具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明的描述中，首先需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“安装”应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要解释的是，在下文的描述中为清楚地说明本发明的技术方案而涉及的一些方位词，例如“前”、“左”、“右”、“上”指的是车辆正常行驶状态下的前方、左右方向或者上方。此外，在GB4599-2007中规定，车辆前照灯的配光性能应在距离前照灯基准中心前25m的配光屏幕上进行测量；明暗截止线是指光束投射到配光屏幕上，目视感觉到的明暗显著变化的分界线，其中，L形明暗截止线指的是呈“L”形的明暗截止线，反L形明暗截止线指的是与“L”左右对称的形状的明暗截止线。

本发明第一方面提供的一种远光照明装置，应用于左车灯和右车灯，包括主远光模组1和辅助远光模组2，主远光模组1能够形成具有明暗截止线的主远光光形，辅助远光模组2能够形成展宽角度可调的辅助远光光形，主远光光形与辅助远光光形叠加形成光形展宽角度可调的远光光形；其中，其中，所述远光照明装置用于所述左车灯的情形下，所述明暗截止线位于所述主远光光形的右侧；所述远光照明装置用于所述右车灯的情形下，所述明暗截止线位于所述主远光光形的左侧。

需要说明的是，本发明中“远光光形”为远光照明装置投射在配光屏幕上的光形；“主远光光形”为位于远光光形中心区域的光形，以确保远光光形的中心区域照度；“辅助远光光形”为位于远光光形展宽区域的光形，以确保远光光形的照明范围；主远光光形和辅助远光光形叠加形成远光光形，“全远光光形”为主远光模组和辅助远光模组的光源全部打开时投射形成的远光光形，车灯在前方或对方无车辆或行人时投射出全远光光形。

通过本发明上述基本技术方案的远光照明装置，应用于左车灯时，主远光模组1能够形成具有左明暗截止线的左车灯主远光光形，辅助远光模组2能够形成展宽角度可调的左车灯辅助远光光形，左车灯主远光光形和左车灯辅助远光光形叠加后形成光形展宽角度可调的左车灯远光光形；应用于右车灯时，主远光模组1能够形成具有右明暗截止线的右车灯主远光光形，辅助远光模组2能够形成展宽角度可调的右车灯辅助远光光形，右车灯主远光光形和右车灯辅助远光光形叠加后形成光形展宽角度可调的右车灯远光光形；进一步地，左车灯远光光形与右车灯远光光形叠加后能够形成具有暗区且光形展宽角度可调的远光光形。当本车辆前方或对方有车辆或行人时，根据车辆或行人的位置以及所在区域的宽度，左右移动左车灯远光光形与右车灯远光光形，两者叠加后形成具有暗区的远光光形，且该暗区位于左明暗截止线与右明暗截止线之间，该暗区覆盖前方或对方车辆或行人所在区域，能够有效避免远光对前方或对方车辆驾驶人员或行人产生干扰，防止产生炫目。同时适应性地调整左车灯远光光形和右车灯远光光形的光形展宽角度，以满足多种驾驶环境的需求，避免调节暗区时因照明范围过宽超出车辆摄像头的探测范围而对车辆摄像头探测范围以外的车辆形成炫目，进一步提高夜间行车的安全性。

作为本发明的一个优选实施例，如图1至图3所示，主远光模组1包括主初级光学元件11、遮光结构12、主远光电路板13、主远光透镜14和设置在主远光电路板13上的主远光光源15，主初级光学元件11包括反射单元111，主远光电路板13和主远光透镜14分别与主初级光学元件11连接；其中，遮光结构12能够遮挡反射单元111的部分反射光线，以使得主远光光源15发出的光线经反射单元111反射至主远光透镜14并经主远光透镜14投射形成具有明暗截止线的主远光光形。该主远光模组1应用于左车灯时的光路图如图3所示，其能够形成如图7所示的具有左明暗截止线的左主远光光形，该主远光模组1应用于右车灯时能够形成如图8所示的具有右明暗截止线的右主远光光形，左主远光光形与右主远光光形叠加后能够形成如图9所示的具有暗区的主远光光形，暗区位于左明暗截止线与右明暗截止线之间。

上述主远光模组1的实施例中，反射单元111可以是反射镜，也可以是具有反射面的部件，或者是具有光线反射作用的部件。主远光模组1中将主初级光学元件11与主远光电路板13、主远光透镜14直接进行定位安装，减少透镜支架或过渡支架等辅助零件的使用，避免各零件的多次装配，使得主远光光源15、主初级光学元件11和主远光透镜14三者之间的定位精度高，进而使得光学系统的精度得到提高，同时可减小远光照明装置的体积。

