具体实施方式

下文将在相关时参考附图描述各种示例性实施例和细节。应当注意，附图可以或可以不按比例绘制，并且在整个附图中，相似结构或功能的元件由相同的附图标记表示。还应当注意，附图仅旨在便于对实施例的描述。它们并不旨在作为对本发明的详尽描述或对本发明范围的限制。此外，所说明的实施例不需要具有所示的所有方面或优点。结合特定实施例描述的方面或优点不一定是限于该实施例并且可以在任何其他实施例中实践，即使没有如此说明或者没有如此明确地描述。

本公开涉及一种床系统。该床系统包括床架和可枢转地安装在床架上的床垫组件，用于使床垫组件围绕枢转轴线枢转以在床垫组件与床架的纵向轴线或纵向方向之间形成枢转角度。床架的纵向轴线可以定义为用户的预期躺卧位置。床架的纵向方向是指平行于纵向并且从处于预期躺卧位置的用户的头到脚的方向。

床系统包括控制器装置，该控制器装置配置成根据用户通过用户界面的用户输入来控制床系统的操作。控制器装置为电子控制器装置，并且包括处理单元、存储器及接口。控制器装置的存储器具有存储在其中的床设置。床设置可以包括：第一位置设置，也表示为PS_1，其指示床垫组件处于第一位置的床设置；以及第二位置设置，也表示为PS_2，其指示床垫组件处于第二位置的床设置。床设置可以包括第三位置设置，也表示为PS_3，其指示床垫组件处于第三位置的床设置。床设置可以包括中间位置设置，也表示为PS_i，其指示床垫组件处于(一个或多个)中间位置的床设置。位置设置可以包括枢转角度设置、靠背角度设置、座位角度设置和腿部角度设置中的一个或多个。位置设置可以包括高度设置。控制器装置可选地配置成操作床系统，例如根据或基于存储器中的位置设置，从一个位置(例如，第一位置)移动到另一个位置(例如，第二位置)。

控制器装置可以无线连接/可连接到一个或多个外部光源/光控制器，用于例如基于床垫组件位置、枢转角度和指示移动床垫组件请求的用户输入中的一个或多个，来控制外部光源/光控制器(照明方案的应用)。因此，外部光源/光控制器(未示出)可以基于一个或多个光标准(包括第一光标准和/或第二光标准)而由控制器装置控制。

床架包括框架部分、第一端部分和第二端部分。床架具有床架宽度，也表示为W_BF，并且床垫组件具有床垫组件宽度，也表示为W_MA。在一个或多个示例性系统中，W_BF<0.8W_MA。与床垫组件宽度相比，床架宽度小的床系统能够增加选择床设置(例如，第二位置的第二枢转角度和/或第三位置的第三枢转角度)方面的设计自由度。

床垫组件包括靠背部分，其中靠背部分的靠背法线与枢转轴线形成靠背角度。

床垫组件包括座位部分，其中座位部分的座位法线与枢转轴线形成座位角度。座位部分可以是包括主要座位部分和次要座位部分的两件式座位部分。

床垫组件包括腿部部分，其中腿部部分的腿部法线与枢转轴线形成腿部角度。

床系统包括一个或多个致动器，用于例如响应于来自控制器装置的控制信号，使床垫组件的诸如靠背部分、座位部分、腿部部分的部分相对于彼此倾斜。床系统可选地包括用于使床垫组件的靠背部分倾斜的靠背致动器。靠背致动器由来自控制器装置的靠背控制信号控制。床系统可选地包括用于使床垫组件的腿部部分和/或座位部分倾斜的腿部致动器。腿部致动器由来自控制器装置的腿部控制信号控制。床系统可选地包括用于使床垫组件围绕枢转轴线相对于床架枢转的枢转致动器。枢转致动器由来自控制器装置的枢转控制信号控制。

在所公开的床系统中，控制器装置配置成将床垫组件例如从第一位置和/或第三位置移动到第二位置。在床垫组件的第二位置中，枢转角度是例如在30度到80度的范围内的第二枢转角度。在一个或多个示例性床系统中，第二枢转角度可以处于80到100度的范围内，例如约90度。在一个或多个示例性床系统中，第二枢转角度可以处于100度到135度的范围内。在床垫组件的第二位置中，腿部角度为第二腿部角度，例如大于45度。

在一个或多个示例性床系统中，第二枢转角度处于40度到75度的范围内。

在一个或多个示例性床系统中，在床垫组件的第二位置中，座位角度是小于30度的第二座位角度。在一个或多个示例性床系统中，在床垫组件的第二位置中，靠背角度是大于45度的第二靠背角度，诸如大于70度。在一个或多个示例性床系统中，在床垫组件的第二位置中，靠背角度是大于80度或在80度到87度的范围内的第二靠背角度，诸如约85度。

