果影响沥青路正常作业的问题。

本发明公开了轮胎压路机技术领域的一种轮胎压路机防打滑驱动方法、系统及轮胎压路机,轮胎压路机防打滑驱动方法包括：采集各主动轮组的转速值、驱动泵输出液压油的压力值；分别将各主动轮组的转速值与车速进行比较,将转速值大于车速的主动轮组判断为打滑轮组；通过驱动泵输出液压油的压力值,确定轮胎压路机是否处于下坡工况；当轮胎压路机处于非下坡工况时,启动防打滑模式,用于改变驱动主动轮组和打滑轮组的驱动马达的排量。本发明能够自动判断是否出现打滑现象,并自动调节驱动马达的排量使轮胎压路机摆脱打滑工况。

本发明提供了一种道路施工中多机型工程机械联动作业方法及系统,方法包括：实时接收摊铺机上传的定位数据,生成摊铺机的行驶轨迹,作为施工作业区域的中心线。读取钢轮压路机的设定信息,划分钢轮压路机作业子区域并规划子区域内钢轮压路机的压路路线。根据钢轮压路机的当前压路状态,依次向多台钢轮压路机下发压路路线。划分胶轮压路机作业子区域并规划胶轮压路机的压路路线。根据胶轮压路机的当前压路状态,向胶轮压路机下发压路路线。本发明实现了摊铺机、钢轮压路机和胶轮压路机的联动作业,解决了常规方法只适用于无人压路机单机作业或机群协同作业的局限性,降低了施工作业对人工的依赖,提高了压路施工的工作效率和质量。

本发明提供了一种自动驾驶压路机的路径规划方法及系统,方法包括：获取预设长度内待压路段的第一侧边缘的位置；根据压路机的宽度、待压路段的宽度和待压路段的第一侧边缘的位置,在待压路段内确定多条直线路径；在预设转角内,确定任意两条相邻直线路径的切换路径。本发明能够根据压路机的宽度、待压路段的宽度和待压路段确定压路机的行驶路径,以提高公路铺设的自动化水平。

本发明针对现有技术中存在的技术问题,提供一种针对钢轮压路机液压横向控制器的横向控制方法,包括以下步骤：步骤一：通过纯追踪算法控制压路机按照规划路径和目标角速度行驶；步骤二：行驶过程中结合压路机的转向系统的转向间隙对转向角度进行补偿；步骤三：通过PID补偿算法进行横向偏差补偿；步骤四：再通过PID补偿算法对当前角速度进行补偿；步骤五：再通过PID补偿算法进行航向偏差补偿；步骤六：然后结合增量式PID控制逻辑,将车辆的目标前轮偏角转换为目标方向盘转角输出控制。在现有纯追踪算法和基础上添加航行辅助对比目标航向与当前航向的差值,并通过多种补偿算法进行偏差补偿以提高弯道处横向控制精度确保整个施工过程中模向误差大大降低。

本发明为一种外挂式压路机无人辅助驾驶系统,该辅助驾驶系统对有人驾驶的压路机进行改装,在压路机上安装车载GPS、毫米波雷达、振动传感器、温度传感器,温度传感器、车载GPS、振动传感器的输出端均与车载数据箱相连；车载数据箱与辅助控制器相连；驾驶室的方向盘通过第一过渡部件连接转向液压机械臂,驾驶室的挡位处通过第二过渡部件连接挡位液压机械臂；机箱内装载车载数据箱、辅助控制器,辅助控制器同时与控制电门、转向液压机械臂、挡位液压机械臂、前后两个毫米波雷达电连接；所述控制电门并联在有人驾驶的压路机的振动控制电路的振动开关上。针对于驾驶员驾驶的普通压路机的无人化快捷式改装,实现普通压路机的无人驾驶。

本发明公开了一种公路施工滚压成型设备,其结构包括：车体、主动轮、前车架、碾压滚轮、活调刮泥组件,碾压滚轮夹持在前车架内,活调刮泥组件沿碾压滚轮的轴线方向水平设在碾压滚轮前端,活调刮泥组件由驱动盘、刮动机构、锁定器所组成,驱动盘通过螺栓锁紧安装在碾压滚轮的两端,刮动机构两侧与驱动盘相抵,锁定器前端与前车架内侧的刮动机构相连接,本发明通过在碾压滚轮前端设置刮动机构,利用两块刮板来对碾压滚轮进行向上的刮动和向下的刮动,使得碾压滚轮不论前进还是后退,有且仅有一个刮板与其相抵,来进行相应方向的刮泥操作,从而少一个刮板受到持续摩擦而损坏寿命。

本申请涉及沥青道路建设技术领域,具体公开了一种温拌阻燃SMA沥青混合料及其制备方法及用途及施工方法。一种温拌阻燃SMA沥青混合料包括SBS改性沥青、集料、纤维、Sasobit温拌剂和阻燃剂；其制备方法为：S1,将粗集料、细集料和SBS改性沥青加热并烘干；S2,将SBS沥青混合料加入拌锅搅拌均匀；S3,将S2中的混合料放入烘箱中成型。本申请的温拌阻燃SMA沥青混合料的施工方法包括摊铺、初压、复压以及终压等步骤。本申请的温拌阻燃SMA沥青混合料可用于隧道和路面铺装,其具有优良的高温抗车辙性能、低温抗裂性能和水稳定性,路用性能优于热拌混合料；另外,本申请的制备方法和施工方法中温拌阻燃SMA混合料可降低拌和、摊铺、压实温度20℃左右。

本申请提出了一种修路机,其包括车体、设置在所述车体的前端的铣刨鼓托架、与所述铣刨鼓托架铰接的铣刨鼓、设置在所述车体的后端的滚筒托架、与所述滚筒托架铰接的滚筒,以及设置在所述车体的下端的刮板,纵向上,所述刮板位于所述铣刨鼓托架与所述滚筒托架之间,该修路机功能齐全,可以一机拥有路面铣刨作业功能、路面刮平作业功能、路面压实作业功能,从而降低了购买成本和人力成本、而且维护费用相对较低,同时无需在使用的过程中更换设备,使得修路耗时少,极大提高了工作效率。