更优选地，如图2所示，主远光透镜14上设有或一体形成有主远光透镜连接部141，主初级光学元件11上设有或一体形成有主初级光学元件连接部112，主远光透镜连接部141与主初级光学元件连接部112连接。主初级光学元件连接部112和主远光透镜连接部141的设置使得主初级光学元件11与主远光透镜14的安装更加稳固、定位更加精准。反射单元111上设有散热片113，有利于主初级光学元件11内部的热量散出，避免主初级光学元件11的局部温度过高，确保该主初级光学元件11的出射光形稳定、精确。

典型地，主远光透镜14在与其出光面衔接的侧面上设有主遮光罩142，主远光电路板13上远离主远光光源15的一侧设有主远光散热器16。主遮光罩142与主远光透镜14连接的方式可以是螺纹连接、铆接、胶接或者焊接，主遮光罩142可有效防止主初级光学元件11的出射光线从主远光透镜14的侧面射出，仅将主远光透镜14的出光面裸露在外。主远光散热器16有助于将主远光光源15产生的热量及时散发，避免局部温度过高对主远光光源15和主远光电路板13产生干扰，保持主远光光源15工作的稳定性。

基于上述主远光模组1的实施例，遮光结构12可以设置于反射单元111的出射光路上，以遮挡反射单元111的部分反射光线。

作为本发明的一个更优选实施例，如图4至图6所示，遮光结构12设于或一体形成于反射单元111上，将反射主远光光源15发出的光线和遮挡反射单元111的部分反射光线这两个功能集为一体，使得主远光模组1内的部件结构简单，设计紧凑。

作为本发明的另一个更优选实施例，如图10至图13所示，主远光模组1上还设有辅助照明模组3，辅助照明模组3的出射光线经主远光透镜14投射能够形成主远光补充光形，主远光补充光形位于主远光光形上明暗截止线一侧的无光区域处。此时，在无暗区的全远光模式下将增设的辅助照明模组3开启，其光路图如图14所示，以形成如图40所示的主远光补充光形，从而可以填补如图7所示的左车灯主远光光形上明暗截止线右侧的无光区域，弥补主远光模组1在车辆前方或对方无车辆或行人时形成的主远光光形的不足，有效改善远光照明效果，在防炫目的同时保证在无需防炫目时全远光光形满足远光照明的要求。主远光补充光形可以是位于主远光光形上明暗截止线一侧的无光区域内，优选为，主远光补充光形的边缘能够与明暗截止线重合，以能够较为完整地补充主远光光形。

优选地，如图13、图15所示，辅助照明模组3包括辅助照明初级光学元件32、辅助照明光源35和辅助照明电路板33，辅助照明初级光学元件32的入光面上设有至少一个辅助聚光结构31，辅助照明光源35位于辅助照明电路板33上并与辅助聚光结构31一一对应设置；其中，辅助照明初级光学元件32上设有朝向主远光透镜14的辅助出光面321，辅助照明初级光学元件32能够使得辅助照明光源35的出射光线射向主远光透镜14。辅助照明光源35发出的光线经辅助聚光结构31汇聚后，再经辅助出光面321射出至主远光透镜14，最后经主远光透镜14投射形成主远光补充光形。

进一步优选地，辅助照明电路板33上远离辅助照明光源35的一侧设有辅助照明散热器34，有助于将辅助照明光源35产生的热量快速散发，避免局部温度过高对辅助照明光源35和辅助照明电路板33产生影响，保持辅助照明光源35的稳定性。

基于上述主远光模组1和辅助照明模组3的实施例，优选地，辅助照明初级光学元件32位于主初级光学元件11和主远光透镜14之间，遮光结构12设于或一体形成于辅助照明初级光学元件32上。此时，巧妙地将遮光结构12与辅助照明初级光学元件32相结合，具体地，如图15至图17所示，辅助照明初级光学元件32上朝向反射单元111的一面作为遮光结构12，朝向主远光透镜14的一面作为辅助出光面321，该遮光结构12能够阻止反射单元111的反射光线射入辅助照明初级光学元件32，使得在辅助照明光源35熄灭时，主远光模组1结合辅助照明模组3形成具有明暗截止线的主远光光形。遮光结构12与辅助出光面321呈“V”形，此时，辅助照明光源35点亮时辅助出光面321对应形成的主远光补充光形的边缘与辅助照明光源35熄灭时遮光结构12对应形成的明暗截止线能够更好地重合，对主远光光形的补充作用更佳，同时避免在主远光模组1内单独设置遮光结构12，使得主远光模组1的结构简单，空间利用率高。