床垫组件的第一位置可以是躺卧位置。在一个或多个示例性床系统中，在床垫组件的第一位置中，靠背角度是小于35度的第一靠背角度，诸如小于20度，例如15度、10度、5度或甚至0度。在一个或多个示例性床系统中，在床垫组件的第一位置中，座位角度是小于35度的第一座位角度，诸如小于20度，例如15度、10度、5度或甚至0度。在一个或多个示例性床系统中，在床垫组件的第一位置中，腿部角度是小于35度的第一腿部角度，诸如小于20度，例如15度、10度、5度或甚至0度。

床垫组件的第一位置可以是坐立位置。在一个或多个示例性床系统中，在床垫组件的第一位置中，靠背角度是大于65度或在70度到87度的范围内的第一靠背角度，诸如约75度或约85度。

在一个或多个示例性床系统中，在床垫组件的第三位置中，座位角度是小于30度的第三座位角度。在一个或多个示例性床系统中，在床垫组件的第三位置中，靠背角度是大于45度的第三靠背角度，诸如大于70度。在一个或多个示例性床系统中，在床垫组件的第三位置中，靠背角度是大于80度或在80度到87度的范围内的第三靠背角度，诸如约85度。在一个或多个示例性床系统中，第三靠背角度不同于第二靠背角度。

在一个或多个示例性床系统中，在床垫组件的第二位置中，腿部部分的腿部法线与座位部分的座位法线之间的主要部分角度是例如大于90度的第二主要部分角度，诸如大于95度。较大的第二主要部分角度便于上下床。

在一个或多个示例性床系统中，在床垫组件的第二位置中，靠背部分的靠背法线与座位部分的座位法线之间的次要部分角度是在45度到110度的范围内的第二次要部分角度。

在一个或多个示例性床系统中，控制器装置配置成将床垫组件移动到第三位置。在第三位置中，枢转角度是例如在80度到150度的范围内的第三枢转角度。第三枢转角度可以大于90度。在床垫组件的第三位置中，腿部角度是例如大于45度的第三腿部角度。

在一个或多个示例性床系统中，控制器装置配置成将床垫组件例如从第二位置和/或从第三位置移动到第一位置。第一位置可以是躺卧或休息位置。在第一位置中，床垫组件尚未枢转，即枢转角度是0度的第一枢转角度。换句话说，在第一位置中，床垫组件平行于床架的纵向轴线。

在一个或多个示例性床系统中，在床垫组件的第二位置和/或第三位置中，控制器装置配置成通过用户界面接收离开请求，并且响应于接收离开请求而将靠背角度增加到离开靠背角度和/或将床垫组件的高度增加到离开高度。离开靠背角度可以处于85度到90度的范围内，诸如88度或89度。离开高度可以处于55cm到85cm的范围内。换句话说，控制器装置可以配置成例如响应于通过用户界面接收离开请求，将床垫组件例如从第二位置和/或从第三位置移动到离开位置。因此，可以通过经由用户界面提供输入来帮助用户从第二位置和/或第三位置(坐立位置)达到站立位置。

在一个或多个示例性床系统中，将床垫组件移动到第一位置的步骤包括减小腿部部分的腿部法线与座位部分的座位法线之间的主要部分角度，并使靠背部分倾斜。将床垫组件移动到第一位置的步骤可选地包括确定是否满足第一主要标准；以及根据确定满足第一主要标准，例如通过减小靠背角度，来使靠背部分倾斜。换句话说，以满足第一主要标准为条件靠背部分倾斜。第一主要标准可以基于腿部角度和/或主要部分角度。当腿部角度小于腿部阈值，诸如75度时，可以满足第一主要标准。因此，与腿部部分倾斜相比，靠背部分倾斜可以延迟，以便为用户创建到第一位置的更平滑的转换。

在一个或多个示例性床系统中，控制器装置配置成将床垫组件移动到第一位置，其中将床垫组件移动到第一位置的步骤包括将床垫组件移动到枢转中间位置；将床垫组件枢转到非枢转中间位置；以及将床垫组件从非枢转中间位置移动到第一位置。

在一个或多个示例性床系统中，控制器装置配置成将床垫组件移动到一个或多个中间位置，诸如枢转中间位置和/或非枢转中间位置。在一个或多个中间位置，诸如枢转中间位置和/或非枢转中间位置中，靠背角度是例如处于35到65度的范围内的中间靠背角度，例如根据或基于存储器中的位置设置。在中间位置，诸如枢转中间位置和/或非枢转中间位置中，座位角度是例如小于35度的中间座位角度，例如根据或基于存储器中的位置设置。中间座位角度可以处于3度到35度的范围内。当靠背角度增加时，略微倾斜的座位角度确保用户不会滑下来。在中间位置，诸如枢转中间位置和/或非枢转中间位置中，腿部角度是例如小于35度的中间腿部角度，例如根据或基于存储器中的位置设置。中间腿部角度可以小于20度，例如在3度到15度的范围内或0度。

