本发明公开一种一种模块化尾舱及舵控传动机构。尾舱及尾舱舵控传动机构包括尾舱壳体、舵机安装座、舵机、空气舵、燃气舵、连杆组件等；舵机安装座固定连接在尾舱壳体上,舵机一端通过销轴与舵机安装座铰接,并通过销轴可进行摆动；另一端与连杆组件通过销轴连接,舵机的输出方式为直线输出方式；空气舵通过轴套及轴端锁紧螺母连接在尾舱壳体上；燃气舵通过燃气舵支架连接在尾舱壳体后端框上；连杆组件可将舵机的直线运动转化为空气舵与燃气舵的同步转动。该机构简单紧凑,各零部件紧贴在尾舱壳体内壁,并在发动机喷管的最大外包络线外,尾舱内部设备安装调试后,直接与发动机进行连接,实现箭体模块化装配。

本发明公开了一种可径向收缩的弹射装置锥形缓冲止动尾罩,所述尾罩位于发射筒(91)内部,并置于导弹(92)的底端,发射筒(91)顶端设置有收缩口(911),收缩口(911)上端的内径小于下端的内径；所述尾罩周向设置有收缩体(1),收缩体(1)在与收缩口(911)接触后径向收缩,使得尾罩能够缓冲止动,导弹发射后,所述尾罩与收缩口(911)接触,使得尾罩与导弹(92)产生速度差,进而实现尾罩与导弹(92)的分离。本发明公开的可径向收缩的弹射装置锥形缓冲止动尾罩,能够使尾罩与导弹自然分离,具有结构简单、成本低、安全性高等诸多优点。

本发明公开了一种全包对开式头罩的连接解锁与防热系统,全包对开式头罩包括上半壳体、下半壳体,上半壳体、下半壳体扣合连接,上半壳体、下半壳体在根部可转动连接,载荷安装在组合后的上半壳体、下半壳体内部,连接解锁与防热系统包括连接件、火工品；连接件置于上半壳体内；火工品置于下半壳体内,火工品与连接件连接,并用于对上半壳体、下半壳体进行连接紧固；本发明在火箭头罩的头部,仅使用一件火工品即可实现上、下半壳体的连接和解锁功能,并能对功能组件进行有效防热；系统结构紧凑,易于装配、测试和拆卸维修,在产品功能、经济性和可靠性之间取得了较好的平衡。

本发明提供了一种加筋筒壳的旋挤成形方法,包括以下步骤：S1、根据筒壳工件的尺寸和材料种类进行铸坯和铸造模具设计,获得带有浅加强筋的筒形铸坯；S2、将筒形铸坯进行第一次热处理,消除微观缺陷；S3、将带有浅加强筋的筒形铸坯进行热旋开坯,获得带筋筒形件；S4、将带筋筒形件进行第二次热处理；S5、将带筋筒形件和芯模模具安装在旋压机上,设定成形温度,开启旋压机逐点挤压推动坯料填充筋槽,获得加筋筒壳构件；S6、将成形后的加筋筒壳构件进行第三次热处理提高构件的整体性能。本发明提供的旋挤成形方法生产效率高,通过旋挤成形技术获得致密的晶粒组织,能提升加强筋高度,获得高性能的加筋筒壳构件。

本发明提供了一种用于液体火箭回收的着陆支腿机构及运载火箭。着陆支腿用于在液体火箭子级回收时支撑液体火箭发动机,包含沿液体火箭子级周向表面均匀设置的保护腿,以及与所述保护腿连接用于将所述保护腿固定在液体火箭子级上的固定支架。其中,所述保护腿包含主腿结构和辅助打开机构,所述辅助打开机构用于驱动所述主腿结构向远离所述液体火箭子级的外侧移动,所述主腿结构一端与所述固定支架连接,另一端用于通过伸长展开以将液体火箭子级稳定到着陆平台。通过设置主腿结构和辅助打开机构,可以改善火箭子级回收过程的着陆稳定性,确保火箭子级安全回收。

本发明中提供了一种液体火箭推力控制系统、液体火箭,一种液体火箭推力控制系统包括：泵送装置,所述泵送装置的进口与燃料供给系统或氧化剂供给系统连通,出口处并联设置有若干调节支路；所述调节支路上设置有：计量阀；串联在所述计量阀两端的恒压差节流阀；以及开闭阀,用以控制所述调节支路的通断；其中若干所述调节支路作用于至少一个动力装置。本发明中的液体火箭推力控制系统可有效提高火箭的推重比的同时,也可实现对火箭推力的精确调节。