本发明公开了一种可克服超越负载的电静液作动器及其控制方法,所述可克服超越负载的电静液作动器包括调速电机、双向液压泵、油箱、第一补油单向阀、第二补油单向阀、第一比例溢流阀、回路单向阀、第二比例溢流阀、第一压力传感器、双向液压锁、第二压力传感器、液压缸及位移传感器。本发明中的一种可克服超越负载的电静液作动器,液压缸可在任意指定位置断电锁紧,有效降低系统能耗,且能够在存在超越负载工况的第二象限和第四象限稳定工作,通过设定第一比例溢流阀和第二比例溢流阀的调定压力有效降低系统压力损失,有效提高系统能效。

本发明提出了一种基于电磁比例阀的电液执行器系统及其位移控制方法,通过三位四通电磁阀控制流体流向,建立数学模型,并采用PID控制器对液压作动器进行位移精确控制,从而有效解决了现有电液执行器位置控制系统控制精度低、响应慢的问题,实现了对电液执行器的高动态响应、低跟踪误差的位置精确控制。