遮光结构12能够遮挡反射单元111的部分反射光线，以使部分反射光线不能投射至车辆前方而在车辆前方形成无光区域。遮光结构12与反射单元111或者辅助照明初级光学元件32设为一体时，具体地，如图4至图6和图12所示，遮光结构12为以下两种结构之一：主远光模组1用于左车灯的情形下，遮光结构12设于反射单元111前方的左侧部分，其遮挡的光线和未遮挡的光线以其右侧边缘121和上侧边缘122为界，使得左车灯形成具有左明暗截止线的左车灯主远光光形；主远光模组1用于右车灯的情形下，遮光结构12设于反射单元111前方的右侧部分，其遮挡的光线和未遮挡的光线以其左侧边缘123和上侧边缘122为界，使得右车灯形成具有右明暗截止线的右车灯主远光光形。

典型地，明暗截止线为L形或者反L形。具体应用时，左车灯内远光照明装置的遮光结构12的右侧边缘121和上侧边缘122相互垂直，右侧边缘121和上侧边缘122能够使得左车灯的主远光模组1的出射光形上形成呈L形的左明暗截止线；右车灯内遮光结构12的左侧边缘123和上侧边缘122呈直角，左侧边缘123和上侧边缘122能够使得右车灯的主远光模组1的出射光形上形成呈反L形的右明暗截止线。此时，远光照明装置内设置辅助照明模组3时，左车灯内的辅助照明模组3设计为能够在左明暗截止线右侧的无光区域处形成左主远光补充光形，其具有L形光形边缘，右车灯内的辅助照明模组3设计为能够在右明暗截止线左侧的无光区域处形成右主远光补充光形，其具有反L形光形边缘。

上述L形的左明暗截止线或者反L形的右明暗截止线，为本发明中一种优选的明暗截止线的形状，需要说明的是，左明暗截止线也可以不是严格意义的L形，右明暗截止线也可以不是严格意义的反L形，只要左明暗截止线与右明暗截止线之间可以形成左右对称或近似对称的遮光暗区形状即可，左明暗截止线与右明暗截止线可以是左右对称或近似对称的内折角形、外折角形或者具有圆角的L形，遮光结构12设计为具有相应的边缘形状。

作为本发明的另一个优选实施例，如图18至图22所示，辅助远光模组2包括辅助初级光学元件21、辅助远光光源23、辅助远光电路板25和辅助远光透镜24，辅助初级光学元件21的入光面上设有多个聚光结构22、辅助远光光源23位于辅助远光电路板25上并与聚光结构22一一对应设置；其中，聚光结构22在辅助初级光学元件21的入光面上沿左右方向依次排列，当然，也可以根据需要呈多排多列的矩阵式排列，各个辅助远光光源23可独立地点亮或者熄灭，辅助初级光学元件21的出光面朝向辅助远光透镜24。具体地，如图20和图21所示，辅助初级光学元件21的入光面上可以设有五个聚光结构22，五个聚光结构22分别对应一个辅助远光光源23，当五个辅助远光光源23全部打开时，其光路图如图23所示，当五个辅助远光光源23从右到左依次单个打开时，其光路图如图24至图28所示。多个聚光结构22和对应的辅助远光光源23使得辅助远光模组2应用于左车灯或者右车灯时，能够分别形成多个在左右方向依次衔接的辅助照明区，相应地形成左车灯辅助远光光形或者右车灯辅助远光光形，各个辅助远光光源23可独立地点亮或者熄灭使得每个辅助照明区可单独地被控制点亮和熄灭，以调整左车灯远光光形和右车灯远光光形的光形展宽角度。如图29所示，从上到下是左车灯辅助远光光形的辅助照明区从右往左依次熄灭所形成的不同展宽的左车灯辅助远光光形；如图30所示，从上到下是右车灯辅助远光光形的辅助照明区从左往右依次熄灭所形成的不同展宽的右车灯辅助远光光形；如图31所示，当左车灯辅助远光光形和右车灯辅助远光光形的辅助照明区全部点亮时，可形成完整的远光展宽区域光形；如图32所示，当本车辆前方或对方有车辆或行人时，根据车辆或行人的位置，将其所在区域对应的辅助远光光源23关闭，防止对车辆或行人产生炫目。

