本公开涉及提供机具命令引导的作业车辆磁流变流体操纵杆系统。具体地,作业车辆磁流变流体(MRF)操纵杆系统包括：操纵杆装置、MRF操纵杆阻力机构、控制器架构以及机具跟踪数据源,该机具跟踪数据源被配置成在作业车辆的操作期间跟踪机具的移动。该操纵杆装置又包括：基壳、操纵杆以及操纵杆位置传感器。该MRF操纵杆阻力机构能够被控制以改变阻碍相对于基壳的操纵杆移动的MRF阻力。该控制器架构被配置成：(i)利用由机具跟踪数据源提供的数据来跟踪机具相对于虚拟边界的移动；以及(ii)至少部分地基于相对于虚拟边界的机具移动,命令MRF操纵杆阻力机构改变MRF阻力。

本公开涉及减小了意外操纵杆运动的作业车辆磁流变流体操纵杆系统。在实施方式中,一种作业车辆磁流变流体(MRF)操纵杆系统包括操纵杆装置、MRF操纵杆阻力机构和控制器架构。操纵杆装置进而包括底座壳体、能移动地安装于底座壳体的操纵杆以及被配置为监视操纵杆相对于底座壳体的移动的操纵杆位置传感器。MRF操纵杆阻力机构能受到控制以改变第一操纵杆刚度,所述第一操纵杆刚度改变抵抗操纵杆相对于底座壳体的至少一个自由度的移动。控制器架构被配置为:(i)检测在作业车辆操作期间是否出现意外操纵杆运动条件；以及(ii)当检测到意外操纵杆运动条件时,命令MRF操纵杆阻力机构按减小操纵杆装置对意外操纵杆运动的敏感度的方式增加第一操纵杆刚度。

本发明涉及挖掘机技术领域,具体涉及一种挖掘机下车轨距调节方法、装置及挖掘机。所述挖掘机下车轨距调节方法包括：获取挖掘机的工况数据；基于所述工况数据确定所述挖掘机的稳定状态；基于所述稳定状态对所述挖掘机的下车轨距进行控制,由此方法,可以使挖掘机根据现场的作业工况自动的调节自身下车的轨距,使车辆稳定,避免车辆倾覆。

本发明涉及物料装卸技术领域,公开了一种挖掘机的物料称重方法、装置、挖掘机及可读存储介质。其中,该方法包括：获取动臂油缸的力矩、挖掘装置的质量力矩以及铲斗物料重心到动臂轴销的距离,其中挖掘装置包括动臂、斗杆和铲斗；计算动臂油缸的力矩与挖掘装置的质量力矩之间的差值；基于差值与铲斗物料重心到动臂轴销的距离的比值,确定铲斗物料重量。通过实施本发明,实现了铲斗物料重量的自动称重,无需介入人为判断,从而能够有效监测挖掘机的挖掘量,便于合理分配挖掘机的工作时间。

本发明公开了一种挖掘机,包括支撑台和行走装置,还包括两个行走支撑单元,行走支撑单元包括凹槽、第一电机、螺纹杆、滑槽、滑块、移动块、第一气缸、第二气缸、第三气缸、承载板、第四气缸和第一电钻,第一电机设置于凹槽内,螺纹杆与第一电机的输出轴连接,滑槽设置于凹槽的侧壁上,滑块与滑槽滑动连接,移动块与滑块连接,第一气缸安装于移动块上,第二气缸与第一气缸的输出轴连接,第三气缸与第二气缸的输出轴连接,承载板与第三气缸的输出轴连接,承载板的底壁开有容纳槽,承载板上开设定位孔,第四气缸与第三气缸侧壁连接,第一电钻与第四气缸的输出轴连接,第一电钻上连接有螺钉；本装置以便于挖掘机通过路面的电线或者电缆。

本发明涉及工程机械领域,具体是一种挖掘机用转运装置包括挖掘机,挖掘机底盘的下部设有架体,架体的两侧面上转动安装有若干个从动辊道和驱动辊道,驱动辊道上分别转动连接有车轮,挖掘机履带置于从动辊道和驱动辊道上,架体中部的上侧和下侧上分别转动安装有固定组件,固定组件与挖掘机底盘连接,通过固定组件将挖掘机固定在架体上,挖掘机履带转动带动从动辊道、驱动辊道移动进而使车轮移动。本发明结构简单,制造成本低廉,便于维护保养,使用便捷、省时省力,通过挖掘机自驱动即可实现转运功能,且不需要额外加装动力源,同时具备平板拖车的功能,提高了转运效率,降低了转运成本。

本发明公开了一种两瓣式防漏抓斗,其包括第一斗瓣和第二斗瓣,在第一斗瓣开口端的左、右两侧内壁上对称设置有两道外封齿条,并在第一斗瓣开口端下侧的斗口板上设置有一条封板；在第二斗瓣开口端的左、右两侧内壁上对称设置有两道内封齿条；该两瓣式防漏抓斗通过在现有的两瓣式抓斗进行改进,增加了能够相互配合的外封齿条、内封齿条和封板,以实现对现有的两瓣式抓斗对合时存在的缝隙进行封闭,有效解决了特殊散货货类作业中的小颗粒货物容易发生撒漏的问题,并起到一定的防水、防杂质作用,同时避免了撒漏货物的后续处理难题,提高生产效率、减少作业人员的劳动强度。

回转作业车(1)具备：发动机(32)、废气处理装置(71)以及发动机盖(33)。废气处理装置(71)对发动机(32)的废气进行处理。发动机盖(33)对发动机(32)及废气处理装置(71)进行覆盖。废气处理装置(71)具备DPF装置(81)和SCR装置(82)。废气在通过DPF装置(81)进行处理之后,通过SCR装置(82)进行处理。DPF装置(81)及SCR装置(82)分别配置成：长度方向沿着上下方向。DPF装置(81)及SCR装置(82)在与上下方向垂直的方向上并排配置。

本发明提供一种铲斗三维位姿跟踪方法、装置、系统及挖掘机,所述方法包括：根据铲斗宽度值及铲斗与激光雷达的相对运动范围,对第一雷达点云进行直通滤波获取第二雷达点云；基于相机的内参矩阵及激光雷达与相机之间的映射矩阵,将第二雷达点云投影到相机图像中,生成第三雷达点云；根据铲斗的颜色信息,从第三雷达点云中筛选出第四雷达点云；获取第四雷达点云与预先构建的铲斗点云模型之间的相对位姿信息,以根据相对位姿信息对铲斗点云模型进行渲染,生成铲斗分布点云。本发明仅需要将激光雷达和相机安装在驾驶室座舱上,而无需对斗杆和铲斗进行其他类型的传感器监测,也能够在线获取铲斗分布点云,结构简单、便于维护,且不易受外界环境影响。

本公开涉及一种机具连接装置及挖掘装载机。机具连接装置包括：连接架,具有主机安装端；第一连接组件,与连接架远离主机安装端的一端连接,且在连接架上沿第一方向可平移；第二连接组件,与连接架远离主机安装端的一端可转动地连接,且第二连接组件的转动轴线与第一方向平行,被配置为与机具的另一个连接端连接,以便与具有不同第一间距的多种机具均能够进行连接；第一位置调整组件,设置在连接架上,并与第一连接组件连接,被配置为调整第一连接组件在第一方向上的位置；和第二位置调整组件,设置在连接架上,并与第二连接组件连接,被配置为调整第二连接组件在第一方向上的位置。本公开能够提高机具适应性,节约资源。