本发明公开了一种煤矿开采设备,包括外壳,所述外壳下端面安装有履带,所述外壳内设有光滑腔,所述光滑腔内设有开口向后的置物箱,所述置物箱内设有设有置物腔,所述置物腔内设有能够实现置物功能的置物装置；设有铲子能够实现煤矿开采时的自动化,具有提高工作效率的优点,且设有螺旋机构,在煤矿开采遇到较坚硬煤矿时启动,能够钻开煤矿,具有良好适应性能够更好地适用于更多情况的煤矿,还设有摄像头和伸缩支撑杆能够实现远程无线观察操控和支撑已经挖掘完的土层,不需要工作人员进入危险的开发地带,有效保障工作人员的生命安全。

本发明涉及矿山开采技术领域,具体为一种便于移动的矿山开采装置及其开采方法,包括支撑箱、液压缸、转接板、主动箱、第一电机、第一斜齿轮、旋转轴、第一滚轮和承接板,旋转轴中部固定连接有第二斜齿轮,第二斜齿轮和第一斜齿轮啮合,转接板底端右部固定连接有承接箱,支撑箱顶端固定连接有限位箱,限位箱内壁左端和内壁右端均开设有滑动槽,两个滑动块相对端之间固定连接有横板,横板顶端中部安装有第一电动推杆,第一电动推杆输出端固定连接有加长轴,加长轴底端固定连接有加宽板,承接板左部设置有角度调节装置,角度调节装置左部设置有铲斗,承接板顶端右部固定连接有导向装置；其减小地形对矿山开采装置影响,便于移动。

本发明属于煤矿井下运输车辆技术领域,具体涉及一种采用前俯仰桥及多连杆联动的薄煤层铲板式搬运车。本发明包括俯仰架、铲板、前车架、后车架、轮驱单元、多连杆机构、俯仰油缸和小铲油缸；俯仰架与轮驱单元组成前俯仰桥,前俯仰桥的底部连接有多连杆机构,实现铲板铲取角的联动变化,从而实现铲取作业时减小小铲油缸的受力,运输作业时增大铲板的铲取力；所述俯仰油缸的后端与前车架销接、前端与俯仰架销接；所述小铲油缸的后端与前车架销接；所述多连杆机构连接于俯仰架的底部,多连杆机构与小铲油缸和铲板销接,俯仰油缸驱动俯仰架旋转的同时驱动多连杆机构动作。本发明实现铲取作业时减小小铲油缸的受力,运输作业时增大铲板的铲取力。