优选地，辅助初级光学元件21的出光面为能够与辅助远光透镜24的焦平面相适应的内凹弧形面，使得辅助远光透镜24的成像更加清晰。

更优选地，辅助远光透镜24分别在与其出光面衔接的侧面上设有辅助遮光罩241，辅助远光电路板25上远离辅助远光光源23的一侧设有辅助远光散热器26。辅助远光透镜24和辅助初级光学元件21之间、辅助遮光罩241和辅助远光透镜24之间以及辅助初级光学元件21和辅助远光散热器26之间的连接方式可以为螺纹连接、铆接、胶接或者焊接等。辅助遮光罩241可以有效防止辅助初级光学元件21的出射光线从辅助远光透镜24的侧面射出，提高光学效率；辅助远光散热器26可避免局部高温对辅助远光光源23产生影响，保持辅助远光光源23的稳定性。

本发明中，主远光光源15、辅助照明光源35和辅助远光光源23可以是激光光源、LED光源或其他车灯用照明光源。优选地，主远光光源15、辅助照明光源35和辅助远光光源23为激光光源，激光光源的单位面积光通量为1200lm/mm²左右，单颗激光光源即可达到法规要求的光形亮度，发光面积很小，可减小远光照明装置的体积。

另外，需要说明的是，上述辅助初级光学元件21和辅助照明初级光学元件32均为用于光线传输的透明光导体。

第二方面，本发明提供一种车灯，包括上述所述的远光照明装置和用于驱动所述远光照明装置左右移动的驱动机构。左车灯的远光照明装置能够形成具有左明暗截止线且展宽角度可调的左车灯远光光形，右车灯的远光照明装置能够形成具有右明暗截止线且展宽角度可调的的右车灯远光光形，左车灯远光光形与右车灯远光光形叠加后能够形成具有暗区且光形展宽角度可调的的远光光形，左车灯远光光形和右车灯远光光形分别通过驱动机构进行左右移动，相互配合以调节暗区的宽度和位置，以适应前方或对方车辆或行人的不同位置和所在区域的不同宽度，能够满足更多的驾驶环境的照明需求。

需要说明的是，本发明中对驱动机构不作特殊的限定，优选地，驱动机构采用AFS旋转机构(Adaptive Front-Lighting System旋转机构，即自适应汽车前照灯系统旋转机构)，AFS旋转机构的具体结构可参考公告号为CN207049828U的发明专利。当然，本发明的驱动机构还可以选用其他结构形式的AFS旋转机构。

在本发明的车灯的一种优选的具体实施方式中，车灯包括左车灯和右车灯，左车灯和右车灯分别设有主远光模组1、辅助远光模组2和辅助照明模组3，主远光模组1包括主初级光学元件11、遮光结构12、主远光电路板13、主远光透镜14和设置在主远光电路板13上的主远光光源15，主初级光学元件11包括反射单元111，反射单元111上设有散热片113，主远光电路板13和主远光透镜14分别与主初级光学元件11连接，主远光透镜14和主初级光学元件11通过主远光透镜连接部141与主初级光学元件连接部112连接，主远光电路板13上远离主远光光源15的一侧设有主远光散热器16；辅助远光模组2包括辅助初级光学元件21、辅助远光光源23、辅助远光电路板25和辅助远光透镜24，辅助初级光学元件21的入光面上设有多个聚光结构22，辅助远光光源23位于辅助远光电路板25上并与聚光结构22一一对应设置；其中，各个辅助远光光源23可独立地点亮或者熄灭，辅助初级光学元件21的出光面朝向辅助远光透镜24，且为能够与辅助远光透镜24的焦平面相适应的内凹弧形面，辅助远光电路板25上远离辅助远光光源23的一侧设有辅助远光散热器26，主远光透镜14和辅助远光透镜24分别在与其出光面衔接的侧面上设有遮光罩；辅助照明模组3包括辅助照明初级光学元件32、辅助照明光源35和辅助照明电路板33，辅助照明初级光学元件32的入光面上设有一个辅助聚光结构31，辅助照明光源35位于辅助照明电路板33上并与辅助聚光结构31对应设置；辅助照明初级光学元件32位于主初级光学元件11和主远光透镜14之间，辅助照明初级光学元件32朝向反射单元111的一面作为遮光结构12，朝向主远光透镜14的一面为与遮光结构12相对应的辅助出光面321；左车灯的遮光结构12遮挡的光线和未遮挡的光线以其右侧边缘121和上侧边缘122为界，使得左车灯形成具有L形明暗截止线的左车灯主远光光形；右车灯的遮光结构12遮挡的光线和未遮挡的光线以其左侧边缘和上侧边缘122为界，使得右车灯形成具有反L形明暗截止线的右车灯主远光光形。

