公开了一种床系统及相关方法,该床系统包括床架和可枢转地安装在床架上的床垫组件,用于使床垫组件围绕枢转轴线枢转以在床垫组件与床架的纵向轴线之间形成枢转角度,该床垫组件包括靠背部分、座位部分和腿部部分,其中靠背部分的靠背法线与枢转轴线形成靠背角度,座位部分的座位法线与枢转轴线形成座位角度,并且腿部部分的腿部法线与枢转轴线形成腿部角度,该床系统包括控制器装置,其中控制器装置配置成:将床垫组件从第一位置移动到第二位置,其中,在第二位置中,枢转角度是处于30度到80度的范围内的第二枢转角度,并且腿部角度是大于45度的第二腿部角度。