本发明涉及一种用于污水厂底泥清理的水下作业机器人及工作方法,属于污水厂底泥清理领域。该机器人包括：作业单元、车体单元、储泥单元以及升降单元；作业单元包括铲斗、铲刀和吸入管道；铲刀位于铲斗内部,铲斗两侧封闭且后端开孔与吸入管道相连；铲斗安装于车体单元上,以将底泥导入吸入管道；车体单元和储泥单元通过排入管道连接,且排入管道与车体单元和储泥单元中的至少一个为可开合地连接；排入管道前端与吸入管道导通,工作时作为淤泥从吸入管道排入储泥单元的通道；升降单元用于车体单元和储泥单元的升降。本发明能够解决现有技术不适用于污水厂底泥清理或局限性大、操作不灵活、占地面积大、容易损坏地下管网等技术问题。

本发明公开了一种挖泥船泥浆装驳喷头装置,包括壳体组件,其包括进泥通道、出泥盘、隔离板和壳体,所述进泥通道与所述壳体连接,所述出泥盘设置于所述壳体内,所述隔离板设置于所述壳体内,所述出泥盘与所述隔离板连接；分离组件包括转动盘、保护壳和刮板,所述转动盘设置于所述保护壳与所述壳体之间,所述保护壳端部与所述壳体连接,所述刮板与所述转动盘套接。本发明的有益效果：装置效率高,减少资源浪费,废弃物体统一处理,保护环境,泥浆回收率高,装置不易堵塞。

本发明公开了一种附着基上定生海藻清除方法及其装置,包括：S101.对近海海底表面进行松弛,使定生海藻附着基显露；S102.利用高压水流对海底附着基进行冲刷,将藻类幼苗从附着基上冲刷脱离；S103.对冲刷下来的藻类幼苗向上进行翻扬；S104.对翻扬起来的藻类幼苗进行收集、输送、存储,即完成附着基上定生海藻的清除。其可在早期实现近海海底附着基上定生海藻的清除,有效预防绿潮现象的发生。

本发明公开了一种用于河道深度处理的污泥转运装置,包括基座、翻转组件、输送泵和驱动组件,所述基座的底部四周设置有滚轮,且基座的表面两端固定有固定架,同时固定架的内侧转动连接有污泥载运箱,所述齿轮转动连接在右侧固定架的内部,且齿轮与污泥载运箱相连接,所述输送泵固定在基座的左侧,所述第二电机固定在安装座的内侧下方,且第二电机的输出端与蜗杆相连接。该用于河道深度处理的污泥转运装置设置有第一气缸和防溅板,通过竖板顶部的第一气缸延伸,使得能够带动竖板外侧的防溅板转动,以便使防溅板对污泥载运箱的顶部进行打开或关闭,以便在运输时能够避免污泥因晃动而溅射出导致二次污染,结构简单,提高其实用性。

本发明公开了基于水环境治理的快速清淤一体化输送系统及其控制方法,包括浮动机构和清淤机构,所述清淤机构包括第一清理箱、第二清理箱和淤泥储箱,所述第一清理箱和第二清理箱设于淤泥储箱的左右两侧,且第一清理箱的第二清理箱的结构对称,所述淤泥储箱下部的两侧开设有淤泥输入口,本发明涉及水环境治理技术领域。该基于水环境治理的快速清淤一体化输送系统及其控制方法,结构合理,使用方便,又利用第一清理箱、第二清理箱,对淤泥清理区域进行限定,同时淤水净化剂对搅动起的淤泥区域的水环境进行过滤,当淤水通过滤网箱时,淤泥和杂物被阻隔,有效避免淤水流动到水流中,进而导致水质变差的情况发生。

本发明属于工程机械技术领域,具体涉及基于视觉识别技术的多功能无人操作采掘装备,包括驾驶舱体、行进组件、输送机构、作业部和视觉识别系统,所述作业部与行进组件的上端连接,所述视觉识别系统设置于驾驶舱体的外侧,所述作业部的前端连接采掘臂、采掘轮体,所述采掘轮体与采掘臂活动连接,所述采掘轮体转动将采掘物收集在其内部,本发明解决了现有采掘设备在进行采掘作业时,对采掘物的要求较高,限制了其使用的范围,尤其是采掘物体积和硬度都较大时,必须经过破碎机初次破碎后才能对目标物就行作业,直接使用时容易造成采掘物对设备的卡死情况,严重时会造成液压机构损害,给附近人员安全带来隐患的问题。