具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

一种拔牙装置的预调节方法，所述拔牙装置包括：

咬合壳体1，设在患者口腔，便于患者咬合固定；

抬升装置2，设在咬合壳体1内下半部分；

夹持装置3，设在抬升装置2右侧，所述夹持装置3用以夹持待拔牙齿a1；

分动总成4，输入动力并驱动夹持装置3和抬升装置2先后动作；

所述咬合壳体1包括上半壳体11、成型于上半壳体11下半部分左侧的下半壳体12，所述上半壳体11上半部分成型有上传动腔11a，所述上传动腔11a右半部分下端成型有贯穿上半壳体11设置的传动纵孔11b，所述上半壳体11和下半壳体12连接处成型有分动腔室13，所述分动腔室13左侧成型有分动侧孔13a，所述分动腔室13上端成型有与所述上传动腔11a连通的中空圆筒13b，所述下半壳体12下半部分成型有抬升腔室14，所述抬升腔室14内左半部分沿纵向设有第一导板14a，所述抬升腔室14右侧开口设置并沿纵向设有第二导板14b；；

所述分动总成4包括：：

动力总成41，包括可转动的穿设在所述分动腔室13左壁的动力转轴41a、成型于动力转轴41a右侧的动力锥齿轮41b、成型于动力转轴41a左侧的动力扭杆41c；

分动基体42，包括可转动的设在分动腔室13内并与动力锥齿轮41b传动连接的从动盘齿轮42a，所述从动盘齿轮42a下端左右两侧分别设有一只行星轮架42b，每只行星轮架42b 内均可转动设有分动锥齿轮42c，所述从动盘齿轮42a上左右两侧分别设有一只螺杆插孔42d，所述螺杆插孔42d内设有止旋插头42e，所述从动盘齿轮42a上端还设有分动窄轴42f，所述分动窄轴42f上端还设有螺母基盘42g，所述螺母基盘42g上左右两侧分别设有一只螺母插孔42h，所述从动盘齿轮42a、分动窄轴42f、螺母基盘42g中部成型有套设在中空圆筒13b 外壁的夹持通孔42i；

所述分动锥齿轮42c包括包括穿过行星轮架42b设置的分动锥齿轴42c-1、设在分动锥齿轴42c-1内侧的分动锥齿本体42c-2、设在所述分动锥齿轮轴42c-1外侧的摩擦圆盘42c-3；

所述拔牙装置还包括调阻装置5，用以调节分动锥齿轮42c自转所克服的阻尼阈值；

所述分动锥齿本体42c-2上端与夹持锥轮33f传动连接；

所述分动锥齿本体42c-2下端与抬升锥轮23a传动连接。

所述预调节方法包括以下步骤：

调节所述调阻装置5对摩擦圆盘42c-3的挤压应力和摩擦力；

进而调节所述分动锥齿轮42c自转所需要克服的阻尼阈值。

作为进一步的实施方案：

所述调阻装置5包括：

环形齿轮51，可转动的设在所述螺母基盘42g外周，所述环形齿轮51左端插入分动侧孔13a设置；

夹紧组件52，设有两只，所述分动基体42左右两侧分别设有一只，包括设在螺母基盘 42g下方的外齿螺母52a、设在外齿螺母52a上端并插入对应的螺母插孔42h内的螺母转轴 52b、螺接在外齿螺母52a内并插入对应的螺杆插孔42d内的从动丝杆52c、成型于从动丝杆 52c外壁并与止旋插头42e插接配合的止旋纵孔52d，所述从动丝杆52c下端设有耐磨软垫并抵靠在对应的摩擦圆盘42c-3上方；

得益于上述改进的技术方案，可以通过调节环形齿轮51带动两只夹紧组件52转动，进而实现外齿螺母52a转动进而实现从动丝杆52c的移动。由于所述从动丝杆52c下方设有耐磨软垫，避免从动丝杆52c下方直接压紧摩擦圆盘42c-3导致压紧应力和摩擦力突变，使得所述摩擦圆盘42c-3直接被锁死。

所述预调节方法具体包括以下步骤：

捏住所述动力扭杆41c进而使动力总成41保持静止姿态，进而实现分动基体42保持静止姿态；

与此同时，经过分动侧孔13a扭转所述环形齿轮51使其相对螺母基盘42g转动；

所述环形齿轮51转动带动两只夹紧组件52同步动作：

所述外齿螺母52a、螺母转轴52b绕螺母插孔42h转动，所述外齿螺母52a驱动对应的从动丝杆52c、止旋纵孔52d沿纵向移动；

进而调节所述从动丝杆52c下端对于摩擦圆盘42c-3的挤压应力和摩擦力，最终调节所述分动锥齿轮42c产生自转时需要克服的阻尼。

作为进一步的实施方案：

所述抬升装置2包括可滑动的设在下半壳体12内的抬升基体21，所述抬升基体21左侧贯通设有与第一导板14a套接的第一导孔21a、所述抬升基体21中部贯通设有与第二导板14b 套接的第二导孔21b；

