本申请公开了一种制动离合装置,包括:第一转动盘,第一转动盘上用于连接外部驱动装置的连接部;第二转动盘,第二转动盘上设有圆形开口,且圆形开口的轴线和第一转动盘的轴线位于同一直线上,第二转动盘上设有与圆形开口贯通的容纳口;第三转动盘,第三转动盘可转动地设置在圆形开口中;衔接部,衔接部通过弹性件设置在容纳口中;第一固定柱,第一固定柱的一端固定在第一转动盘上,且第一固定柱的另一端延伸至容纳口中;离合组件,离合组件用于控制衔接部对第三转动盘挤压锁紧,离合组件包括凸轮部和转动部,凸轮部可转动地设置在第一固定柱上,且凸轮部和衔接部接触,转动部可转动地设置在第三转动盘,且凸轮部的一端铰接设置在转动部上。