本发明公开了一种拔牙装置的预调节方法,所述拔牙装置包括咬合壳体、抬升装置、夹持装置、分动总成；所述咬合壳体包括上半壳体、下半壳体；所述分动总成包括动力总成、分动基体；所述预调节方法包括以下步骤：调节所述调阻装置对摩擦圆盘的挤压应力和摩擦力；进而调节所述分动锥齿轮自转所需要克服的阻尼阈值。

本发明公开了一种潜伏牵引式AGV小车,涉及AGV小车技术领域,包括车体,所述车体底部矩形阵列焊接有竖直柱,竖直柱底部侧面转动连接有驱动机构,所述车体前进方向上下对称焊接有容纳柱,容纳柱内部一侧固定连接有缓冲弹簧,缓冲弹簧另一端焊接有连接柱,车体靠驱动机构一侧固定连接有滑动轴承,滑动轴承内滑动柱呈倾斜设置。本发明于AGV小车一侧的容纳柱通过缓冲弹簧连接有缓冲板,当AGV小车与与物料暂存装置进行对接时,缓冲板会在缓冲弹簧的作用下减缓AGV小车的速度,防止出现AGV小车与与物料暂存装置进行对接速度仍然较快,发生物料在AGV小车上倾倒的现象。