所述抬升装置2还包括成型于抬升基体21下端面的纵移滑道22，所述矩形滑道22上端成型有抬升通孔22a；

所述抬升装置2还包括可转动的设在所述抬升通孔22a内的抬升丝杠23，所述抬升丝杠 23上端插入分动腔室13内并成型有抬升锥轮23a，所述抬升丝杠23下端位于纵移滑道22内的部分螺接有抬升螺母23b，所述抬升螺母23b成型为矩形体状，所述抬升螺母23b受抬升腔室14限制进而锁止转动自由度；

作为进一步的实施方案：

所述纵移滑道22位于第一导孔21a和第二导孔21b之间。

得益于上述改进的技术方案，使得所述抬升基体21受第一导孔21a、第二导孔21b的导引作用实现纵向移动的稳定性，有效避免所述抬升基体21右半部分受待拔牙齿a1的作用使得抬升基体21右侧向下过度偏移。

进一步的，所述第一导孔21a、第二导孔21b内壁设有润滑装置，所述润滑装置包括但不限于润滑油、石墨层、转动滚珠等。可以有效减少第一导孔21a、第二导孔21b运行时的阻尼。

作为进一步的实施方案：

所述抬升丝杠23上套设有复位压簧，所述复位压簧上端与抬升腔室14上壁抵接，所述复位压簧下端与抬升基体21抵接。

得益于上述改进的技术方案，拔牙结束后，反向转动动力扭杆41c时，所述抬升基体21 可以在复位压簧作用下进行复位。

作为进一步的实施方案：

所述抬升螺母23b前端与抬升腔室14前壁抵接，所述抬升螺母23b后端与抬升腔室14 后壁抵接，进而实现抬升螺母23b转动自由度被抬升腔室14锁止。

所述夹持装置3包括设在所述抬升基体21右半部分的夹持腔室31、成型于夹持腔室31 下半部分右侧的夹持下孔31a、成型于所述夹持腔室31上端面左侧的夹持通孔31b，所述夹持通孔31b内沿成型有环形的夹持凸环；

所述夹持装置3还包括设在夹持腔室31内的夹臂总成32，所述夹臂总成32包括夹臂纵轴32a、成型于夹臂纵轴32a下端的输入锥齿轮32b、沿纵向成型于夹臂纵轴32a上端的矩形纵孔32c，所述夹臂纵轴32a可转动的插设在夹持通孔31b内，所述夹臂纵轴32a外壁成型有与所述夹持凸环配合的夹持凹环；所述夹臂总成32还包括沿左右方向可转动的设在夹持腔室31内的正反丝螺杆32d、成型于正反丝螺杆32d左端并与输入锥齿轮32b传动连接的输出锥齿轮32e、螺接在所述正反丝螺杆32d上并穿过夹持下孔31a设置的从动臂体32f，所述正反丝螺杆32d的左半部分和右半部分螺纹旋向相反且分别设有一只从动臂体32f；

所述夹持装置3还包括伸缩传动组件33，包括可滑动的插设在所述矩形纵孔32c内的矩形插杆33a、设在矩形插杆33a上端并插入传动纵孔11b设置的传动中轴33b、设在传动中轴 33b上端并设在上传动腔11a内的从动齿轮33c、可转动的设在中空圆筒13b内的夹持芯轴 33d、成型于夹持芯轴33d上端并与从动齿轮33c啮合的主动齿轮33e、成型于夹持芯轴33d 下端的夹持锥轮33f；

得益于上述改进的技术方案，可以将夹持锥轮33f的转动顺利的转变为正反丝螺杆32d 的转动，进而转变为从动臂体32f的相近移动，并且得益于螺母丝杠作用，所述正反丝螺杆 32d转动一圈，两个从动臂体32f分别移动一个螺距的距离，实现精准调节。

作为进一步的实施方案：

所述夹臂总成32还包括沿左右方向设在夹持腔室31右半部分的辅助横杆32g，所述辅助横杆32g贯通从动臂体32f设置。

得益于上述改进的技术方案，使得所述从动臂体32f在水平移动时具有更好的结构稳定性，避免从动臂体32f受待拔牙齿a1作用后产生倾斜进而进一步的形变。

更进一步的，所述辅助横杆32g上设有润滑装置，所述润滑装置包括但不限于润滑油、石墨层。

所述拔牙装置使用方法包括以下步骤：

步骤1，牙齿咬合：

将所述拔牙装置放入患者口腔内，患者用牙齿将咬合壳体1咬住，并使得待拔牙齿a1与夹持装置对齐，两只从动臂体32f位于待拔牙齿a1两侧；

步骤2，夹持牙齿：

步骤2.1，夹持锥轮33f、抬升锥轮23a同步转动：

参考说明书附图1-2，以及说明书附图5-6可知：

转动所述动力扭杆41c、动力转轴41a、动力锥齿轮41b；

所述动力锥齿轮41b作用于从动盘齿轮42a、行星轮架42b绕中空圆筒13b转动，所述分动锥齿轮42c跟随行星轮架42b公转；

由于所述从动丝杆52c下端给与摩擦圆盘42c-3摩擦力，使得所述分动锥齿轮42c无法自转，所述分动锥齿轮42c随行星轮架42b绕中空圆筒13b公转，进而同时驱动夹持锥轮33f、抬升锥轮23a转动；

