本申请揭示了一种电动舵机、电动舵机零位标定方法、装置和存储介质,所述电动舵机包括舵轴、舵机安装框架、丝杆、丝杆螺母、角度传感器和导杆；所述舵轴、所述丝杆、所述丝杆螺母、所述角度传感器和所述导杆安装在所述舵机安装框架中,所述角度传感器用于测量相对舵轴的偏转角；所述丝杆和所述丝杆螺母之间通过滚珠丝杆副连接,所述丝杆螺母中设有导向槽,所述导向槽与所述导杆形成滑动副；在所述丝杆转动时,在所述导杆的作用下所述丝杆螺母不转动而沿着所述导杆方向运动,进而带动所述舵轴转动。解决了相关技术中电动舵机零位标定时所需的设备和人员较多并且电动舵机的零位会出现误差的问题,达到了无需借助其他设备即可快捷准确的对电动舵机进行零位标定的效果。

本发明涉及一种用于PGK的旋转云台及其控制方法,它属于弹道控制装置及控制方法技术领域。主要解决现有PGK存在的当弹丸的转速不在此范围内时,旋转翼筒无法在惯性空间下保持静止产生稳定的法向力,便会丧失修正能力的技术问题。本发明的技术方案是：一种用于PGK的旋转云台,其包括直流电机、电源引信舱、齿轮轴、小轴承、齿轮轴紧固小螺钉、压盖连接螺钉、接头、压环、大轴承、电机工作架、两个行星轮、压盖和驱动小齿轮。本发明可与传统制式弹螺纹接口直接连接。本发明的电源引信舱外部有标准M52X3螺纹与弹体连接,接头与PGK连接。本发明具有机构结构紧凑和应用范围广泛等优点。