在一个或多个示例性床系统中，将床垫组件从第一位置移动到第二位置的步骤包括例如根据或基于存储器中的位置设置，将床垫组件移动到非枢转中间位置；使床垫组件枢转到枢转中间位置；以及例如根据或基于存储器中的位置设置，将床垫组件从枢转中间位置移动到第二位置。

在一个或多个示例性床系统中，控制器可以配置成将床垫组件从第二位置移动到第三位置，其中将床垫组件从第二位置移动到第三位置的步骤包括例如根据或基于存储器中的第三位置设置，使床垫组件枢转到第三位置。

在一个或多个示例性床系统中，将床垫组件移动到第二位置的步骤包括例如根据存储在存储器中的第二位置设置的第二高度设置，将床垫组件移动到第二高度。

在一个或多个示例性床系统中，将床垫组件移动到非枢转中间位置的步骤包括例如根据存储在存储器中的中间位置设置的中间高度设置，将床垫组件移动到中间高度。

在一个或多个示例性床系统中，控制器配置成经由用户接口接收存储请求，并根据存储请求存储一个或多个床设置。根据存储请求存储一个或多个床设置的步骤可以包括获得当前床设置，确定当前床设置是否满足床设置标准，以及基于当前床设置满足床设置标准，将当前床设置床设置作为床设置(位置设置)存储在存储器中。从而，提供了床设置的故障安全更新。床设置可以是或包括床垫组件的高度。床设置可以是或包括靠背角度。床设置可以是或包括枢转角度。

存储请求可以包括指示中间位置(例如，枢转和/或非枢转中间位置)的靠背角度设置的第一存储请求。根据存储请求存储一个或多个床设置的步骤可以包括获得当前靠背角度，确定当前靠背角度是否满足靠背角度标准，以及基于当前靠背角度满足靠背角度标准，将当前靠背角度存储为位置设置的靠背角度设置，例如为中间位置的靠背角度设置(中间靠背角度设置)。基于当前靠背角度不满足靠背角度标准，可以忽略第一存储请求，并且不将当前靠背角度存储在存储器中。因此，允许用户调整中间位置的靠背角度并且可选地以故障安全方式调整中间位置的靠背角度以避免存储例如在操作期间会损坏床系统的床设置。

在一个或多个示例性床系统中，如果当前靠背角度处于一定角度范围内，例如在35度与65度之间，则满足靠背角度标准。在一个或多个示例性床系统中，如果当前靠背角度大于角度阈值，例如大于35度，则满足靠背角度标准。

存储请求可以包括指示床垫组件的第二位置和/或第三位置的高度设置的第二存储请求。根据存储请求存储一个或多个床设置的步骤可以包括获得床垫组件的当前高度，确定当前高度是否满足高度标准，以及基于当前高度满足高度标准，将当前高度存储为第二位置(第二高度设置)和/或第三位置(第三高度设置)的高度设置。基于存储请求存储一个或多个床设置的步骤可以包括获得床垫组件的当前高度，确定当前高度是否满足高度标准，以及根据当前高度满足高度标准，将当前高度存储为中间位置的中间高度设置。基于当前高度不满足高度标准，可以忽略第二存储请求并且不将当前高度存储在存储器中。因此，允许用户调整第二位置和/或第三位置的高度并且可选地以故障安全方式调整高度设置以避免存储例如不适合用户或对用户构成危险(例如，由于用户从床上掉下来的风险)的床设置。在一个或多个示例性床系统中，如果当前高度小于高度阈值，例如小于52cm，则满足高度标准。在一个或多个示例性床系统中，如果当前高度处于一定高度范围内，例如处于32cm与52cm之间，则满足高度标准。

存储请求可以包括指示第二位置和/或第三位置的枢转角度设置的第三存储请求。根据存储请求存储一个或多个床设置的步骤可以包括获得床垫组件的当前枢转角度，确定当前枢转角度是否满足枢转角度标准，以及基于当前枢转角度满足枢转角度标准，将当前枢转角度存储为第二位置和/或第三位置的枢转角度设置。因此，允许用户调整第二位置和/或第三位置的枢转角度并且可选地以故障安全方式调整枢转角度设置以避免存储例如在操作期间会损坏床系统的床设置。在一个或多个示例性床系统中，如果枢转角度处于一定角度范围内，例如处于45度与135度之间，则满足枢转角度标准。

