本发明公开了一种的砌砖设备,包括：底盘；行走装置,安装在所述底盘的底部；支撑装置,所述支撑装置包括两个支撑机构,所述两个支撑机构分别设置在所述底盘的纵向两端,每个所述支撑机构均具有相对所述底盘向下伸缩的支撑脚,以使所述行走装置脱离地面或者接触地面,两个所述支撑机构均能独立控制所述支撑脚的伸缩；砌抓装置,安装在所述底盘上方,所述砌抓装置包括竖直升降机构,安装在所述竖直升降机构上的机械臂,以及安装在所述机械臂上的抓取件,所述抓取件能绕所述底盘的纵向方向旋转。根据本发明实施例的砌砖设备,可以提升设备对环境的适应能力、稳定性及砌砖质量。

本发明公开了一种供砖机器人,所述供砖机器人包括：底盘模块、伸缩支架组件、抓取模块和供能模块,伸缩支架组件设于底盘模块上,伸缩支架组件包括第一支架,第一支架具有收缩位置和伸出位置,当第一支架在收缩位置时,第一支架位于底盘模块上方,当第一支架在伸出位置时,第一支架的至少一部分适于伸出至底盘模块的一侧,标准砖块垛适于放置在第一支架上,抓取模块设于底盘模块上,且位于底盘模块的另一侧,抓取模块适于拾取标准砖块垛的砖块,且位于底盘模块的另一侧,供能模块设于底盘模块上,供能模块适于提供能量。根据本发明实施例的供砖机器人,通过能力好、稳定性好。

本发明公开了一种砌砖机器人,包括：底盘,底盘上设有行走装置；竖直升降装置,竖直升降装置安装在底盘上,且竖直升降装置位于底盘的一端；第一旋转装置,第一旋转装置用于驱动竖直升降装置绕竖直轴线回转；水平砌砖装置,水平砌砖装置连接在竖直升降装置上；其中,砌砖机器人具有可切换的行走位姿和砌砖位姿,在行走位姿时竖直升降装置带动水平砌砖装置回转至向内角度,砌砖装置的水平投影位于底盘内；在砌砖位姿竖直升降装置带动水平砌砖装置回转至向外角度,砌砖装置的水平投影位于底盘外。根据本发明的砌砖机器人,可以提升机器人的通过性和作业精度。

本发明涉及一种超薄层砌筑砂浆的滚筒式施工方法,包括以下步骤：①砌块准备；②超薄层砌筑砂浆的配制；③基面清理和找平；④将第一砌块放置在已涂布砂浆的基面上,摆正找平后放置第二砌块,使相连两块砌块两侧的凸榫和凹槽对齐卡紧；依次放置第N砌块,完成第一层砌块的砌筑；⑤用滚筒式布料器使砂浆均匀的铺设在第一层砌块的上表面；⑥第二层砌块砌筑时可采用单面涂浆或双面涂浆的方法,并保证砌块错缝搭砌；⑦完成第三层砌块的砌筑；⑧重复步骤7,依次垒砌,至需要的高度。本发明的施工方法,具有涂浆面厚度均匀、表面平整、粘接强度高,砌筑精度高、保温效果好、抗震减震、安全性高、施工方便快捷、节约材料成本等特点。

本申请涉及墙体修筑的领域,尤其是一种基于BIM的砌筑工程施工装置及其施工方法；所述装置包括标定构件、底座、移动组件和定位组件；所述标定构件包括调位组件、限位杆和对准组件；先用建筑设计组件设计出相应的砌筑模型,再根据现场使用的材料调整对准组件,调位组件、限位杆用于调整对准组件；对准组件将每一行砖块之间的间距确定；定位组件在砌筑过程中定位砖块的位置；通过整体配合达到快速砌筑的效果。

本发明属于建筑机器人领域,尤其涉及一种自动砌墙机,包括底盘,底盘靠近地面一侧设置有多个轮子,底盘远离地面一侧设置有主液压缸,主液压缸输出端与送砖部件转动套接,送砖部件靠近底盘一端与底盘转动套接。抹灰部件,抹灰部件设置在送砖部件远离底盘一端,负责在砖块表面均匀涂抹水泥灰；调整部件,调整部件设置在送砖部件远离底盘一端,负责将砖块调整至符合墙体垂直精度和设定砖层高度。能够有效提高抹灰速度,避免落灰,稳定高效的进行自动砌墙。

本发明公开了一种建筑砌筑墙体无架眼施工机构,包括基座,所述基座的一侧固定安装有电机壳,所述电机壳的内部固定安装有驱动电机,所述基座的内部转动连接有双向螺杆,所述驱动电机的驱动端与双向螺杆的一端固定连接,所述双向螺杆上螺纹连接有两个螺母,所述螺母的一侧固定安装有安装块,所述基座上开设有供安装块滑动的滑口,所述安装块上转动连接有伸缩架,所述伸缩架的另一端固定连接有踏板,所述踏板的内部开设有两个滑槽,所述滑槽的内部滑动连接有伸缩板,所述伸缩板上固定安装有推块。本发明涉及建筑施工技术领域,结构简单,无需架眼,提高了墙体的强度,安装拆卸方便,减少人工费,缩短了施工工期。

本发明提供了一种自动式垒砖施工装置,包括地面轨道,地面轨道上设置有塔架,塔架设置有导轮、驱动电机、上料输送装置、循环提升装置、出料输送装置、大臂和大臂油缸；导轮与地面轨道导向设置,驱动电机驱动导轮；上料输送装置靠近塔架的底部,出料输送装置靠近塔架的顶部；大臂油缸连接大臂,大臂的另一端设置有小臂,小臂的另一端设置有机械臂；大臂和小臂之间连接有小臂油缸；大臂设置有大臂输送装置,小臂设置有小臂输送装置,机械臂设置有视觉传感器；砖块依次经过上料输送装置、循环提升装置、出料输送装置、大臂输送装置和小臂输送装置的输送到达机械臂的抓取范围内。本发明中,利用塔架实现在施工场地内长度方向上的移动,利用大臂和小臂实现在施工场地内宽度方向和高度方向上的移动,利用机械手实现砖块的精准摆放,从而形成自动化的立体装配,完成建筑物的搭建。

本申请提供一种砌筑耐火泥浆自动摊铺装置及耐火泥浆砌筑施工方法,其包括支撑组件、移动小车、下料组件以及抹平组件；移动小车可横向往复移动地安装于支撑组件的顶部上；下料组件可升降地连接于移动小车上,用于将耐火泥浆下料到所砌筑的墙体上；抹平组件可升降地安装于下料组件上,用于将所砌筑的墙体上的耐火泥浆抹平在耐火砖上。该装置结构简单,且使用方便。

本发明提出一种夹心保温墙外叶墙片制作装置及其施工方法,该制作装置包括子母架、翻转系统和砌块临时限位装置,子母架的背面安装有翻转系统,在砌筑时,子母架搁置在一起,子母架包括子架和母架,子架承托砌块,子架放置在母架上,母架为子架提供支承,同时提供砌块的限位以保证砌块的灰缝尺寸和水平度,砌块临时限位装置在墙片摆砌完毕之后固定在子架上,用以限定每个砌块的位置,待墙片背面砂浆填充完毕并将系统复位后,将其从子架拆下。本发明为实现夹心墙外叶墙的装配化施工,以及较薄内隔墙的装配化施工,使厚度较薄的墙片克服自立性不足。本发明是一种针对厚度较小的砌块墙片制作装置,该装置同时可用于普通厚度较小、不能自立墙片的制作。