一种起卧床助力装置多向传动机构
阅读说明：本技术 一种起卧床助力装置多向传动机构 (Multidirectional transmission mechanism of power assisting device of bed for rising and lying ) 是由 李敏 于 2021-07-28 设计创作，主要内容包括：本发明的一种起卧床助力装置多向传动机构由多向传动轴、起卧板双向升降传动机构、起卧板托盘、起卧板水平回转半圆齿轮、驱动轴、起卧板托盘垂直翻转电磁离合器、驱动蜗杆、传动轴蜗轮、起卧板水平回转电磁离合器、轴通式水平回转蜗杆等组成,采用1套驱动系统和1台电动机驱动3个不同运转方向的机构运动,实现起卧板托盘270°轴向翻转、起卧托盘90°水平回转与起卧板双向升降传动机构70°的往复摆动,具有结构紧凑占用空间小、使用方便舒适、操作简便安全、功率消耗低、性价比高等特点,能够满足老年人起床和卧床的助力需求,对促进我国助老助力装置的推广应用和发展具有重要的现实意义及良好的应用前景。(The invention relates to a multi-directional transmission mechanism of a rising and lying bed power assisting device, which comprises a multi-directional transmission shaft, a rising and lying plate two-way lifting transmission mechanism, a rising and lying plate tray, a rising and lying plate horizontal rotation semicircular gear, a driving shaft, a rising and lying plate tray vertical turning electromagnetic clutch, a driving worm, a transmission shaft worm gear, a rising and lying plate horizontal rotation electromagnetic clutch, an axial-type horizontal rotation worm and the like, wherein 1 set of driving system and 1 motor are adopted to drive 3 mechanisms in different operation directions to move, so that 270-degree axial turning of the rising and lying plate tray, 90-degree horizontal turning of the rising and lying tray and 70-degree reciprocating swinging of the rising and lying plate two-way lifting transmission mechanism are realized, the power assisting device has the characteristics of compact structure, small occupied space, convenience and comfort in use, simplicity and convenience in operation, safety, low power consumption, high cost performance and the like, and can meet the power assisting requirements of rising and lying of old people, has important practical significance and good application prospect for promoting the popularization, the application and the development of the old-assisting device in China.)
技术领域
本发明涉及一种起卧床助力装置多向传动机构，属于家用助老助力技术领域。
背景技术
随着我国老年人口比例的持续增大，虽能生活自理但因年老体弱行动困难的老年人群体不断增加，这些直接影响到城乡居民的家庭生活和助老需求，受到社会和人们的广泛关注及高度重视，如何解决老年人身体虚弱与自理困难等基本生活问题，如何提高老年人的生活质量和自身安全，已成为全社会和每一个家庭亟待解决问题之一。
