一种机器人路径规划用道路定位装置
阅读说明：本技术 一种机器人路径规划用道路定位装置 (Road positioning device for robot path planning ) 是由 梁东 唐伟萍 赵林 李捷 赖德鹏 于 2021-07-13 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种机器人路径规划用道路定位装置,包括壳体,所述壳体的内部固定安装有调节组件,所述调节组件的顶部固定安装有定位组件,所述壳体顶部的两侧活动安装有滑盖,所述滑盖的底部套接安装有驱动组件,所述壳体表面的两侧固定安装有照明灯。本发明通过在壳体的内部固定安装的调节组件与调节组件的顶部固定安装的定位组件,旋转座套接安装在旋转槽的内部,抵接螺钉套接安装在螺纹孔的内部,启动马达,马达带动旋转座在旋转槽的内部转动,旋转座再带动超声波发送头转动,超声波发射头配合激光仪与感应探头对道路进行定位,使定位装置全方位的对道路进行定位,提高了道路定位装置的使用效果。(The invention discloses a road positioning device for robot path planning, which comprises a shell, wherein an adjusting component is fixedly arranged in the shell, a positioning component is fixedly arranged at the top of the adjusting component, sliding covers are movably arranged on two sides of the top of the shell, a driving component is sleeved at the bottoms of the sliding covers, and illuminating lamps are fixedly arranged on two sides of the surface of the shell. According to the invention, the adjusting assembly fixedly mounted in the shell and the positioning assembly fixedly mounted at the top of the adjusting assembly are adopted, the rotating seat is sleeved in the rotating groove, the abutting screw is sleeved in the threaded hole, the motor is started, the motor drives the rotating seat to rotate in the rotating groove, the rotating seat drives the ultrasonic transmitting head to rotate, and the ultrasonic transmitting head is matched with the laser instrument and the induction probe to position the road, so that the positioning device can position the road in an all-around manner, and the use effect of the road positioning device is improved.)
技术领域
本发明涉及机器人路径规划技术领域，具体为一种机器人路径规划用道路定位装置。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，而在机器人路径规划的过程中需要用到道路定位装置，现有的货运调配运输装置存在很多问题或缺陷：