存储请求可以包括重置请求并且根据存储请求存储一个或多个床设置的步骤可以包括根据重置请求将出厂设置存储为床设置。

在一个或多个示例性床系统中，床系统包括光组件，并且其中将床垫组件从第一位置移动到第二位置的步骤包括：增加枢转角度；确定是否满足第一光标准；以及基于确定满足第一光标准，打开光组件和/或应用第一照明方案。第一光标准可以基于枢转角度。例如，如果枢转角度大于阈值，例如0度、5度或45度，则可以满足第一光标准。第一光标准可以基于指示将床垫组件移动到第二位置和/或第三位置的请求的用户输入。从而，可以将打开光组件与床垫组件移动到第二位置和/或第三位置相关联，从而减少用户输入的次数。因此，控制器装置可以配置成例如基于床垫组件位置、枢转角度中的一个或多个和/或基于指示将床垫组件移动例如到第一位置、第二位置和/或第三位置中的一个的请求的用户输入来控制光组件。例如，控制器装置可以配置成当用户通过他的用户输入指示床垫组件要移动例如到第二位置和/或第三位置时，打开光组件和/或应用第一照明方案。光组件可以在不同位置之间的转换(诸如从第一位置到第二位置和/或第三位置)的开始(例如在开始时)、期间或结束时打开。在一个或多个示例性床系统中，控制器装置可以配置成当枢转角度增加超过阈值，诸如在0度的阈值以上或在0到45度的范围内时，打开灯/应用第一照明方案。控制器装置可选地配置成将光控制信号传输到光组件和/或外部光源/光控制器。换句话说，控制器装置可以配置成将光控制信号传输，例如无线传输到光组件和/或外部光源/光控制器，从而控制光组件/外部光源以根据不同的照明方案进行操作。因此，当床垫组件处于第二位置和/或第三位置时，第一照明方案可以应用于光组件/外部光源。在一个或多个示例性床系统中，控制器装置配置成通过有线将光控制信号传输到光组件并且可选地将光控制信号无线传输到外部光源/光控制器，例如以在光组件和/或外部光源中应用照明方案。

在一个或多个示例性床系统中，移动床垫组件，例如将床垫组件移动到第一位置的步骤包括减小枢转角度；确定是否满足第二光标准；以及基于确定满足第二光标准，关闭光组件和/或应用第二照明方案。第二光标准可以基于枢转角度。例如，如果枢转角度为0度(例如部分地对应于躺卧位置)或小于阈值，例如小于45度，则可以满足或至少部分地满足第二光标准。第二光标准可以基于指示将床垫组件移动到第一位置的请求的用户输入。从而，可以将关闭光组件/应用第二照明方案与床垫组件移动到第一位置相关联，减少用户输入的次数。第一照明方案的特征可以在于光组件/外部光源具有第一光强度。换句话说，当应用第一照明方案时，光组件/外部光源发出具有第一光强度的光。第二照明方案的特征可以在于光组件/外部光源具有第二光强度。换句话说，当应用第二照明方案时，光组件/外部光源发出具有第二光强度的光。第一照明方案可以不同于第二照明方案。第一光强度可以大于第二光强度。对应于灯被关闭，第二光强度可以为零。第二光强度可以小于阈值。换句话说，第二照明方案可以对应于夜间/睡眠场景。当床垫组件处于第一位置时，可以将第二照明方案应用于光组件/外部光源。

此外，本公开涉及操作一种床系统的方法，例如如本文公开的床系统，该床系统包括床架和可枢转地安装在床架上的床垫组件，用于使床垫组件围绕枢转轴线枢转以在床垫组件与床架的纵向轴线之间形成枢转角度，该床垫组件包括靠背部分、座位部分和腿部部分，其中靠背部分的靠背法线和枢转轴线形成靠背角度，座位部分的座位法线和枢转轴线形成座位角度，并且腿部部分的腿部法线和枢转轴线线形成腿部角度。该方法包括将床垫组件从第一位置移动到第二位置，其中将床垫组件从第一位置移动到第二位置的步骤包括使床垫组件围绕枢转轴线例如在30度到80度的范围内枢转并且使床垫组件的腿部部分倾斜例如至少45度。

在一个或多个示例性方法中，该方法包括通过用户接口接收存储请求，以及根据存储请求存储一个或多个床设置。

在一个或多个示例性方法中，该方法包括将床垫组件例如从床垫组件的第二位置或第三位置移动到第一位置。将床垫组件移动到第一位置的步骤可选地包括：减小腿部部分的腿部法线与座位部分的座位法线之间的主要部分角度；确定是否满足第一主要标准；以及基于确定满足第一主要标准，使靠背部分倾斜。换句话说，使靠背部分倾斜可以以满足第一主要标准为条件。第一主要标准可以基于腿部角度和/或主要部分角度。当腿部角度小于腿部阈值，诸如75度时，可以满足第一主要标准。因此，与腿部部分倾斜相比，靠背部分倾斜可以被延迟，以为用户创建到第一位置的更平滑过渡。

在一个或多个示例性方法中，该方法包括将床垫组件移动到第一位置，其中将床垫组件移动到第一位置的步骤包括将床垫组件移动到枢转中间位置；使床垫组件枢转到非枢转中间位置；以及将床垫组件从非枢转中间位置移动到第一位置。