在日常生活中，老年人起床或卧床时都比较困难是最常见的问题之一，他们常常需要别人的帮助才能完成起床或卧床的基本动作，对于这些老年人来完成这几项简单动作着实艰难，设计一种可方便且助力的起床与卧床装置，解决他们体弱无力的基本生活问题，提高和保障老年人的基本生活质量。
国内外不断研制开发出适用于助老和助力的家居装备，有关辅助老人行动功能的产品越来越多，而其中有助于老年人起卧床的产品更是深受市场的青睐。目前市场上最普遍的老年人起卧床助力装置是电动老年人助力起身床，通过遥控按钮来调整座面、靠背、腿靠的角度，从而达到老年人起床和卧床的助力作用；这些产品均需要设置多个电动机与传动机构，分别通过不同机构的驱动来实现起卧床的助力功能，这些装置结构复杂且体积较大，购买和使用费用高居不下，而且使用空间受到很大的限制，难以在普通家庭中推广应用。
助老助力产品的开发越来越受到重视，本研究对市场现有的助力老年人起卧床装置进行分类研究，结合人机工程学理论的研究探究老年人助力起卧床装置的设计要求，既要有助于老年人自主起卧床行为的功能，还要经济实用易于在普通家庭中推广。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种起卧床助力装置多向传动机构。
一种起卧床助力装置多向传动机构，包括起卧板双向升降传动机构、起卧板托盘和起卧板水平回转半圆齿轮；所述起卧板托盘两侧的前部设有轴通式起卧板托盘垂直翻转主动臂和轴通式起卧板托盘垂直翻转被动臂；所述轴通式起卧板托盘垂直翻转主动臂和轴通式起卧板托盘垂直翻转被动臂之间设有多向传动轴；起卧板水平回转半圆齿轮设于起卧板托盘上，并与起卧板托盘转动连接；所述多向传动轴依次设有与起卧板水平回转半圆齿轮啮合的水平驱动机构以及使起卧板托盘摆动的摆动机构；起卧板双向升降传动机构与起卧板水平回转半圆齿轮啮合，起卧板水平回转半圆齿轮驱动起卧板双向升降传动机构摆动。
进一步地，所述水平驱动机构包括与起卧板水平回转半圆齿轮啮合的轴通式水平回转蜗杆、套在多向传动轴上的起卧板水平回转电磁离合器；轴通式水平回转蜗杆通过轴通式水平回转蜗杆联动轴套联结在起卧板水平回转电磁离合器的一端，起卧板水平回转电磁离合器的另一端固定在多向传动轴上。
进一步地，所述摆动机构包括起卧板托盘垂直翻转电磁离合器、传动轴蜗轮和传动轴蜗轮；传动轴蜗轮固定在多向传动轴上；起卧板托盘垂直翻转电磁离合器设置在多向传动轴上，起卧板托盘垂直翻转电磁离合器的一端固定在多向传动轴上，另一端通过轴通式起卧板托盘垂直翻转主动臂联动轴套联结在轴通式起卧板托盘垂直翻转主动臂上；传动轴蜗轮与驱动蜗杆啮合。
进一步地，所述驱动蜗杆端部连接有驱动轴，所述驱动轴连接有驱动装置。
进一步地，所述驱动装置为驱动电机。
进一步地，所述起卧板托盘的中心位置设有起卧板托盘水平回转轴套，起卧板水平回转半圆齿轮通过起卧板水平回转半圆齿轮轴承座安装在起卧板托盘水平回转轴套上。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：本发明采用套驱动系统分别控制电磁离合器的结合与分离，按照运行程序控制分别驱动起卧板托盘270°的轴向翻转、起卧托盘90°的水平回转与起卧板双向升降传动机构70°的往复摆动，实现助力老年人起床与卧床的全部功能；
本发明一种起卧床助力装置多向传动机构具有结构紧凑占用空间小、使用方便舒适、操作简便安全、功率消耗低、性价比高等特点，该项技术在国内外助力起卧床装置中尚无应用，满足老年人起床和卧床的助力需求，对促进我国助老助力装置的推广应用和发展具有重要的现实意义及良好的应用前景。
附图说明
图1为本发明的一种起卧床助力装置多向传动机构的结构示意图；
图中：1、多向传动轴，2、起卧板双向升降传动机构，3、起卧板托盘，4、起卧板水平回转半圆齿轮轴承座，5、起卧板托盘水平回转轴套，6、起卧板水平回转半圆齿轮，7、驱动轴，8、轴通式起卧板托盘垂直翻转主动臂，9、轴通式起卧板托盘垂直翻转主动臂联动轴套，10、起卧板托盘垂直翻转电磁离合器，11、驱动蜗杆，12、传动轴蜗轮，13、起卧板水平回转电磁离合器，14、轴通式水平回转蜗杆联动套筒，15、轴通式水平回转蜗杆，16、轴通式起卧板托盘垂直翻转被动臂。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
如图1所示，公开了一种起卧床助力装置多向传动机构由多向传动轴1、起卧板双向升降传动机构2、起卧板托盘3、起卧板水平回转半圆齿轮轴承座4、起卧板托盘水平回转轴套5、起卧板水平回转半圆齿轮6、驱动轴7、轴通式起卧板托盘垂直翻转主动臂8、轴通式起卧板托盘垂直翻转主动臂联动轴套9、起卧板托盘垂直翻转电磁离合器10、驱动蜗杆11、传动轴蜗轮12、起卧板水平回转电磁离合器13、轴通式水平回转蜗杆联动轴套14、轴通式水平回转蜗杆15、轴通式起卧板托盘垂直翻转被动臂16组成；
