本发明的一种起卧床助力装置多向传动机构由多向传动轴、起卧板双向升降传动机构、起卧板托盘、起卧板水平回转半圆齿轮、驱动轴、起卧板托盘垂直翻转电磁离合器、驱动蜗杆、传动轴蜗轮、起卧板水平回转电磁离合器、轴通式水平回转蜗杆等组成,采用1套驱动系统和1台电动机驱动3个不同运转方向的机构运动,实现起卧板托盘270°轴向翻转、起卧托盘90°水平回转与起卧板双向升降传动机构70°的往复摆动,具有结构紧凑占用空间小、使用方便舒适、操作简便安全、功率消耗低、性价比高等特点,能够满足老年人起床和卧床的助力需求,对促进我国助老助力装置的推广应用和发展具有重要的现实意义及良好的应用前景。