图1示出了示例性床系统。床系统2包括床架4和可枢转地安装在床架4上的床垫组件6，用于使床垫组件6围绕枢转轴线枢转以在床垫组件与床架的纵向轴线X_L或纵向方向D_L之间形成枢转角度。床架的纵向方向D_L是指平行于纵向轴线X_L并且从处于预期躺卧位置的用户的头到脚的方向。床垫组件6包括靠背部分8、座位部分10和腿部部分12。床系统2包括控制器装置14，其配置成根据用户通过用户界面16的输入来控制床系统2的操作。用户界面16可选地嵌入与控制器装置14无线通信的无线遥控器中。控制器装置14是电子控制器装置并且包括处理单元、存储器和接口，参见图11。控制器装置14连接到一个或多个致动器，用于控制一个或多个控制致动器。一个或多个致动器包括用于使床垫组件6围绕枢转轴线枢转的枢转致动器、用于使靠背部分8倾斜的靠背致动器以及用于使座位部分10和/或腿部部分12倾斜的腿部致动器。床系统2可选地包括足部部分18。足部部分18可以固定地安装在床架4上并且可选地与床垫组件6一起形成躺卧表面的一部分。

床架4包括框架部分4A、第一端部分4B和第二端部分4C。框架部分4A的高度(以及因此安装到框架部分4A的床垫组件6的高度)可以例如根据或基于存储器中的高度设置，通过一个或多个高度致动器(未示出)相对于第一端部分4B和第二端部分4C进行调整。

可选地，床系统2包括光组件20，其连接到控制器装置14，用于例如基于一个或多个光标准(包括第一光标准和/或第二光标准)来控制光组件20。控制器装置14可以无线连接到一个或多个外部光源/光控制器(未示出)，用于例如基于床垫组件位置、枢转角度和指示移动床垫组件的请求的用户输入中的一个或多个来控制外部光/光控制器(应用照明方案)。因此，外部光源/光控制器(未示出)可以基于一个或多个光标准(包括第一光标准和/或第二光标准)而由控制器装置控制。

床系统2任选地包括第一(左)床栏杆22和第二(右)床栏杆24。

图2是其中床垫组件6处于枢转中间位置的床系统2的立体图。床垫组件6通过控制器装置控制器发送枢转控制信号到枢转致动器，从非枢转中间位置(其中床垫组件平行于床架4的纵向方向X_L)围绕枢转轴线枢转至少45度。在枢转中间位置中，靠背部分8和座位部分10根据或基于控制器装置14的存储器中的位置设置倾斜以形成相应的靠背角度和座位角度。

图3是其中床垫组件处于示例性第三位置的示例性床系统的立体图。床垫组件枢转到90度的枢转角度。换句话说，床垫组件6垂直于床架4(的纵向轴线)。靠背部分8和腿部部分12根据或基于控制器装置14的存储器中的第三位置设置倾斜以形成相应的第三靠背角度和第三座位角度。

图4和图5是其中床垫组件6处于第一位置的床系统2的相应的侧视图和俯视图。靠背部分8具有与枢转轴线X_P形成靠背角度V_B的靠背法线N_B。座位部分10具有与枢转轴线X_P形成座位角度V_S的座位法线N_S。腿部部分12具有与枢转轴线X_P形成腿部角度C_L的腿部法线N_L。

在图示的第一位置中，靠背角度V_B为0度的第一靠背角度，座位角度V_S为0度的第一座位角度，并且腿部角度V_L为0度的第一腿部角度，即靠背部分、座位部分和腿部部分形成平坦的躺卧表面。

在下表中列出了床系统的示例性第一位置A1、B1、C1、D1、E1、F1、G1和H1的第一靠背角度V_B_1、第一座位角度V_S_1和第一腿部角度V_L_1的示例性角度设置(以度为单位)。

表1：示例性第一位置

图6是其中床垫组件6处于非枢转中间位置的床系统2的侧视图，其中枢转角度为0度，靠背角度V_B为例如根据或基于控制器装置14的存储器中的位置设置的35-65度的中间靠背角度，诸如45度，座位角度V_S为例如根据或基于控制器装置14的存储器中的位置设置的30-40度的中间座位角度，并且腿部角度为例如根据或基于控制器装置14的存储器中的位置设置的小于10度的中间腿部角度，诸如0度。

床系统2包括一个或多个致动器，用于例如响应于来自控制器装置的控制信号，使床垫组件6的部分(诸如靠背部分8、座位部分10和腿部部分12)相对于彼此倾斜。床系统2包括用于使靠背部分8倾斜的靠背致动器26。靠背致动器26连接到控制器装置14并通过来自控制器装置14的靠背控制信号控制。床系统2包括用于使床垫组件6的腿部部分12和座位部分10倾斜的腿部致动器28。腿部致动器28连接到控制器装置14并通过来自控制器装置14的腿部控制信号控制。床系统2包括用于例如根据或基于控制器装置14的存储器中的位置设置使床垫组件6相对于床架4围绕枢转轴线X_P枢转的枢转致动器(未示出)。枢转致动器连接到控制器装置14并且通过来自控制器装置14的枢转控制信号控制。

