一种离合器接触点读取方法及系统
阅读说明：本技术 一种离合器接触点读取方法及系统 (Clutch contact point reading method and system ) 是由 廖楚男 陈绪强 卢贵兵 于 2021-07-07 设计创作，主要内容包括：本公开提供了一种离合器接触点读取方法及系统,如果离合器的自学习值为零,离合器自学习不通过,读取到的离合离合器接触点数为零；如果离合器的自学习值为1,离合自学习通过,读取到的离合值触点为最终的读取的离合触点值；本公开能够有效的控制自动变速器的换挡时的动力结合及消除顿挫感,使得换挡过程应迅速地完成,减少了由于换挡时间过长而使摩擦元件的磨损增加和减少换挡期间输入功率低或中断而引起的速度损失；使得换挡过程缓慢平稳过渡,车速过渡圆滑,没有过高的瞬时加速度或瞬时减速度,避免了颠簸和冲击,提高了乘坐舒适性,减小了传动系的冲击载荷。(The invention provides a method and a system for reading a contact point of a clutch, wherein if a self-learning value of the clutch is zero, the self-learning of the clutch does not pass, and the number of the read contact points of the clutch is zero; if the self-learning value of the clutch is 1, the clutch self-learning passes, and the read clutch value contact is the final read clutch contact value; the automatic transmission can effectively control the power combination and eliminate the jerking sense during the gear shifting of the automatic transmission, so that the gear shifting process is rapidly completed, the abrasion of a friction element is increased due to overlong gear shifting time, and the speed loss caused by low or interrupted input power during the gear shifting is reduced; the gear shifting process is slowly and stably transited, the vehicle speed is transited smoothly, and excessive instantaneous acceleration or instantaneous deceleration does not exist, so that jolt and impact are avoided, the riding comfort is improved, and the impact load of a transmission system is reduced.)
技术领域
本公开涉及离合器触点读取技术领域，特别涉及一种离合器接触点读取方法及系统。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
背景技术
，并不必然构成现有技术。随着环境污染问题的日益突出，发动机在怠速和高速运行时，排放的废气中CO或HC化合物的浓度较高。而自动变速器的应用，可使发动机经常在经济转速以域内运转，也就是在较小污染排放的转速范围内工作，从而降低了排放污染。同时对于带有自动离合装置的自动变速器来说，合理的控制换挡控和离合结合对于传统汽车及新能源混动车辆具有十分重要的意义。
发明人发现，自动变速能通过系统的设计，采用液压操纵或电子控制，使换档实现自动化，在变换变速杆位置时，实质上是操纵液压控制的滑阀，使整车自动去完成这些使用要求，这些自动变速器价格成本较高，传动效率损失较大，而目前市面出现的带有离合的自动变速器，关于离合的结合控制不完善，存在换挡顿挫不平顺的问题。
发明内容
为了解决现有技术的不足，本公开提供了一种离合器接触点读取方法及系统，能够有效的控制自动变速器的换挡时的动力结合及消除顿挫感，使得换挡过程迅速地完成，减少了由于换挡时间过长导致的摩擦元件磨损增加，减少了换挡期间输入功率低或中断而引起的速度损失；使得换挡过程缓慢平稳过渡，车速过渡圆滑，没有过高的瞬时加速度或瞬时减速度，避免了颠簸和冲击，提高了乘坐舒适性，减小了传动系的冲击载荷。
为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：
本公开第一方面提供了一种离合器接触点读取方法。
一种离合器接触点读取方法，包括以下过程：
如果离合器的自学习值为零，离合器自学习不通过，读取到的离合离合器接触点数为零；
如果离合器的自学习值为1，离合自学习通过，读取到的离合值触点为最终的读取的离合触点值。
进一步的，如果离合器的自学习值为1，读取到的离合触点值小于或等于第一阈值时，最终取到的离合离合器接触点数为零。
进一步的，如果离合器的自学习值为1，读取到的离合触点值大于或等于第二阈值时，最终取到的离合离合器接触点数为零。
