本发明涉及一种行走马达变量机构,包括可拆卸连接的壳体和分油盖,所述壳体内转动连接有主轴,所述主轴连接并驱动有容置在壳体内的柱塞缸组件,所述分油盖靠近柱塞缸组件的一侧端面可拆卸连接有配油盘,所述配油盘远离分油盖一侧的端面与柱塞缸组件转动连接,所述壳体内设有与柱塞缸组件配合的变量活塞,本发明通过变量控制阀连通柱塞缸组件的油路,由变量活塞进行单变量调整柱塞泵的排量,并且采用变量控制阀在前,梭阀在后的结构不会出现由于液压马达变量活塞偏心或者梭阀在前,导致空间不足而引起加工难度、内泄增加的问题,从而降低加工难度促使成本降低,结构更加紧凑,提高容积效率,并消除变量活塞的偏心影响。