轴通式起卧板托盘垂直翻转主动臂8与轴通式起卧板托盘垂直翻转被动臂16分别设置在起卧板托盘3两侧的前部，起卧板托盘水平回转轴套5设置在起卧板托盘3上方的中部，起卧板水平回转半圆齿轮6通过起卧板水平回转半圆齿轮轴承座4安装在起卧板托盘水平回转轴套5上；轴通式水平回转蜗杆15、轴通式水平回转蜗杆联动轴套14与起卧板水平回转电磁离合器13依次设置在多向传动轴1上，轴通式水平回转蜗杆15通过轴通式水平回转蜗杆联动轴套14联结在起卧板水平回转电磁离合器13的一端，起卧板水平回转电磁离合器13的另一端固定在多向传动轴1上；传动轴蜗轮12固定在多向传动轴1上；起卧板托盘垂直翻转电磁离合器10、轴通式起卧板托盘垂直翻转主动臂联动套筒9与轴通式起卧板托盘垂直翻转主动臂联动套筒9依次设置在多向传动轴1上，起卧板托盘垂直翻转电磁离合器10的一端固定在多向传动轴1上，起卧板托盘垂直翻转电磁离合器10的另一端通过轴通式起卧板托盘垂直翻转主动臂联动轴套9联结在轴通式起卧板托盘垂直翻转主动臂8上；轴通式起卧板托盘垂直翻转主动臂8与轴通式起卧板托盘垂直翻转被动臂16分别设置在多向传动轴1的两端；驱动蜗杆11固定在驱动轴7的前端，驱动蜗杆11与传动轴蜗轮12啮合；轴通式水平回转蜗杆15与起卧板水平回转半圆齿轮6啮合；起卧板水平回转半圆齿轮6驱动起卧板双向升降传动机构2摆动。
一种起卧床助力装置多向传动机构驱动起卧板托盘进行270°的轴向翻转时，驱动轴7带动驱动蜗杆11回转，驱动蜗杆11驱动传动轴蜗轮12带动多向传动轴1回转；此时起卧板水平回转电磁离合器13处于分离状态，与起卧板水平回转电磁离合器13联结的轴通式水平回转蜗杆联动轴套14和轴通式水平回转蜗杆15不随多向传动轴1回转，起卧板水平回转半圆齿轮6保持位置不变；此时起卧板托盘垂直翻转电磁离合器10处于结合状态，多向传动轴1驱动起卧板托盘垂直翻转电磁离合器10回转，起卧板托盘垂直翻转电磁离合器10通过轴通式起卧板托盘垂直翻转主动臂联动轴套9带动轴通式起卧板托盘垂直翻转主动臂8，轴通式起卧板托盘垂直翻转主动臂8再带动起卧板托盘3以多向传动轴1为轴心进行270°的轴向翻转，轴通式起卧板托盘垂直翻转被动臂16在起卧板托盘3的带动下以多向传动轴1为轴心进行270°的轴向随动翻转。
一种起卧床助力装置多向传动机构驱动起卧板水平回转半圆齿轮6进行90°的水平回转时，驱动轴7带动驱动蜗杆11回转，驱动蜗杆11驱动传动轴蜗轮12带动多向传动轴1回转；此时起卧板托盘垂直翻转电磁离合器10处于分离状态，与起卧板托盘垂直翻转电磁离合器10联结的轴通式起卧板托盘垂直翻转主动臂联动轴套9和轴通式起卧板托盘垂直翻转主动臂8不随多向传动轴1回转，起卧板托盘3保持水平位置不变；此时起卧板水平回转电磁离合器13处于结合状态，与起卧板水平回转电磁离合器13联结的轴通式水平回转蜗杆联动轴套14和轴通式水平回转蜗杆15在多向传动轴1的驱动下回转，轴通式水平回转蜗杆15带动起卧板水平回转半圆齿轮6以起卧板托盘水平回转轴套5为轴心，在起卧板托盘3上进行90°的水平回转。
一种起卧床助力装置多向传动机构驱动起卧板双向升降传动机构进行70°的摆动时，驱动轴7带动驱动蜗杆11回转，驱动蜗杆11驱动传动轴蜗轮12带动多向传动轴1回转；此时起卧板托盘垂直翻转电磁离合器10处于分离状态，与起卧板托盘垂直翻转电磁离合器10联结的轴通式起卧板托盘垂直翻转主动臂联动轴套9和轴通式起卧板托盘垂直翻转主动臂8不随多向传动轴1回转，起卧板托盘3保持水平位置不变；此时起卧板水平回转电磁离合器13处于结合状态，与起卧板水平回转电磁离合器13联结的轴通式水平回转蜗杆联动轴套14和轴通式水平回转蜗杆15在多向传动轴1的驱动下回转，轴通式水平回转蜗杆15带动起卧板水平回转半圆齿轮6以起卧板托盘水平回转轴套5为轴心，在起卧板托盘3上进行90°的水平回转；起卧板水平回转半圆齿轮6进行90°的水平回转时，起卧板水平回转半圆齿轮6同步驱动起卧板双向升降传动机构2进行70°的摆动。
本发明的一种起卧床助力装置多向传动机构的优点是：采用1套驱动系统和1台电动机，通过分别控制2个电磁离合器的结合与分离，按照运行程序控制分别驱动起卧板托盘270°的轴向翻转、起卧托盘90°的水平回转与起卧板双向升降传动机构70°的往复摆动，实现助力老年人起床与卧床的全部功能。一种起卧床助力装置多向传动机构具有结构紧凑占用空间小、使用方便舒适、操作简便安全、功率消耗低、性价比高等特点，该项技术在国内外助力起卧床装置中尚无应用，满足老年人起床和卧床的助力需求，对促进我国助老助力装置的推广应用和发展具有重要的现实意义及良好的应用前景。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：一种基于多轴运动的滑台模组