在下表中列出了床系统的示例性(枢转和/或非枢转)中间位置Ai、Bi、Ci、Di的中间靠背角度V_B_i、中间座位角度V_S_i和中间腿部角度V_L_i的示例性角度设置(以度为单位)。

表2：示例性中间位置

图7和图8是其中床垫组件6处于第二位置的床系统2的相应侧视图和俯视图，并且图9是床垫组件6处于第二位置的侧视图。在图示的第二位置中，靠背角度V_B为75-88度的第二靠背角度，例如85度，座位角度V_S为小于15度的第二座位角度，并且腿部角度V_L为大于90度的第二腿部角度。腿部部分12的腿部法线N_L与座位部分10的座位法线N_S之间的主要部分角度V_P_P为大于90度的第二主要部分角度，便于上下床。枢转角度V_P(床架的纵向方向D_L与床垫组件的纵向方向D_L_MA之间)是在30-80度范围内的第二枢转角度。

在下表中列出了床系统的示例性第二位置A2、B2、C2和D2的第二靠背角度V_B_2、第二座位角度V_S_2、第二腿部角度V_L_2和第二枢转角度V_P_2的示例性角度设置(以度为单位)。

表3：示例性第二位置

在床系统2中，控制器装置14配置成根据或基于控制器装置14的存储器中的位置设置，将床垫组件从第一位置(例如，第一位置A1、B1、C1、D1、E1、F1、G1、H1中的一个)和/或从第三位置移动到第二位置(例如，第二位置A2、B2、C2和D2中的一个)。

在床垫组件6的第二位置中，根据或基于控制器装置14的存储器中的位置设置(第二枢转角度设置)，枢转角度V_P可以是第二枢转角度V_P_2。

控制器装置14配置成经由枢转中间位置和非枢转中间位置将床垫组件从第二位置和/或从第三位置移动到第一位置。

可选地，在床垫组件的第二位置和/或第三位置中，控制器装置14配置成经由用户界面(诸如经由用户界面上的单触摸输入)，接收离开请求，并且响应于接收离开请求而将靠背角度V_B增加到离开靠背角度和/或将床垫组件的高度增加到离开高度。离开靠背角度可以处于85度到90度的范围内，诸如88度或89度。离开高度可以处于55cm到85cm的范围内。换句话说，控制器装置可以配置成例如响应于经由用户界面接收离开请求，将床垫组件例如从第二位置和/或从第三位置移动到离开位置。因此，可以通过经由用户界面16提供输入(诸如单触摸输入)来帮助用户从第二位置和/或第三位置(坐立位置)达到站立位置。

控制器装置14配置成例如响应于经由用户界面16接收第一位置请求，将床垫组件6移动到第一位置，其中将床垫组件6移动到第一位置的步骤可选地包括：可选地根据或基于存储器中的中间位置设置，将床垫组件移动到枢转中间位置，包括使靠背部分、座位部分和腿部部分中的一个或多个倾斜；使床垫组件6枢转到非枢转中间位置(其中床垫组件平行于床架的纵向轴线，即枢转角度为零)；以及可选地根据或基于存储器中的第一位置设置，将床垫组件从非枢转中间位置移动到第一位置。将床垫组件6移动到第一位置的步骤可选地包括：减小枢转角度；确定是否满足第二光标准；以及根据确定满足第二光标准，关闭光组件20/应用第二照明方案。换句话说，控制器装置14可以配置成减小枢转角度；确定是否满足第二光标准；并且根据确定满足第二光标准，关闭光组件20/应用第二照明方案。

控制器装置14配置成例如响应于经由用户界面16接收第二位置请求，通过可选地根据或基于存储器中的中间位置设置，将床垫组件6移动到非枢转中间位置，包括使靠背部分、座位部分和腿部部分中的一个或多个倾斜，来将床垫组件6从第一位置移动到第二位置。在床系统2中，将床垫组件6移动到非枢转中间位置的步骤可选地包括例如根据存储在存储器中的中间位置设置的中间高度设置，将床垫组件移动到中间高度。控制器装置14配置成可选地根据或基于存储器中的中间位置(中间枢转角度设置)，使床垫组件枢转到枢转中间位置；以及可选地根据或基于存储器中的第二位置设置，将床垫组件从枢转中间位置移动到第二位置。在床系统2中，将床垫组件6移动到第二位置的步骤可选地包括例如根据存储在存储器中的第二位置设置的第二高度设置，将床垫组件移动到第二高度。

