本发明公开了一种气动驱动装置、柔性机器人及驱动方法。本发明的一实施例中提出了一种气动驱动装置,包括驱动层、储液层、和加热装置。储液层围合限定出储液腔,储液腔中容纳有驱动液体,驱动液体能够在受热后产生驱动气体,驱动气体能够在降温后转换成驱动液体；加热装置位于储液腔中,加热装置的外部套设有绝缘层,加热装置用于通电后产生热量。本发明实施例中的驱动方法,通过向加热装置供电,使加热装置加热即可实现驱动,响应时间快。随着加热装置持续产生热量,气动驱动装置可以实现持续驱动,驱动时间长,并能够实现循环驱动,具有良好的适用性。

本申请提供的车辆和液压油的预热方法,在该车辆中,液压油供给模块与天然气供给模块通过第一管道连接,用于为天然气供给模块提供液压油,第三管道与第二管道连接,用于将冷却液供给模块中的冷却液输送至第二管道,第二管道附着在第一管道上,使得第二管道中的冷却液为第一管道中的液压油加热,开关模块设置在第三管道上,用于阻断或导通流入第二管道的冷却液,ECU与开关模块和温度检测模块分别连接,用于获取温度检测模块检测到第一管道中液压油的温度,当液压油的温度小于或等于预设阈值时,控制开关模块打开,使得冷却液对第一管道中的液压油进行加热。从而解决了低温条件下液压泵的转动部件可能产生的损伤问题。

本发明涉及水利施工技术领域,尤其涉及一种用于水利施工便于移动的振动碾压装置。本发明要解决的技术问题是电机安装和拆卸不便,不具有对路基侧边碾压的功能和液压油被冻住使液压伸缩杆无法工作。为了解决上述技术中的问题,本发明提供一种用于水利施工便于移动的振动碾压装置,本发明由固定机构、侧边碾压机构和防冻机构,通过设置固定架、固定块和安装板,可以对激振电机实现固定,且可快速地将激振电机从固定箱内部取出,通过设置正反转电机、第一螺纹杆、液压伸缩杆和碾压板,可以在对路基进行碾压的同时,实现对路基侧面进行碾压,通过设置风机和电热丝,可以实现对固定箱的内部进行升温处理,有效避免液压伸缩杆内部的液压油被冻住。

本发明公开了一种可快速调整液压油流量的内柔性精密高速液压机床,属于液压机床领域,一种可快速调整液压油流量的内柔性精密高速液压机床,包括机床主体,所述机床主体的下端外表面设置有移动滚轮,所述机床主体的上端外表面设置有液压加工段、物料加工台,所述液压加工段位于物料加工台的一侧,所述物料加工台的一侧设置有第一辅助加工段,所述物料加工台的另一侧,通过设置的缸组流量测量计,对液压缸组内的流量进行实时监控,提升流量的可调性和可控性,通过设置的油量过滤机构,提升供给油流量的洁净度和活性,进一步提升供给效率,通过设置的缸组防护机构,减少液压缸组锈蚀,减少使用耗损,带来更好的使用体验。