一种水下浅地层剖面数据的处理方法、系统、设备及介质

本发明提供一种水下浅地层剖面数据的处理方法、系统、设备及介质,方法包括：接收至少一水下浅地层剖面的原始数据文件,对原始数据文件进行格式识别和解析,提取原始数据导入第一数据库；在原始数据中读取回波信号数据,对回波信号数据进行去噪和增强,生成浅地层剖面图像导入第二数据库；在浅地层剖面图像中拾取至少一种地层反射界面图像,对地层反射界面图像进行局部调整后,提取ROI区域进行特征点标注,生成浅地层剖面解释图像导入第三数据库；对第二数据库和第三数据库中数据文件进行格式转化,并根据需求转化成相应的文件格式类型导出。本发明可以改善浅地层剖面数据质量,提高浅地层剖面数据的信噪比和分辨率,实现浅地层剖面数据的可视化。

2021-11-02

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一种机器人路径规划用道路定位装置

本发明公开了一种机器人路径规划用道路定位装置,包括壳体,所述壳体的内部固定安装有调节组件,所述调节组件的顶部固定安装有定位组件,所述壳体顶部的两侧活动安装有滑盖,所述滑盖的底部套接安装有驱动组件,所述壳体表面的两侧固定安装有照明灯。本发明通过在壳体的内部固定安装的调节组件与调节组件的顶部固定安装的定位组件,旋转座套接安装在旋转槽的内部,抵接螺钉套接安装在螺纹孔的内部,启动马达,马达带动旋转座在旋转槽的内部转动,旋转座再带动超声波发送头转动,超声波发射头配合激光仪与感应探头对道路进行定位,使定位装置全方位的对道路进行定位,提高了道路定位装置的使用效果。

2021-11-02

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超声波接近感应方法、装置、计算机设备和存储介质

本申请涉及一种超声波接近感应方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：实时获取在预设时间段内检测的超声波干扰强度数据；根据预设时间段内的所述超声波干扰强度数据,确定超声波发射器当前发射的超声波频段对应的干扰强度；当所述超声波发射器当前发射的超声波频段对应的干扰强度大于或等于预设阈值时,切换当前发射的超声波频段。采用本方法能够避免自身超声波发射器发射的超声波,受其他设备发射的超声波的影响,提高了超声波接近感应识别的准确度。

2021-10-26

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一种用于水体排污暗管监测的无人船及其监测方法

本发明公开了一种用于水体排污暗管监测的无人船及其监测方法,包括无人船本体、水质监测系统、暗管探测系统和信号传输接收装置,所述水质监测系统包括水体污染分布监测装置和水质自动采样装置,所述水体污染分布监测装置设置于船头,所述水质自动采样装置设置于所述无人船本体的船腹上,且所述水质监测系统包括水体污染分布监测装置和水质自动采样装置皆通过信号传输接收装置连接无人船控制系统,所述暗管探测系统包括暗管探测装置,所述暗管探测装置设置于所述无人船本体的船尾。本发明是一种将取样、监测、暗管探测集为一体的高自动化的集成式无人船设备,船体小巧可以到达人无法到达的位置。

2021-10-22

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一种用于水体排污暗管监测无人艇及其监测方法

本发明公开了一种用于水体排污暗管监测无人艇及其监测方法,包括艇体、水质采样监测系统、排污暗管排查系统和通信系统,所述采样监测系统包括载荷舱,所述艇体艇尾设置载荷舱,所述载荷舱内通过升降机构连接自动分瓶采样装置,所述排污暗管排查系统固定安装于所述艇体前端的平台上,所述水质采样监测系统以及排污暗管排查系统通过所述通信系统联系显控基站。该发明采用电能为动力的小型无人艇作为载体,搭载功能完善的自动分瓶采样监测装置,简化了无人艇本身的结构,简化了取样监测的步骤,内置水质监测装置,能够快速的获取数据,提高了效率。