在床系统2中，将床垫组件从第一位置移动到第二位置的步骤可选地包括：增加枢转角度；确定是否满足第一光标准；以及根据确定满足第一光标准，打开光组件20/应用第一照明方案。换句话说，控制器装置14可以配置成增加枢转角度；确定是否满足第一光标准；并且根据确定满足第一光标准，打开光组件20/应用第一照明方案。

第一光标准可以基于枢转角度。例如，如果枢转角度大于阈值，例如45度，则可以满足第一光标准。第一光标准可以基于指示将床垫组件移动到第二位置和/或第三位置的请求的用户输入。从而，将打开光组件与床垫组件移动到第二位置和/或第三位置相关联，减少用户输入的次数。在一个或多个示例性床系统中，应用第一照明方案的步骤包括例如通过直接或经由一个或多个光控制器控制外部光源来打开和/或增加一个或多个外部光源的光强度。在一个或多个示例性床系统中，应用第一照明方案的步骤包括例如通过光组件的有线控制来打开和/或增加光组件的光强度。

第二光标准可以基于枢转角度。例如，如果枢转角度小于阈值，例如45度，则可以满足第二光标准。第二光标准可以基于指示将床垫组件移动到第一位置的请求的用户输入。从而，将关闭光组件/应用第二照明方案可选地与床垫组件移动到第一位置相关联，减少用户输入的次数。在一个或多个示例性床系统中，应用第二照明方案的步骤包括例如通过直接或经由一个或多个光控制器控制外部光源来关闭和/或降低一个或多个外部光源的光强度。在一个或多个示例性床系统中，应用第二照明方案的步骤包括例如通过光组件的有线控制来关闭和/或降低光组件的光强度。

可选地，控制器装置14配置成经由用户界面16接收存储请求，并且根据存储请求将一个或多个床设置存储在存储器中。根据存储请求存储一个或多个床设置的步骤可以包括：获得当前床设置；确定当前床设置是否满足床设置标准；以及根据当前床设置满足床设置标准，将当前床设置作为床设置(位置设置)存储在存储器中。从而，提供了床设置的故障安全更新。床设置可以包括床垫组件的高度。床设置可以包括靠背角度。床设置可以包括枢转角度。

存储请求可以包括指示中间位置(例如，枢转和/或非枢转中间位置)的靠背角度设置的第一存储请求。根据存储请求存储一个或多个床设置的步骤可以包括：获得当前靠背角度；确定当前靠背角度是否满足靠背角度标准；以及根据当前靠背角度满足靠背角度标准，将当前靠背角度存储为位置设置的靠背角度设置，例如存储为中间位置的靠背角度设置(中间靠背角度设置)。根据当前靠背角度不满足靠背角度标准，可以忽略第一存储请求，并且不将当前靠背角度存储在存储器中。因此，允许用户调整中间位置的靠背角度并且可选地以故障安全方式调整中间位置的靠背角度以避免存储例如在操作期间会损坏床系统的床设置。

在一个或多个示例性床系统中，如果当前靠背角度处于例如35度与65度之间的角度范围内，则满足靠背角度标准。在一个或多个示例性床系统中，如果当前靠背角度大于角度阈值，例如大于35度，则满足靠背角度标准。

存储请求可以包括指示床垫组件的第二位置和/或第三位置的高度设置的第二存储请求。第二存储请求可以指示中间位置的中间高度设置。根据存储请求存储一个或多个床设置的步骤可以包括：获得床垫组件的当前高度；确定当前高度是否满足高度标准；以及根据当前高度满足高度标准，将当前高度存储为第二位置的第二高度设置和/或为第三位置的第三高度设置。根据存储请求存储一个或多个床设置的步骤可以包括：获得床垫组件的当前高度；确定当前高度是否满足高度标准；以及根据当前高度满足高度标准，将当前高度存储为(一个或多个)中间位置的中间高度设置。根据当前高度不满足高度标准，可以忽略第二存储请求，并且不将当前高度存储在存储器中。因此，允许用户调整(一个或多个)中间位置、第二位置和第三位置中的一个或多个的高度，并且可选地以故障安全方式调整高度设置以避免存储例如不适合用户或对用户构成危险(例如，用户从床上掉下来的风险)的床设置。在一个或多个示例性床系统中，如果当前高度小于高度阈值，例如小于52cm，则满足高度标准。在一个或多个示例性床系统中，如果当前高度处于例如32cm与52cm之间的高度范围内，则满足高度标准。

图10是操作床系统的示例性方法100的流程图，该床系统包括床架和可枢转地安装在床架上的床垫组件，用于使床垫组件围绕枢转轴线枢转以在床垫组件与床架的纵向轴线之间形成枢转角度，床垫组件包括靠背部分、座位部分和腿部部分，其中靠背部分的靠背法线与枢转轴线形成靠背角度，座位部分的座位法线与枢转轴线形成座位角度，并且腿部部分的腿部法线与枢转轴线形成腿部角度，方法100包括将床垫组件从第一位置移动102到第二位置，其中将床垫组件从第一位置移动102到第二位置的步骤包括使床垫组件围绕枢转轴线在30度到80度的范围内枢转102A并且使床垫组件的腿部部分倾斜102B至少45度。方法100可选地包括通过用户界面接收104存储请求，以及根据存储请求存储106一个或多个床设置(位置设置)。

