本发明公开了一种汽车车门的内把手控制方法、汽车、控制装置及存储介质,所述汽车车门的内侧设置有可朝向车内弹出的内把手和带动所述内把手弹出或者收回的驱动装置,所述汽车设置有用于检测车门状态的第一传感器和用于检测车内乘员的第二传感器,所述控制方法包括：获取来自所述第一传感器的第一信号,所述第一信号表征所述汽车车门处于开启状态；获取来自所述第二传感器的第二信号,所述第二信号表征车内有乘员入座；控制所述驱动装置动作,以使所述内把手朝向车内弹出；能够大大缩短关门时的手伸半径,方便关闭车门。