本公开提供了一种锁装置,包括：锁舌；第一棘爪,第一棘爪能够将锁舌锁止在第一锁止位；第二棘爪,第二棘爪能够将锁舌锁止在第二锁止位；控制杆,第二棘爪的转动动作至少部分地通过控制杆传递至第一棘爪,以使得第一棘爪将锁舌由第一锁止位解锁；以及弹性部,弹性部通过向控制杆施加弹性力以使得控制杆将第一棘爪驱动至第一锁止位；其中,第一棘爪与第二棘爪具有不同的转动中心。本公开还提供一种机动车。

本公开提供了一种用于车门的锁定装置和一种用于打开车门的锁定装置的方法。该锁定装置包括：第一限制掣爪,第一限制掣爪被预加应力到限制位置；旋转闩锁,旋转闩锁可以由位于第一限制掣爪的限制位置的第一限制掣爪阻挡在锁定位置；第二限制掣爪,第二限制掣爪被预加应力到限制位置以将所述旋转闩锁阻挡在安全钩锁位置；以及联接杆,所述联接杆构造成当位于联接位置时联接至所述第一限制掣爪和所述第二限制掣爪以及当位于断开联接位置时从所述第一限制掣爪和所述第二限制掣爪断开联接。