正弦曲线齿形应用于谐波齿轮的修型方法

本发明公开了一种正弦曲线齿形应用于谐波齿轮的修型方法,步骤1：柔轮的修型过程；步骤101：确定柔轮的壁厚；壁厚s＝n*d,根据最大设计力矩,柔轮壁厚系数n选用柔轮轴承直径d的0.01～0.0125倍；步骤102：根据所述步骤101确定的柔轮的壁厚和齿高系数确定柔轮的齿形；步骤103：根据柔轮齿顶圆直径d1、柔轮齿根圆直径d2、齿顶过渡圆角修型参数、齿根过渡圆角修型参数对柔轮的齿形进行修型获得修型后的柔轮齿形；步骤2：确定刚轮的修型过程；步骤201：确定刚轮齿顶圆直径D1；步骤202：根据刚轮齿顶圆直径D1、齿顶过渡圆角修型参数和齿根过渡圆角修型参数对刚轮的齿形进行修型获得修型后的刚轮齿形。

2021-10-19

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涡轮连体齿轮

本发明涉及涡轮连体齿轮,包括涡轮齿轮,一侧面具有齿轮连接部,传动轴,一端具有轴体连接部；所述传动轴与所述涡轮齿轮的中心转轴共线,所述齿轮连接部、轴体连接部一体注塑成型。有益效果是：简化工艺,节省了齿轮与外部传动轴之间的连接结构,减少了零部件数量,提高了传动结构可靠性和整机寿命,通过阶梯结构设计,也增加了连接部的结构强度。

2021-10-15

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铁路车辆用齿轮装置

一种铁路车辆用齿轮装置,具备：小齿轮(2),其与驱动源的输出轴连结；以及大齿轮(4),其与小齿轮(2)啮合,且与车轴(3)连结,小齿轮(2)及大齿轮(4)分别由圆弧齿轮构成,该圆弧齿轮的作为齿面和节圆圆筒的交线的齿线(21、41)为在齿宽方向中央(c)相对于节圆圆筒的母线(22、42)的扭转角度(θ-1、θ-2)为零的圆弧状,小齿轮(2)的齿线(21)的曲率半径(r-1)大于大齿轮(4)的齿线(41)的曲率半径(r-2),在小齿轮(2)及大齿轮(4)中的一方的齿轮的齿面的宽度方向两端部,以不与小齿轮(2)及大齿轮(4)中的另一方的齿轮的齿面接触的方式设置有削端部(5)。

2021-10-08

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一种摆线外环内齿廓的设计方法、摆线外环和摆线减速机

本申请涉及一种摆线外环内齿廓的设计方法、摆线外环和摆线减速机,其包括：S1、确定摆线外环,并获得摆线外环的初始内齿廓,摆线内齿为圆弧齿且与所述摆线外环一体设置；S2、确定摆线外环对应的摆线盘,并获得摆线盘的外齿廓；S3、确定修型后的摆线盘和摆线外环在两者啮合在第一摆线内齿处时的有效接触区域,根据有效接触区域确定修型半径,并对摆线外环的摆线内齿进行修型。本申请具有提高了摆线减速机的组装效率,有助于拓宽了摆线减速机的设计方向,并通过对摆线内齿进行修型,削弱了摆线内齿一体布置对摆线外环的磨损和传动效率的影响的效果。

2021-10-08

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一种谐波减速器

一种谐波减速器,包括具有内齿的刚轮、具有外齿的柔轮和一个波发生器,柔轮设置在所述刚轮内部,波发生器设置在柔轮内部,波发生器为双波发生器,波发生器包括一个柔性轴承和套装在柔性轴承内孔中的凸轮,凸轮横截面外轮廓线由八段偏心圆弧顺次相内接相切连接而成,整体大致呈中心对称的类椭圆形,凸轮安装在柔性轴承内孔后,柔性轴承外圈变形后的外轮廓线也对应为八段偏心圆弧顺次相内接相切连接而成的结构。从而使得波发生器易于达到理想制造精度,能够保证转动灵活,并且使得刚轮和柔轮间齿形啮合平稳。

