本发明公开一种一种模块化尾舱及舵控传动机构。尾舱及尾舱舵控传动机构包括尾舱壳体、舵机安装座、舵机、空气舵、燃气舵、连杆组件等；舵机安装座固定连接在尾舱壳体上,舵机一端通过销轴与舵机安装座铰接,并通过销轴可进行摆动；另一端与连杆组件通过销轴连接,舵机的输出方式为直线输出方式；空气舵通过轴套及轴端锁紧螺母连接在尾舱壳体上；燃气舵通过燃气舵支架连接在尾舱壳体后端框上；连杆组件可将舵机的直线运动转化为空气舵与燃气舵的同步转动。该机构简单紧凑,各零部件紧贴在尾舱壳体内壁,并在发动机喷管的最大外包络线外,尾舱内部设备安装调试后,直接与发动机进行连接,实现箭体模块化装配。

本申请提供一种长弦弹翼高超声速飞行器翼面折叠装置,包括底座、弹翼和整流罩；底座上对应弹翼设有安装座；弹翼可转动安装在安装座上,且与安装之间设有隔热密封组件；安装座上对应弹翼设有用于控制弹翼打开的扭转组件和用于限制弹翼转动的定位组件；整流罩安装在底座上,用于对安装座进行密封。根据本申请实施例提供的技术方案,通过扭转组件可实现将折叠的弹翼自动展开,配合定位组件,可对展开的弹翼进行定位限制,保证弹翼处于展开状态；因此,弹翼处于折叠状态时,可安装在发动机表面,并装入发射筒中,发射后,弹翼自动展开并固定；结合隔热密封组件和整流罩还能实现所需的隔热与密封,有效解决了现有技术中存在的缺陷。

本发明公开了一种在同一弹体截面安装的多组独立舵面和尾翼合件装置,该装置包括组合本体、多个舵面合件、和多个尾翼合件；组合本体包括固定块、夹持块一、和夹持块二,夹持块一位于固定块和夹持块二之间,夹持块一和夹持块二的相对面均分别开设有多个半孔一和多个半孔二,多个半孔一和多个半孔二沿周向间隔交错布置；夹持块一的半孔一与夹持块二的半孔一一一对应,且对应的两个半孔一合成一个完整的轴承孔,轴承孔与轴承配合；夹持块一的半孔二与夹持块二的半孔二一一对应,且对应的两个半孔二合成一个完整的轴孔,轴孔与翼转轴二配合；固定块连接有多个电机,每个电机的输出轴均设有与锥齿轮一啮合的锥齿轮二。