本发明涉及一种插桩式连岸系统及其架设方法,属于港口工程技术领域,解决了现有技术中施工速度慢,且只能适应较低海况的问题。插桩式连岸系统包括：码头平台单元、深水单元和浅水单元,码头平台单元、深水单元和浅水单元的中间位置均设有行车道；架设时码头平台单元、深水单元和浅水单元并行工作,可大幅度缩短架设时间。本发明插桩式连岸系统的高度可以根据需要进行调节,使插桩式连岸系统能够在高海况下工作,大大提升了适应不同环境的能力。