本发明公开了一种车辆行走闭式液压系统调速控制方法,应用于车辆行走闭式液压系统,包括：获取液压泵初始状态的泵初始排量比和液压马达初始状态的马达初始排量比；控制液压泵的排量比按照预设的变化速率调整至第一目标极限值；控制液压马达的排量比按照预设的变化速率调整至第二目标极限值；控制液压泵的排量比和液压马达的排量比均保持不变。本发明中提供的车辆行走闭式液压系统调速控制方法,可以对车辆行驶过程中的速度变化进行控制,以避免车辆加速过程中车速波动较大的情况,提高车辆调速过程中的稳定性。