本发明公开了一种煤矿固体废弃物充填液压支架,包括底座,所述底座上设置有顶梁,所述顶梁上设置有第一驱动机构,顶梁的前端铰接有翻转梁,所述翻转梁与第一驱动机构的驱动端连接,翻转梁上设置有第二驱动机构,翻转梁的前端铰接有护帮板,所述护帮板与第二驱动机构的驱动端连接,底座与顶梁通过立柱与四连杆机构连接；所述底座后部连接有可升降的充填放矸工作台。该煤矿固体废弃物充填液压支架,解决了现有技术中采煤与充填难以平行作业,支架长度过长,支架强度较低,充填工作面产量低,充填效率低,固体废弃物处理能力有限的问题。

本发明公开了一种抛矸充填开采液压支架,包括底座,所述底座上设置有连杆机构、支撑台、多个前立柱、多个后立柱,多个前立柱、后立柱的上端设置有顶梁,所述顶梁的后端铰接有掩护梁,所述掩护梁与所述连杆机构连接；所述支撑台位于所述前立柱、后立柱之间,支撑台的下方与底座之间布置有抛矸胶带机,抛矸胶带机的水平段置于支撑台下,抛矸胶带机的倾斜段穿过后立柱和连杆机构后伸入掩护梁。该抛矸充填开采液压支架,解决了现有抛矸充填支架存在难以支撑重型充填刮板输送机、支架顶梁较长、支架支护强度低、拉架时容易造成刮板输送机摇摆以及采用悬挂式存在安全性较低的问题。

本发明公开了一种煤矿固体充填开采液压支架,包括底座,所述底座上设置有前顶梁和后顶梁,所述前顶梁的后端与后顶梁的前端铰接在一起,所述底座与前顶梁、后顶梁通过立柱和四连杆机构连接,所述前顶梁与四连杆机构之间设置有第一驱动机构；所述底座后部连接有可升降的充填放矸支撑机构。该煤矿固体充填开采液压支架,解决了现有技术中充填开采支架悬挂式充填刮板输送机的方式难以实现采煤与充填平行作业,难以适应工作面长度较大的充填开采,悬挂式充填刮板输送机存在稳定性较差,充填效率低,充填能力低的问题。

本发明提供一种具有防爆的干粉远距离输送装置,属于矿井设备技术领域,包括沿输送方向依次连接在一起的集尘箱和若干个中转箱,集尘箱的上部设置第一进料口,集尘箱与相邻的中转箱之间通过第一柔性绞龙输送机构相连通,第一柔性绞龙输送机构的进料端和出料端分别位于集尘箱和与集尘箱相邻的中转箱内,每个中转箱上分别设置一个第二柔性绞龙输送机构,每个第二柔性绞龙输送机构的进料端位于相应的中转箱的内侧底部,每个第二柔性绞龙输送机构的出料端位于输送方向的下流端底部；本发明不仅能对煤矿井下瓦斯治理中顺层孔打钻产生的煤粉进行远距离输送出渣,而且能够大大降低井下工人的劳动强度、减少井下作业工人、提高工作效率和安全性。

本发明公开了一种综采工作面关键设备能耗建模和协同优化控制方法,所述综采工作面关键设备包括采煤机和刮板输送机,该协同优化控制方法是基于对所述采煤机和刮板输送机建立的能耗模型,分析所述采煤机在各工艺阶段中的能耗与采煤机运行参数之间的关系,以及分析所述刮板输送机在各工艺阶段中的能耗与采煤机运行参数及刮板输送机运行参数之间的关系,并对所述采煤机和刮板输送机的能耗进行优化；本发明在满足综采工作面采煤量及采煤时间等生产要求的同时,能实现综采工作面相同采煤任务内采煤机和刮板输送机双机能耗最小化。