传统的道路定位装置在实际使用中，不能全方位的进行道路定位，降低了道路定位装置的使用效果，而且道路定位装置的体积较大，不方便工作人员进行存储。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机器人路径规划用道路定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人路径规划用道路定位装置，包括壳体，所述壳体的内部固定安装有调节组件，所述调节组件的顶部固定安装有定位组件，所述壳体顶部的两侧活动安装有滑盖，所述滑盖的底部套接安装有驱动组件，所述壳体表面的两侧固定安装有照明灯，所述壳体的底部固定安装有移动组件。
优选的，所述定位组件包括旋转座，旋转座的底部套接安装有抵接螺钉，旋转座的顶部固定设置有支杆，支杆的顶部固定设置有超声波发射头，超声波发射头的顶部固定设置有感应探头，超声波发射头的表面固定设置有激光仪。
优选的，所述调节组件包括抵接板，抵接板底部的两侧固定设置有电动推杆，抵接板的顶部固定设置有抵接座，抵接座的顶部固定设置有旋转槽，抵接板的底部固定设置有马达，马达的输出端固定设置有传动辊，传动辊的表面套接安装有轴承，传动辊的顶部固定设置有螺纹孔。
优选的，所述壳体的顶部固定安装有滑轨，滑轨内部的表面固定设置有滑槽，所述壳体的两侧固定设置有抵接槽。
优选的，所述滑盖的底部固定安装有连接杆，连接杆的底部固定安装有丝套，所述滑盖的表面固定安装有滑块，所述滑盖的一侧固定安装有挡板。
优选的，所述驱动组件包括第一驱动电机，第一驱动电机的输出端套接安装有第一主动齿轮，第一主动齿轮顶部的一侧啮合安装有第一从动齿轮，第一从动齿轮的内部套接安装有丝杠，丝杠的两端套接安装有转轴。
优选的，所述移动组件包括底座，底座的内部固定设置有第二驱动电机，第二驱动电机的输出端固定设置有第二主动齿轮，第二主动齿轮的一侧啮合安装有第二从动齿轮，第二从动齿轮的内部套接安装有转辊，转辊的两端固定设置有轮子，底座的顶部固定设置有升降连接板，升降连接板的底部等距设置有弹簧。
优选的，所述蓄电储能组件包括蓄电池，蓄电池两侧的滑盖顶部表面皆固定安装有太阳能电池板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
该机器人路径规划用道路定位装置，通过在壳体的内部固定安装的调节组件与调节组件的顶部固定安装的定位组件，旋转座套接安装在旋转槽的内部，抵接螺钉套接安装在螺纹孔的内部，启动马达，马达带动旋转座在旋转槽的内部转动，旋转座再带动超声波发送头转动，超声波发射头配合激光仪与感应探头对道路进行定位，使定位装置全方位的对道路进行定位，提高了道路定位装置的使用效果。
该机器人路径规划用道路定位装置，通过在壳体顶部的两侧活动安装的滑盖与滑盖的底部套接安装的驱动组件，启动电动推杆，电动推杆下降，将定位组件收入壳体的内部，启动第一驱动电机，第一驱动电机带动丝杠转动，丝杠带动丝套进行移动，带动滑盖闭合，滑盖将壳体闭合，使道路定位装置的体积变小，方便工作人员进行存储，防止定位装置在储存的过程中受损。
该机器人路径规划用道路定位装置，通过在壳体的底部固定安装的移动组件，启动第二驱动电机，第二驱动电机利用第二主动齿轮啮合安装的第二从动齿轮带动转辊转动，转辊带动轮子转动，对壳体进行移动，在不平整路面移动时，底座产生震动，升降连接板跟随震动进行升降，升降连接板的底部等距设置的弹簧对底座产生的震动进行缓冲，保持定位装置的稳定，防止定位装置因震动产生误差，提高了定位装置的精度。
该机器人路径规划用道路定位装置，可在使用的过程通过太阳能电池板将太阳能转化为电能，并将电能实时储存到蓄电池中进行备用，为各个器件运行提供独立且充足的电力能源，避免因为电力不足导致器件无法正常运行工作，影响信息采集定位的整体进度
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的内部结构示意图；
图3为本发明的定位组件局部结构示意图；
图4为本发明的调节组件局部结构示意图；
图5为本发明的壳体局部结构示意图；
图6为本发明的滑盖局部结构示意图；
图7为本发明的驱动组件局部结构示意图；
图8为本发明的移动组件局部结构示意图。