方法100可选地包括将床垫组件移动108到第一位置，其中将床垫组件移动108到第一位置的步骤包括减小108A腿部部分的腿部法线与座位部分的座位法线之间的主要部分角度，以及可选地根据确定满足第一主要标准，使靠背部分倾斜108B。

方法100包括将床垫组件移动108到第一位置，其中将床垫组件移动108到第一位置的步骤包括将床垫组件移动110到枢转中间位置；使床垫组件枢转112到非枢转中间位置；以及将床垫组件从非枢转中间位置移动114到第一位置。

图11是示例性控制器装置14的框图。控制器装置14包括处理单元200、连接到和/或集成在处理单元中的存储器202、以及用于将控制器装置连接到用户界面和一个或多个致动器的接口204。接口204可以包括有线接口和/或无线接口。控制器装置14根据存储在存储器202中的床设置212，将控制信号206、208、210传输到致动器。床设置212包括第一位置设置PS_1、第二位置设置PS_2和可选的中间设置。控制信号206、208、210基于来自有线或无线连接到控制器装置14的用户界面的有线和/或无线输入信号214，诸如存储请求和位置请求(诸如第一位置请求和/或第二位置请求)。可选地，控制器装置配置成传输用于控制床系统的光组件的光控制信号216。光控制信号216可以包括有线或无线第一光控制信号，用于有线或无线控制连接到控制器装置的光组件(例如，光组件20)。光控制信号216可以包括用于有线或无线控制一个或多个外部光源/光控制器的有线或无线第二光控制信号。外部光源可以是吸顶灯、床台灯、台灯或壁灯。

控制器装置14配置成根据或基于存储器中的位置设置PS_1、PS_2、PS_i，例如通过将床垫组件从一个位置(例如，第一位置)移动到另一个位置(例如，第二位置)，并根据来自用户界面的输入信号214，从而通过控制信号206、208、210、216来操作床系统。

术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”、“主要的”、“次要的”、“第三的”等的使用并不意味着任何特定的顺序，而是用于识别各个元件。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”、“主要的”、“次要的”、“第三的”等的使用并不表示任何顺序或重要性，而是术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”、“主要的”、“次要的”、“第三的”等用于区分一个元件和另一个元件。请注意，此处和其他地方使用“第一”、“第二”、“第三”和“第四”、“主要的”、“次要的”、“第三的”等词仅用于标示目的，并不旨在表示任何特定的空间或时间排序。

此外，标示第一元件并不暗示存在第二元件，反之亦然。

可以理解，图1-11包括用实线示出的一些模块或操作和用虚线示出的一些模块或操作。包括在实线中的模块或操作是包括在最广泛的示例实施例中的模块或操作。包括在虚线中的模块或操作是示例实施例，其可以被包括在实线示例实施例的模块或操作中，或者是其一部分，或者是除实线示例实施例的模块或操作之外可以采用的另外的模块或操作。应当理解，这些操作不需要按呈现的顺序执行。此外，应当理解，并非所有操作都需要执行。示例性操作可以以任何顺序和以任何组合来执行。

需要注意的是，词语“包括”不一定排除所列出的元件或步骤之外的其他元件或步骤的存在。

需要注意的是，元件前面的词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。

还应当注意的是，任何附图标记不限制权利要求的范围，示例性实施例可以至少部分地通过硬件和软件两者来实现，并且多个“装置”、“单元”或“设备”可以由相同的硬件项目表示。

在方法步骤过程的一般上下文中描述了本文描述的各种示例性方法、设备和系统，其一方面可以由计算机程序产品实现，该计算机程序产品包含在计算机可读介质中，包括由联网环境中的计算机执行的计算机可执行指令，例如程序代码。计算机可读介质可以包括可移动和不可移动存储设备，包括但不限于只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、光盘(CD)、数字通用光盘(DVD)等。通常，程序模块可以包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等。计算机可执行指令、相关数据结构和程序模块表示用于执行本文公开的方法的步骤的程序代码的示例。此类可执行指令或相关数据结构的特定序列表示用于实现此类步骤或过程中描述的功能的对应动作的示例。

尽管已经示出和描述了特征，但是应当理解，它们并不旨在限制要求保护的发明，并且对于本领域技术人员来说显而易见的是，在不脱离要求保护的发明的精神和范围情况下可以进行各种改变和修改。因此，说明书和附图被认为是说明性的，而不是限制性的。要求保护的发明旨在涵盖所有替代方案、修改和等同物。