上述车灯的实施例中，此时，若打开左车灯中主远光光源15和所有辅助远光光源23，根据需要将左车灯中辅助远光模组2的部分辅助照明区的光源熄灭，可形成如图33所示的具有不同光形展宽角度且具有L形明暗截止线的左车灯远光光形；若打开右车灯中主远光光源15和所有辅助远光光源23，根据需要将右车灯中辅助远光模组2的部分辅助照明区的光源熄灭，可形成如图34所示的具有不同光形展宽角度且具有反L形明暗截止线的右车灯远光光形；若同时打开左车灯中主远光光源15和所有辅助远光光源23，可形成如图35所示的左车灯全远光光形；若同时打开右车灯中主远光光源15和所有辅助远光光源23，可形成如图36所示的右车灯全远光光形；若同时左车灯和右车灯的主远光光源15和所有辅助远光光源23，可形成如图37所示的全远光光形。在夜间驾驶过程中，根据不同的驾驶情况，通过驱动机构调节左车灯和右车灯中远光照明装置的位置，以调整具有暗区的远光光形的暗区的宽度及位置，使得对方车辆或前方车辆位于暗区中，同时分别控制左车灯和右车灯中辅助远光模组2中辅助照明区所对应的辅助远光光源23的点亮或熄灭状态，以使得左车灯辅助远光光形和右车灯辅助远光光形具有相适应的光形展宽角度，与已形成的主远光光形相配合，形成如图38和图39所示的驾驶所需的远光光形。进一步地，继续参见如图35至图37，由于遮光结构12对应形成的无光区域导致主远光光形和辅助远光光形(所有辅助远光光源23点亮状态下)叠加时，无光区域所在的光形区域(照度等值线呈L形)的照度值较低，该区域的光形照度不均匀，使得光形效果不理想，此时，借助辅助照明模组3的辅助照明功能，补充这部分无光区域带来的光形缺陷，具体地，点亮辅助照明光源35，左车灯中辅助照明模组3形成如图40所示的左主远光补充光形，右车灯中辅助照明模组3形成相应的右主远光补充光形，与左车灯远光光形和右车灯远光光形相配合，能够形成如图41所示的光形照度均匀的全远光光形。综上，本发明的左车灯和右车灯形成的暗区的宽度和暗区所在的位置均可调整，调整时远光光形的展宽角度基本一样，不会造成照明范围过小而影响本车驾驶者的驾驶安全或者照明范围过大而使车辆摄像头的探测范围以外的车辆炫目，同时辅助照明模组3形成的主远光补充光形，进一步完善全远光光形的照明效果，弥补由遮光结构12造成的无光区域对全远光光形造成的不足，有效提高夜间驾驶的安全性。

第三方面，本发明提供一种车辆，包括上述所述的车灯。因此至少具有上述远光照明装置和车灯实施例的技术方案所带来的所有有益效果。根据本发明实施例的车辆的构成和操作对于本领域技术人员而言是可以理解并且容易实现的，因此不再详细描述。

通过本发明的上述技术方案可以看出，本发明的远光照明装置中主远光模组1能够形成具有明暗截止线的主远光光形，辅助远光模组2能够形成展宽角度可调的辅助远光光形，以能够使得该远光照明装置应用于左车灯和右车灯时，左车灯远光光形和右车灯远光光形可分别调节光形展宽角度，而且左车灯远光光形与右车灯远光光形叠加后能够形成具有暗区的远光光形，在夜间驾驶使用远光灯时能够有效防止对对方车辆或前方车辆造成炫目，同时远光光形的展宽角度可根据驾驶环境进行适应性地调整，以满足多种驾驶环境的需求，可进一步提高夜间行车的安全性。本发明中基于上述远光照明装置的车灯，利用驱动机构使得远光照明装置可左右移动，进而左车灯的远光照明装置与右车灯的远光照明装置相配合，可分别通过左右移动调节远光光形上暗区的宽度和位置，提高车灯的适用性能。

在优选实施方式中，在主远光模组1上还设置辅助照明模组3，辅助照明模组3可在由遮光结构12造成的无光区域处形成主远光补充光形，弥补无光区域对全远光光形造成的不足，有效改善远光照明的效果。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。