本发明提供一种掘进机,包括行走部、本体部、铲板部和第一运输机,所述本体部设于所述行走部上,所述铲板部和所述第一运输机均安装于所述本体部,所述铲板部包括铲板本体,所述第一运输机连接于所述铲板本体,所述铲板本体和所述第一运输机均可相对所述本体部倾斜移动。本发明实施例的掘进机中,由于铲板部和第一运输机可斜向移动,可避免部件之间由于相对转动导致的运动不一致,进而导致的链条卡滞问题,而且只需移动铲板部将其伸出即可收集废料,操作人员可远离危险的工作面,避免被废料砸伤,增加人员安全性,废料的收集也极为方便。

本发明公开了一种高大点柱原地坍缩回采方法。首先分两次对采空区进行充填,第一次充填时空区时预留空顶空间,第二次充填接顶前在第一次充填体上构筑充填挡墙以形成人员设备进出通道；充填体达到设计强度后,在点柱上部形成切顶空间,在底板岩体中施工盘区运输巷、出矿进路、切割天井,然后在切顶空间内围绕切割天井施工下向平行中深孔炮孔,以切割天井作为自由面,采用毫秒微差一次或分次爆破崩矿,崩落矿石的同时在底部形成出矿漏斗,崩落的矿石由出矿漏斗落入出矿进路,采用铲运机配合矿用卡车出矿,待点柱回采完毕后,对采空区进行封闭或嗣后充填处理。本方法安全性高、工程施工难度低、成本低、回采效率高、矿柱回收率高。

综采工作面抗冲击支护煤炭输送机,包括煤矿皮带机、进料破碎装置、清煤系统和若干根巷道支护抗冲击支柱,煤矿皮带机沿前后方向设置煤矿巷道内,进料破碎装置设置在煤矿皮带机的前侧进料端上方,清煤系统设置在煤矿皮带机的后侧下部,各根巷道支护抗冲击支柱分别对应设置在煤矿皮带机的机架各根立柱上,各根巷道支护抗冲击支柱的上侧支撑在煤矿巷道顶板下侧的支护横梁底面。本发明能够对煤炭皮带机的皮带上粘附的煤炭进行清理,还能将大块煤块破碎成小块,提高煤炭皮带机的运输效率和皮带的使用寿命,对混在煤块中的锚杆、钢带等尖锐物件进行除去,避免割破皮带,还可实现对煤矿巷道顶板三个方向上多维度的抗冲击支护作用。

本发明提出了一种放顶煤支架架后浮煤清理回收装置及方法,该装置基于放顶煤液压支架的后支架连杆；包括：翻转板、伸缩板、伸缩油缸和第一翻转油缸；翻转板的前侧面设置一连接柱和一铰接座；连接柱铰接于其中一后支架连杆的内侧面,翻转板靠近连接柱的一段开设供翻转板绕同一后支架连杆转动的缺口；翻转板内开设一沿翻转板长度方向延伸的滑动槽；伸缩板与滑动槽配合；伸缩油缸的缸体固定于翻转板上,缸头与伸缩板铰接；第一翻转油缸的缸头与铰接座铰接,缸体通过第一圆柱铰接销铰接于同一后支架连杆的内侧面。本发明基于放顶煤液压支架,实现了放顶煤支架架与后刮板输送机之间浮煤的清理与回收。

本发明是一种交替上升连续回采厚大破碎矿体采矿方法。一次回采的分段结构横截面为六边形,六边形上下边宽为中腰宽的25%-35%,奇数号采场与偶数号采场在垂直方向上底板间距为分段内采场高度的40%-60%,盘区首先回采奇数号采场,沿采场全长回采完毕后,在采场下盘架设充填挡墙,采用胶结充填体充填采空区,同一分段内所有奇数号采场回采完毕后,开始对下一分段偶数号采场进行回采,偶数号采场充填时,下半部分采用尾砂充填体充填采空区,上半部分采用胶结充填体充填采空区；偶数号采场回采完毕后,再进行下一分段的奇数号采场回采,交替上升进行连续回采。该回采方法不仅提高了单采场生产能力,降低了采矿作业成本,还具有工艺简单、安全、高效的突出特点。