阅读说明：本技术 封闭空间内传动齿轮的自动消隙装置 (Automatic gap eliminating device for transmission gear in closed space ) 是由 王伟 王泽民 程志 潘宠 于 2021-08-06 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种封闭空间内传动齿轮的自动消隙装置。主要解决现有的机床传动部件的间隙无法消除而影响旋转编码器的精度的问题。其特征在于：所述齿轮D(6)与齿轮E(7)的轮毂之间通过拉伸弹簧相连,所述拉伸弹簧包括拉伸弹簧A(5)和拉伸弹簧B(8),且拉伸弹簧A(5)与拉伸弹簧B(8)方向相交叉。该封闭空间内传动齿轮的自动消隙装置可以实现齿轮传动间隙的自动消除,从而提高旋转编码器的显示精度。(The invention relates to an automatic gap eliminating device for a transmission gear in a closed space. The main problem of the precision that influences rotary encoder that can't eliminate in clearance of current lathe transmission part is solved. The method is characterized in that: the gear D (6) is connected with a hub of the gear E (7) through an extension spring, the extension spring comprises an extension spring A (5) and an extension spring B (8), and the directions of the extension spring A (5) and the extension spring B (8) are crossed. The automatic gap eliminating device for the transmission gear in the closed space can realize the automatic elimination of the transmission gap of the gear, thereby improving the display precision of the rotary encoder.)

封闭空间内传动齿轮的自动消隙装置

技术领域

本发明涉及机床领域，具体说是一种封闭空间内传动齿轮的自动消隙装置。

背景技术

旋转编码器是数控机床的重要部件，通过旋转编码器可以显示回转部件的运动精度。因旋转编码器的回转运动是通过数控机床的传动部件带动的，因此，传动部件的间隙大小直接影响旋转编码器的显示精度。

在狭小的封闭空间内使用的旋转编码器，通常情况下只能使用齿轮进行传动。如图1所示，安装在封闭空间内的旋转编码器由齿轮A1带动齿轮B2和齿轮C3进行旋转，实现编码器的旋转运动；通过调整垫4的厚度尺寸的调整，实现齿轮A1与齿轮B2、齿轮C3的转动间隙消除。由于旋转编码器及齿轮等整体部件都在封闭空间内，无法观察，不能测量，导致调整垫4的厚度尺寸无法调整，也就无法实现齿轮A1与齿轮B2、齿轮C3的传动间隙的消除。

发明内容

为了克服现有的机床传动部件的间隙无法消除而影响旋转编码器的精度的不足，本发明提供一种封闭空间内传动齿轮的自动消隙装置，该封闭空间内传动齿轮的自动消隙装置可以实现齿轮传动间隙的自动消除，从而提高旋转编码器的显示精度。

本发明的技术方案是：一种封闭空间内传动齿轮的自动消隙装置，包括齿轮A、齿轮D、齿轮E，所述齿轮A分别与齿轮D、齿轮E相啮合，所述齿轮D与齿轮E的轮毂之间通过拉伸弹簧相连，所述拉伸弹簧包括拉伸弹簧A和拉伸弹簧B，且拉伸弹簧A与拉伸弹簧B方向相交叉。

所述齿轮D的轮毂上开有两个通孔A，且两个通孔A沿圆心对称；所述齿轮E的轮毂上开有两个通孔B，且两个通孔B沿圆心对称；所述拉伸弹簧A和拉伸弹簧B分别连接在其中一个通孔A和一个通孔B之间。

本发明具有如下有益效果：由于采取上述方案，通过拉伸弹簧的作用力，将使齿轮D和齿轮E在圆周方向产生相反方向的微量位移，在传动时即可实现齿轮A与齿轮D和齿轮E的自动消隙，提高了旋转编码器的显示精度。在安装旋转编码器时，由于传动齿轮的间隙已自动消除，不需要调整，直接安装即可。

附图说明

图1是背景技术的结构示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是图2中A向的示意图；

图4是图2是B向的示意图；

图5是齿轮D的主视图；

图6是齿轮D的左视图；

图7是齿轮E的主视图；

图8是齿轮E的左视图；

图9是拉伸弹簧A和拉伸弹簧B的位置示意图。

图中1-齿轮A，2-齿轮B，3-齿轮C，4-调整垫，5-拉伸弹簧A，6-齿轮D，7-齿轮E，8-拉伸弹簧B，9-通孔A，10-通孔B，11-编码器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

由图2至图9所示，一种封闭空间内传动齿轮的自动消隙装置，包括齿轮A1、齿轮D6、齿轮E7，所述齿轮A1分别与齿轮D6、齿轮E7相啮合，带动齿轮D6、齿轮E7旋转，实现编码器11的旋转运动。

所述齿轮D6与齿轮E7的轮毂之间通过拉伸弹簧相连，所述拉伸弹簧包括一个拉伸弹簧A5和一个拉伸弹簧B8，且所述拉伸弹簧A5与拉伸弹簧B8方向相交叉。

所述拉伸弹簧A5与拉伸弹簧B8可以采用下述方式连接，所述齿轮D6的轮毂上开有至少两个通孔A9，且两个通孔A9沿圆心对称；所述齿轮E7的轮毂上开有至少两个通孔B10，且两个通孔B10沿圆心对称。所述通孔A9和通孔B10可以分别为四个，其中通孔A9之间为圆心对称及轴对称，同样通孔B10之间也为圆心对称及轴对称，同时，每对通孔A9和通孔B10位置相对应。所述拉伸弹簧A5和拉伸弹簧B8分别连接在其中一个通孔A9和一个通孔B10之间，并且保证拉伸弹簧A5与拉伸弹簧B8方向相交叉。

由于两个拉伸弹簧进行了预拉伸，在安装完成后后会产生预拉伸，会产生一定的拉力，由于拉伸弹簧的作用力，将使齿轮D6和齿轮E7在圆周方向产生相反方向的微量位移，在传动时即可实现齿轮A1与齿轮D6和齿轮E7的自动消隙。由于两件拉伸弹簧在齿轮D6和齿轮E7上是程上下交叉分布结构，使齿轮D6和齿轮E7与齿轮A1在运转过程中更加平稳。将齿轮D6和齿轮E7及拉伸弹簧安装调整完成后整体穿入旋转编码器11的空心孔内并紧固好，再将整体装入封闭空间并紧固，即可实现旋转编码器传动齿轮的自动消隙功能。