本公开提供了一种离合器接触点读取方法及系统,如果离合器的自学习值为零,离合器自学习不通过,读取到的离合离合器接触点数为零；如果离合器的自学习值为1,离合自学习通过,读取到的离合值触点为最终的读取的离合触点值；本公开能够有效的控制自动变速器的换挡时的动力结合及消除顿挫感,使得换挡过程应迅速地完成,减少了由于换挡时间过长而使摩擦元件的磨损增加和减少换挡期间输入功率低或中断而引起的速度损失；使得换挡过程缓慢平稳过渡,车速过渡圆滑,没有过高的瞬时加速度或瞬时减速度,避免了颠簸和冲击,提高了乘坐舒适性,减小了传动系的冲击载荷。