2021-10-08

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基于交叉滚子轴承的小型正弦齿轮减速器

本发明提供一种基于交叉滚子轴承的小型正弦齿轮减速器,其包括输入轴、卡簧、左端盖、钢球、薄环形内齿圈、行星盘齿轮、销轴、销套、交叉滚子轴承、双列深沟球轴承、螺钉、垫片和深沟球轴承。左端盖、薄环形内齿圈和交叉滚子轴承通过多个均布的螺钉固连,行星盘齿轮与薄环形内齿圈正弦啮合；转动输入轴,行星盘齿轮绕着输入轴轴线公转；销轴和销套在行星盘齿轮销孔中等速转动；销轴螺纹段固定在交叉滚子轴承上；行星盘齿轮转动会带动销轴转动,从而使交叉滚子轴承转动；输入轴与交叉滚子轴承连接,进一步带动输出轴转动。本发明提出的基于交叉滚子轴承的小型正弦齿轮减速器整体尺寸小,结构紧凑,行星盘齿轮采用正弦齿廓曲线,具有较大的减速比。

2021-10-08

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非圆齿轮驱动的低脉动三缸往复泵

本发明提出一种非圆齿轮驱动的低脉动三缸往复泵,在不改变三缸往复泵结构的基础上,增设一个电动机和一对相互啮合的傅里叶非圆齿轮。傅里叶非圆齿轮包括一个主动傅里叶非圆齿轮和一个从动傅里叶非圆齿轮；主动傅里叶非圆齿轮套设在电动机的输出轴上；从动傅里叶非圆齿轮套设在三缸往复泵的曲轴上。电动机通过一对傅里叶非圆齿轮驱动曲轴旋转,曲轴带动曲柄、连杆动作；连杆推动活塞往复运动。本发明通过一对非圆齿轮统一调节三缸往复泵所有活塞的运动规律来变速驱动三缸往复泵,进而平抑泵的流体脉动,解决现有三缸往复泵流量脉动大的问题。

2021-10-08

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一种用于降低齿轮齿面接触温度的齿轮修形方法

本发明涉及齿轮修形技术领域,具体是一种用于降低齿轮齿面接触温度的齿轮修形方法,包括以下步骤：S1：选取距离齿顶最近的三齿啮合区和两齿啮合区所对应的齿廓作为待修形齿廓；S2：以待修形齿廓上相对远离齿顶的端点作为原点O建立平面直角坐标系(O-L-XΔ),所述平面直角坐标系(O-L-XΔ)的纵坐标轴L-X平行于齿轮的径向,所述平面直角坐标系的横坐标轴为修形量Δ；S3：计算待修形齿廓上相对靠近齿顶的端点的最大修形量Δ-(max)；S4：选定修形曲线,所述修形曲线的方程为：上式中,L-Δ为待修形齿廓上相对靠近齿顶的端点的纵坐标。本发明能够减小轮齿啮合时的最高齿面接触温度,以及减小甚至消除啮合齿轮各啮合区载荷的突变。

2021-10-01

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非圆齿轮驱动的低脉动凸轮泵

本发明提出一种非圆齿轮驱动的低脉动凸轮泵,在不改变凸轮泵结构的基础上,增设一电动机、一对相互啮合的高阶傅里叶非圆齿轮副、一主动非圆齿轮轴和一从动非圆齿轮轴。高阶傅里叶非圆齿轮副包括一主动非圆齿轮和一从动非圆齿轮,主动非圆齿轮套设在主动非圆齿轮轴上,且主动非圆齿轮轴通过联轴器与电动机的输出轴相连；从动非圆齿轮套设在从动非圆齿轮轴上,从动非圆齿轮轴通过另一联轴器与凸轮泵主动轴相连。本发明通过一对相互啮合的高阶傅里叶非圆齿轮变速驱动凸轮泵内的一对凸轮转子运动,抑制泵体系统的流量脉动,解决现有圆弧转子凸轮泵流量脉动大的问题。本发明具有脉动小、成本低、结构简单、维护方便等优势。

2021-10-01

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适用于重载工况的柔轮、谐波减速器

本发明提供一种适用于重载工况的柔轮、谐波减速器,其中的柔轮,包括筒体,所述筒体的内孔用于安装波发生器,所述筒体的外圆周壁上设有多个柔轮齿,多个所述柔轮齿沿所述筒体的周向均匀间隔设置且所述柔轮齿沿所述筒体的轴向延伸,所述柔轮齿的齿廓关于第一平面对称,所述第一平面为经过所述柔轮齿的齿廓顶点轴向延伸线与所述筒体的中轴线的平面,在所述第一平面上,沿着所述筒体的筒口至筒底的方向,所述柔轮齿的齿向修型曲线为连续圆滑曲线,且所述齿向修型曲线距所述中轴线的距离先增加后减小。根据本发明,能够降低啮合过程中的齿间干涉现象发生。

2021-09-28

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