步骤2.2，从动臂体32f夹紧待拔牙齿a1：

所述夹持锥轮33f、夹持芯轴33d、主动齿轮33e转动，带动从动齿轮33c、传动中轴33b、矩形插杆33a转动，带动矩形纵孔32c、夹臂纵轴32a、输入锥齿轮32b转动，所述夹臂纵轴 32a带动输出锥齿轮32e、正反丝螺杆32d转动，进而驱动一对从动臂体32f相近移动，将待拔牙齿a1夹紧；

与此同时，所述抬升锥轮23a、抬升丝杠23转动，进而驱动抬升螺母23b在纵移滑道22 内向上移动，当所述从动臂体32f将待拔牙齿a1夹紧时，所述抬升螺母23b仍然未移动至纵移滑道22上端，进而无法带动抬升基体21上行；

步骤3，拔出牙齿：

步骤3.1,夹持锥轮33f停转，抬升锥轮23a转动：

参考说明书附图3以及说明书附图7可知：

继续转动所述动力扭杆41c、动力转轴41a、动力锥齿轮41b，带动动盘齿轮42a、行星轮架42b转动，分动锥齿轮42c随之公转；

但由于所述从动臂体32f已经将牙齿夹紧无法继续相近移动，所述夹持锥轮33f停转，所述分动锥齿轮42c公转时，其上端受停转的夹持锥轮33f作用产生自转，并加速驱动抬升锥轮23a、抬升丝杠23转动，使得所述抬升螺母23b迅速抵靠在纵移滑道22上端；

步骤3.2，抬升基体21上行拔牙：

继续转动动力扭杆41c，所述抬升螺母23b带动抬升基体21、夹持腔室31、夹臂总成32 上升，进而将牙齿拔出；在夹臂总成32上升过程中，所述矩形插杆33a不断插入矩形纵孔32c内但是依然保持扭矩传动，不会对夹臂总成32的抬升产生干涉。

所述分动锥齿42c自转需要克服的阻尼需要满足达到一定的阈值，才可以避免夹持牙齿过程中还未夹紧牙齿就进入拔出牙齿步骤，使得从动臂体32f脱出导致拔牙失败：

在步骤2，夹紧牙齿步骤中，如果从动臂体32f将待拔牙齿a1初步接触待拔牙齿a1(即挤压应力很小)就停止移动，导致夹持锥轮33f停转，进而使得所述分动锥齿轮42c公转的同时受停转的夹持锥轮33f作用产生自转，最终驱动抬升锥轮23a加速转动，使得抬升螺母 23b快速移动至纵移滑道22顶端，进而提前进入步骤3拔牙动作，所述抬升螺母23b带动抬升基体21上行。这样会导致从动臂体32f对待拔牙齿a1的夹持力过小而向上脱出。

因此，所述分动锥齿轮42c自转需要克服的阻尼需要满足达到一定的阈值，在所述分动锥齿轮42c受到夹持锥轮33f的反作用力没有突破该阻尼阈值时，所述分动锥齿轮42c只绕轴公转而不自转，进而有效的驱动夹持锥轮33f继续转动，驱动一对从动臂体32f继续行进夹紧待拔牙齿a1，实现稳定夹持；而当所述分动锥齿轮42c受到夹持锥轮33f的反作用力达到该阻尼阈值时，所述分动锥齿轮42c绕轴公转且同时自转，此时从动臂体32f对待拔牙齿 a1的夹紧力和摩擦力足够稳定，进入步骤3拔出牙齿步骤后可以顺利拔出牙齿。

需要进一步说明的是，所述上半壳体11上端面、下半壳体12下端面分别设有便于牙齿咬合的凹槽，增加牙齿与咬合壳体1之间的咬合力。牙齿拔牙时进行麻醉后对咬合壳体1的咬合力减弱，此举可进行代偿性弥补，避免咬合壳体1从患者口腔脱出。

需要进一步说明的是，所述抬升螺母23b前端和后端分别设有沿左右方向设置的圆柱辊轴，进而在保证所述抬升螺母23b的转动自由度被抬升腔室14锁止的前提下，尽可能的减少所述抬升螺母23b沿着抬升腔室14上行的阻力。

作为进一步的实施方案，所述抬升丝杠23外壁上端成型有限位环槽，所述抬升腔室14 上壁与限位环槽对应处设有插入该限位环槽内的限位插头，进而限制抬升丝杠23的轴向窜动。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。