一个示例方法涉及生成用于控制被配置为绕轴旋转第一平台的致动器的校准控制信号。校准控制信号使致动器绕轴旋转第一平台至少一个完整旋转。该方法还涉及接收编码器输出信号。编码器输出信号指示第一平台绕轴的角度位置。该方法还涉及从安装在第一平台上的朝向传感器接收传感器输出信号。传感器输出信号指示朝向传感器的朝向变化率。该方法还涉及基于在至少一个完整旋转期间从朝向传感器接收的给定传感器输出信号确定校准数据。校准数据用于将编码器输出信号映射到第一平台绕轴的角度位置的校准测量。

已知一种用于旋转角测量系统(12)的校准装置(14),所述校准装置具有能够围绕旋转轴线(D)旋转的轴固持装置(28),所述轴固持装置在所述校准装置(14)的校准位置中能够抗扭地与所述旋转角测量系统(12)的测量系统轴(18)连接,并且在所述校准装置(14)的装载位置中能够与所述测量系统轴(18)脱耦,所述校准装置具有旋转固定的壳体固持装置(44),所述壳体固持装置在校准位置中能够抗扭地与所述旋转角测量系统(12)的测量系统壳体(16)连接,并且在装载位置中能够与所述测量系统壳体(16)脱耦,并且所述校准装置具有用于驱动所述轴固持装置(28)的驱动马达(50)。为了实现旋转角测量系统(12)的可靠和无损的校准,所述轴固持装置(28)按照本发明具有至少两个夹爪(30a-f),所述至少两个夹爪在校准位置中能够压紧在所述测量系统轴(18)的径向外侧上,其中,所述至少两个夹爪(30a-f)相对于旋转轴线(D)同中心地布置并且能够共同地沿径向运动,和/或所述壳体固持装置(44)按照本发明具有能够沿径向运动的至少两个活塞(48a、b),所述至少两个活塞在校准位置中能够压紧在所述测量系统壳体(16)的径向外侧上。

本公开的目的是减少输出信号中包括的谐波分量。磁传感器(1)包括检测磁阻元件(11)和抵消磁阻元件(12)。由抵消磁阻元件(12)的磁敏方向相对于检测磁阻元件(11)的磁敏方向形成的倾角落在预定范围内。预定范围通过参考n×α/3或n×α/3+α/2来定义,其中α是转子的与检测磁阻元件(11)的输出信号(V1,V2)中包括的一次谐波的一个周期相对应的旋转角度,并且n是等于或大于1的自然数。

本发明涉及一种封闭空间内传动齿轮的自动消隙装置。主要解决现有的机床传动部件的间隙无法消除而影响旋转编码器的精度的问题。其特征在于：所述齿轮D(6)与齿轮E(7)的轮毂之间通过拉伸弹簧相连,所述拉伸弹簧包括拉伸弹簧A(5)和拉伸弹簧B(8),且拉伸弹簧A(5)与拉伸弹簧B(8)方向相交叉。该封闭空间内传动齿轮的自动消隙装置可以实现齿轮传动间隙的自动消除,从而提高旋转编码器的显示精度。

位置推断装置包括修正部和推断部。修正部导出定子的干扰磁通量的推断值。修正部基于干扰磁通量的推断值对转子的磁体磁通量的检测值进行修正。推断部基于修正后的检测值来对转子的位置进行推断。修正部也可以基于定子的电流响应值来导出干扰磁通量的推断值。修正部也可以基于定子的电流指令值或电压指令值来导出干扰磁通量的推断值。位置推断装置也可以还包括存储装置。存储装置也可以对表示定子的电流响应值与干扰磁通量的推断值的对应关系的信息、即干扰磁通量信息进行存储。

本发明涉及一种用于授权对机动车辆的热力发动机的磁场传感器的切换阈值进行更新的方法,以便确保传感器对外部磁干扰的抗扰性。传感器通过生成具有振荡的磁信号而检测由靶标的齿在传感器附近的通过引起的磁场变化,其中某些振荡可能是由于磁干扰引起的并且在由传感器更新切换阈值(SC)时不被考虑,该切换阈值是根据磁场的至少两个接连的振荡的检测到的振幅重新计算的。当在所述至少两个接连的振荡之间计算的振荡频率高于根据发动机的预定旋转速度和靶标上的齿数计算的最大振荡频率时,暂停切换阈值的更新。

本发明涉及一种用于增加磁传感器的分辨率的方法,该磁传感器用于机动车辆的热力发动机。传感器递送同步电信号,该同步电信号包括连续的且间隔开的方波(13),其上升沿或下降沿中的一者对应于发动机的元件的相应旋转角度。同步电压范围(10)介于高电压调制范围(11)和低电压调制范围(12)之间,高电压调制范围(11)高于同步范围(10)的高电压,低电压调制范围(12)低于同步范围(10)的低电压,在低调制范围(12)和高调制范围(11)中的每一者内的电信号被调制成以便包括附加方波(14),所述附加方波补充同步信号的方波(13),所述附加方波对应于周期性时钟方波,其具有取决于发动机转速的周期,旋转角度由每个附加方波(14)的上升沿或下降沿中的一者来识别。

本发明判定车轮的转动方向。本发明的车辆控制装置包含：计数部,其对传感器进行的各车轮的转动检测进行计数；以及转动判定部,其根据计数部得到的各车轮的转动检测的计数值来判定所选择的判定对象车轮的转动方向。以车辆的规定位置的移动距离为基准将各车轮从转动检测起到下一转动检测为止的移动距离定义为各车轮的转动检测行驶距离。在所选择的第1判定对象车轮进行2次转动检测的期间内,具有第1判定对象车轮的转动检测行驶距离以下的转动检测行驶距离的第1参考车轮连1次转动检测都没有时,转动判定部判定第1判定对象车轮的第2次检测到的转动的转动方向与第1次检测到的转动的转动方向相反。

用于确定电动机(12)转子(18)的角度(φ)的方法包括下列步骤：通过控制器(14)从转子位置传感器(15)获取第一转子位置信号(P-1),第一转子位置信号(P-1)包含多阶；借助控制器(14)的角速度模块(32)至少根据第一转子位置信号(P-1)求取电动机(12)的角速度(ω)；借助控制器(14)的第一滤波模块(28)根据所求取的角速度(ω)和第一转子位置信号(P-1)求取第一基本信号(G-1)；并且借助控制器(14)的角度模块(34)至少根据所求取的第一基本信号(G-1)求取转子(18)的角度(φ)。此外示出控制器(14)和车辆。