本发明涉及车灯,公开了一种远光照明装置、车灯及车辆。本发明中远光照明装置应用于左车灯和右车灯,包括主远光模组和辅助远光模组,所述主远光模组能够形成具有明暗截止线的主远光光形,所述辅助远光模组能够形成展宽角度可调的辅助远光光形,所述主远光光形与所述辅助远光光形叠加形成光形展宽角度可调的远光光形;其中,所述远光照明装置用于所述左车灯的情形下,所述明暗截止线位于所述主远光光形的右侧;所述远光照明装置用于所述右车灯的情形下,所述明暗截止线位于所述主远光光形的左侧。本发明还提供了一种包括上述的远光照明装置的车灯。本发明的远光照明装置形成的远光光形可防止炫目,同时光形展宽角度可调,提升驾驶的安全性。