具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明，应当理解为以下文字仅仅用以描述本发明的一种煤矿开采设备或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定，如在本文中所使用，术语上下和左右不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限，下面详尽说明该一种煤矿开采设备的具体特征：

参照附图，根据本发明的实施例的一种煤矿开采设备，包括外壳11，所述外壳11下端面安装有履带17，所述外壳11内设有光滑腔12，所述光滑腔12内设有设有开口向后的置物箱13，所述置物箱13内设有设有置物腔14，所述置物腔14内设有能够实现置物功能的置物装置101，所述置物箱13后方且在所述光滑腔12底壁固设有机械臂52，所述机械臂52上端面转动连接有机械抓手51，所述置物箱13上方固设有开口向上的安装箱53，所述安装箱53内设有开口向上的转动腔55，所述转动腔55内设有能够实现转动功能的转动装置102，所述转动腔55左方设有位移腔28，所述位移腔28内设有能够实现位移功能的位移装置104，所述光滑腔12底壁且在所述置物箱13右方固设有收集槽25，所述光滑腔12右端固设有开口向右的且上下位置对称的位移箱35，所述位移箱35内设有移动腔37，所述移动腔37右壁固设有第四电动机38，所述第四电动机38右端面转动连接有第三转动轴39，所述第三转动轴39右端面固设有第二凸轮40，所述第二凸轮40右端面固设有连接棍41，所述连接棍41右端面固定连接有安装板42，所述第四电动机38上方设有前后位置对称的设有T型滑块的电动伸缩杆36，所述安装板42内设有开口向左的且与所述电动伸缩杆36右端滑动连接的弧形T型滑槽49，所述安装板42右端设有能够实现推动功能的推动装置105。

有益地或示例性地，所述置物装置101包括设置于所述置物腔14上下壁且位置对称的L型滑槽16，所述置物腔14内放置有与所述L型滑槽16滑动连接的伸缩支撑杆15，所述置物腔14左端面固设有弹簧19，所述弹簧19右端面固设有与所述伸缩支撑杆15抵压连接的推板18，弹簧19属于收缩状态，弹簧19推动推板18移动，推板18移动带动伸缩支撑杆15移动，伸缩支撑杆15受置物腔14限制。

有益地或示例性地，所述转动装置102包括固设于所述转动腔55底面的第一电动机59，所述第一电动机59上端面转动连接有第一转动轴60，所述第一转动轴60上端面固设有开口向上的转动块56，所述转动块56内设有开口向上的圆形腔57，所述圆形腔57内设有能够实现传动功能的传动装置103，第一电动机59启动带动第一转动轴60转动，第一转动轴60转动带动转动块56转动。

有益地或示例性地，所述传动装置103包括固设于所述圆形腔57后壁固设有第二电动机58，所述58前端面转动连接有连接轴64，所述连接轴64前后端固设有位置对称的第一转动杆54，两根所述第一转动杆54上端面固设有摄像头50，第二电动机58启动带动连接轴64转动，连接轴64转动带动第一转动杆54转动，第一转动杆54转动带动摄像头50移动。

有益地或示例性地，所述位移装置104包括固设于所述位移腔28左壁的第三电动机34，所述第三电动机34右端面转动连接有螺纹轴33，所述螺纹轴33上螺纹连接有滑块29，所述滑块29上端面固设有卡块30，所述位移腔28上壁固设有与所述卡块30滑动连接的滑槽32，所述滑块29下端面固设有连接块31，所述连接块31下端面固设有环形安装块27，所述环形安装块27内壁固设有开口向右的筒箱24，所述筒箱24内设有螺旋腔78，所述螺旋腔78左壁固设有第五电动机23，所述第五电动机23右壁转动连接有螺旋机构26，第三电动机34启动带动螺纹轴33转动，螺纹轴33转动带动滑块29移动，卡块30受滑槽32限制，滑块29移动带动连接块31移动，连接块31移动带动环形安装块27移动，环形安装块27移动带动筒箱24移动，第五电动机23启动带动螺旋机构26转动。

有益地或示例性地，所述推动装置105包括固设于所述安装板42右端面且前后位置对称的第一连接杆47，所述第一连接杆47靠近对称中心端之间固设有第二转动杆46，所述安装板42右端面靠近对称中心端转动连接有第一液压缸48，所述第一液压缸48远离对称中心端与所述第二转动杆46转动连接，所述第二转动杆46前后端转动连接有位置对称的第三连接杆45，所述第三连接杆45远离对称中心端固设有铲子44，所述第一连接杆47之间转动连接有与所述铲子44固定连接的第二液压缸43，第一液压缸48和第二液压缸43带动第一连接杆47和第三连接杆45绕第二转动杆46转动，第三连接杆45转动和第二液压缸43伸缩带动铲子44移动。

本发明的一种煤矿开采设备，其工作流程如下：

当需要进行支撑工作时，弹簧19属于收缩状态，弹簧19推动推板18移动，推板18移动带动伸缩支撑杆15移动，机械臂52带动机械抓手51抓取伸缩支撑杆15并移动至指定位置；

当需要进行摄像工作时，第一电动机59启动带动第一转动轴60转动，第一转动轴60转动带动转动块56转动，第二电动机58启动带动连接轴64转动，连接轴64转动带动第一转动杆54转动，第一转动杆54转动带动摄像头50移动；

当需要进行钻洞工作时，第三电动机34启动带动螺纹轴33转动，螺纹轴33转动带动滑块29移动，卡块30受滑槽32限制，滑块29移动带动连接块31移动，连接块31移动带动环形安装块27移动，环形安装块27移动带动筒箱24移动，第五电动机23启动带动螺旋机构26转动；

当需要进行铲煤矿工作时，第四电动机38带动安装板42到达指定位置，第一液压缸48和第二液压缸43带动第一连接杆47和第三连接杆45绕第二转动杆46转动，第三连接杆45转动和第二液压缸43伸缩带动铲子44移动实现铲煤操作，电动伸缩杆36带动安装板42左右移动，安装板42移动带动铲子44移动并将煤矿倒入指定位置。

本发明的有益效果是：

第一，本发明设有铲子能够实现煤矿开采时的自动化，具有提高工作效率的优点；

第二，本发明设有螺旋机构，在煤矿开采遇到较坚硬煤矿时启动，能够钻开煤矿，具有良好适应性能够更好地适用于更多情况的煤矿；

第三，本发明设有摄像头和伸缩支撑杆能够实现远程无线观察操控和支撑已经挖掘完的土层，不需要工作人员进入危险的开发地带，有效保障工作人员的生命安全。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。