进一步的，如果离合器的自学习值为1，读取到的离合触点值大于或等于第一阈值时，读取到的离合触点等于最终读取的离合离合器触点值。
进一步的，如果离合器的自学习值为1，读取到的离合触点值小于或等于第二阈值时，读取到的离合触点等于最终读取的离合离合器触点值。
更进一步的，第一阈值为0.2。
更进一步的，第二阈值为0.9。
本公开第二方面提供了一种离合器接触点读取系统。
一种离合器接触点读取系统，包括：
第一读取判断模块，被配置为：如果离合器的自学习值为零，离合器自学习不通过，读取到的离合离合器接触点数为零；
第二读取判断模块，被配置为：如果离合器的自学习值为1，离合自学习通过，读取到的离合值触点为最终的读取的离合触点值。
本公开第三方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现如本公开第一方面所述的离合器接触点读取方法中的步骤。
本公开第四方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现如本公开第一方面所述的离合器接触点读取方法中的步骤。
与现有技术相比，本公开的有益效果是：
1、本公开所述的方法、系统、介质或电子设备，具有读取精确、动力结合反应快、传动效率高等特性，离合接触点的读取有效快速的提供了离合等动力结合的最佳条件，保证了后续自动变速器换挡过程的平顺性，即换挡过程能平稳而无颠簸或冲击地进行。
2、本公开所述的方法、系统、介质或电子设备，保证了离合动力迅速地完成，减少了由于离合接触时间过长导致的摩擦元件的磨损增加，减少了因离合结合期间输入功率低或中断而引起的速度损失。
3、本公开所述的方法、系统、介质或电子设备，使得离合动力结合过程应尽量缓慢平稳过渡，以使车速过渡圆滑，没有过高的瞬时加速度或顿挫感速度，避免了颠簸和冲击，提高了乘坐舒适性，减小了传动系的冲击载荷，延长了机件寿命。
附图说明
构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。
图1为本公开实施例1提供的离合器接触点读取方法的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本公开提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例1：
如图1所示，本公开实施例1提供了一种离合器接触点读取方法，包括以下过程：
设定：Adp-read-21为读取到的离合器接触点(0-1)，作为观测量；clu touch st为最终使用的离合器接触点；Get adp-flag表示自学习值是否写入过，置1则写入过，置0则未写入，未写入则需要一个初始值。
读取的逻辑如下：
If(！Get_adp_flag){clu_touch_st1＝0；}
Else{clu_touch_st 1＝Adp_read_21；}
If(clu_touch_st 1<＝0.2||clu_touch_st 1>＝0.9){clu_touch_st＝0；}
Else{clu_touch_st＝clu_touch_st 1；}
具体的，包括以下步骤：
如果Get_adp_flag＝0离合自学习不通过，Get_adp_flag＝0，当值取反则置1，则读取到的离合离合器接触点数为0，即{clu touch stl＝0}；
否则，Get_adp_flag＝1离合自学习通过，读取到的离合值触点clu touch st 1等于最终的读取的离合触点值Adp read_21；
在自学习通过的程序里又分以下情况：
(1)如果Get_adp_flag＝1，离合自学习通过，读取到的离合触点值clu touch st1≤0.2或者clu touch st 1≥0.9，则最终读取到的离合离合器接触点数为0，即{clutouch stl＝0}，因此，数据处理时，读取的离合触点数值不能太小，也不能太大。
(2)如果Get_adp_flag＝1，离合自学习通过，读取到的离合触点值clu touch st1≥0.2或者clu touch st 1≤时，clu touch st 1＝Adp read_21，读取到的离合值触点等于最终的读取的离合触点值。
实施例2：
本公开实施例2提供了一种离合器接触点读取系统，包括：
第一读取判断模块，被配置为：如果离合器的自学习值为零，离合器自学习不通过，读取到的离合离合器接触点数为零；
第二读取判断模块，被配置为：如果离合器的自学习值为1，离合自学习通过，读取到的离合值触点为最终的读取的离合触点值。
所述系统的工作方法与实施例1提供的离合器接触点读取方法相同，这里不再赘述。
实施例3：
本公开实施例3提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现如本公开实施例1所述的离合器接触点读取方法中的步骤。
实施例4：
本公开实施例4提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现如本公开实施例1所述的离合器接触点读取方法中的步骤。
本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本公开可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)等。
以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。
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