2021-10-22

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一种单水听器垂直合成孔径被动定位方法、系统及应用

本发明属于水中目标探测技术领域,公开了一种单水听器垂直合成孔径被动定位方法、系统及应用,构建单水听器合成垂直孔径策略与声场模型；定义速度代价函数,进行目标径向运动速度估计；定义距离-深度模糊度函数,预估目标距离和深度；定义距离代价函数,提高目标距离和深度估计精度,得到最优目标位置。针对长孔径垂直阵存在的设计复杂度高、布放困难、姿态不易控制等问题,本发明利用垂直运动单个水听器实现垂直阵合成孔径,结合垂直阵匹配场被动定位方法,估计水下目标位置和运动速度；在降低系统设计和布设复杂度的前提条件下,充分发挥垂直阵目标探测的优势,为水下运动平台探测目标提供新思路,为改善运动平台探测能力提供技术支持。

2021-10-12

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一种基于声学传感器阵列的非视域声源目标探测与定位方法

本发明公开了一种基于声学传感器阵列的非视域声源目标探测与定位方法,包括以下步骤：步骤1,使用声学传感器阵列对非视域声源目标进行探测；步骤2,根据中介面对声波的反射特性,建立声学传输模型；步骤3,对阵列所收到的信号进行处理,计算目标信号达到各阵元的时间；步骤4,根据阵列空间位置与到达各阵元的时间,构建声学方程组；步骤5,求解声学方程组,获得非视域声源目标的三维空间位置。本发明能够对非视域场景内的声源目标进行定位,且定位精度高。

2021-10-08

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一种车载制动泵气密性智能检测装置

本发明提供了一种车载制动泵气密性智能检测装置,包括检测箱,所述检测箱的顶端固定有支撑架,所述支撑架上固定有承载组件以及检测组件,所述承载组件包括固定于所述支撑架顶端的第一油缸,与所述第一油缸的活塞杆相连接的支撑板,以及固定于所述支撑板顶端的制动泵,所述检测组件包括固定于所述支撑架顶端的第二油缸,与所述第二油缸的活塞杆相连接的密封板,所述密封板的四个顶角处穿设有用于检测制动泵漏气位置的超声波定位头,所述密封板的顶端固定有气压表以及气泵分流阀。本发明能够从制动泵的外部以及内部同时对制动泵进行气密性检测,从而提高了检测效果。

2021-10-08

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一种基于激光致声的水下目标探测方法

本发明涉及一种基于激光致声的水下目标探测方法,属于水下目标探测技术领域,该方法包括如下步骤：将一探测器置于水下,其中,探测器包括一呈半球形碗状的反射壳体和多个扩束聚焦装置；利用一主控上位机控制一激光器发出激光信号,并利用分束器将激光信号分化为多束分激光信号,分激光信号传输至扩束聚焦装置并通过扩束聚焦装置汇聚于反射壳体的球心位置处,水在球心位置处发生光击穿效应以产生声波信号,反射壳体的内表面反射朝向反射壳体发出的声波信号；利用水听器采集被水下目标物反射的声波信号并上传至主控上位机。本发明通过产生高指向性的平面波激光致声信号实现水下目标探测,增强了水下目标探测的指向性。

2021-10-01

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关于共享单车停放管理的相关技术

一种共享单车的锁车方案,包括机械机关、配套软件以及逻辑算法,即共享单车能够根据位于车体上的传感器感知到其是否在共享单车停车区内,如果在停车区内则允许落锁,否则传出信号阻止落锁的逻辑算法；通过金属片阻挡车锁锁舌来拒绝落锁的的机械结构；通过给车锁传递信号来弹出锁舌以拒绝落锁的方法；蓝牙、超声波、射频信号以及视觉处理的传感器识别方案；以及通过大数据建模的停车区安排方法。主要用于城市共享单车综合治理过程。

2021-09-28

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