图中：1、定位组件；101、超声波发射头；102、支杆；103、感应探头；104、激光仪；105、旋转座；106、抵接螺钉；2、调节组件；201、旋转槽；202、轴承；203、抵接座；204、螺纹孔；205、传动辊；206、抵接板；207、马达；208、电动推杆；3、壳体；301、滑轨；302、滑槽；303、抵接槽；4、滑盖；401、连接杆；402、滑块；403、丝套；404、挡板；5、驱动组件；501、丝杠；502、转轴；503、第一从动齿轮；504、第一主动齿轮；505、第一驱动电机；6、照明灯；7、移动组件；701、第二从动齿轮；702、转辊；703、轮子；704、升降连接板；705、弹簧；706、第二主动齿轮；707、第二驱动电机；708、底座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：一种机器人路径规划用道路定位装置，包括壳体3，壳体3的顶部固定安装有滑轨301，滑轨301内部的表面固定设置有滑槽302，壳体3的两侧固定设置有抵接槽303，壳体3的内部固定安装有调节组件2，调节组件2包括抵接板206，抵接板206底部的两侧固定设置有电动推杆208，抵接板206的顶部固定设置有抵接座203，抵接座203的顶部固定设置有旋转槽201，抵接板206的底部固定设置有马达207，马达207的输出端固定设置有传动辊205，传动辊205的表面套接安装有轴承202，传动辊205的顶部固定设置有螺纹孔204，调节组件2的顶部固定安装有定位组件1，定位组件1包括旋转座105，旋转座105的底部套接安装有抵接螺钉106，旋转座105的顶部固定设置有支杆102，支杆102的顶部固定设置有超声波发射头101，超声波发射头101的顶部固定设置有感应探头103，超声波发射头101的表面固定设置有激光仪104，通过在壳体3的内部固定安装的调节组件2与调节组件2的顶部固定安装的定位组件1，旋转座105套接安装在旋转槽201的内部，抵接螺钉106套接安装在螺纹孔204的内部，启动马达207，马达207带动传动辊205转动，传动辊205带动旋转座105在旋转槽201的内部转动，旋转座105再带动超声波发送头101转动，超声波发射头104配合激光仪与感应探头103对道路进行定位，使定位装置全方位的对道路进行定位，提高了道路定位装置的使用效果。
壳体3顶部的两侧活动安装有滑盖4，滑盖4的底部固定安装有连接杆401，连接杆401的底部固定安装有丝套403，滑盖4的表面固定安装有滑块402，滑盖4的一侧固定安装有挡板404，滑盖4的底部套接安装有驱动组件5，驱动组件5包括第一驱动电机505，第一驱动电机505的输出端套接安装有第一主动齿轮504，第一主动齿轮504顶部的一侧啮合安装有第一从动齿轮503，第一从动齿轮503的内部套接安装有丝杠501，丝杠501的两端套接安装有转轴502，通过在壳体3顶部的两侧活动安装的滑盖4与滑盖4的底部套接安装的驱动组件5，启动电动推杆208，电动推杆208下降，将定位组件1收入壳体3的内部，滑盖4套接安装在滑轨301的内部，滑块402滑动安装在滑槽302的内部，丝套403套接安装在丝杠501的表面，启动第一驱动电机505，第一驱动电机505通过第一主动齿轮504啮合安装的第一从动齿轮503带动丝杠501转动，丝杠501带动丝套403进行移动，带动滑盖4闭合，滑盖4将壳体3闭合，使道路定位装置的体积变小，方便工作人员进行存储，防止定位装置在储存的过程中受损。
壳体3表面的两侧固定安装有照明灯6，壳体3的底部固定安装有移动组件7，移动组件7包括底座708，底座708的内部固定设置有第二驱动电机707，第二驱动电机707的输出端固定设置有第二主动齿轮706，第二主动齿轮706的一侧啮合安装有第二从动齿轮701，第二从动齿轮701的内部套接安装有转辊702，转辊702的两端固定设置有轮子703，底座708的顶部固定设置有升降连接板704，升降连接板704的底部等距设置有弹簧705，通过在壳体3的底部固定安装的移动组件7，启动第二驱动电机707，第二驱动电机707利用第二主动齿轮706啮合安装的第二从动齿轮701带动转辊702转动，转辊702带动轮子703转动，对壳体3进行移动，在不平整路面移动时，底座708产生震动，升降连接板704跟随震动进行升降，升降连接板704的底部等距设置的弹簧705对底座708产生的震动进行缓冲，保持定位装置的稳定，防止定位装置因震动产生误差，提高了定位装置的精度，蓄电储能组件8包括蓄电池802，蓄电池802两侧的滑盖4顶部表面皆固定安装有太阳能电池板801，且蓄电池802的输出端通过导线与照明灯6、第一驱动电机505、第二驱动电机707、电动推杆208、超声波发射头101和激光仪与感应探头103的输入电性连接，为各个运行提供独立且充足的电力能源，且更加的节能环保。
工作原理：使用时，首先，通过在壳体3的内部固定安装的调节组件2与调节组件2的顶部固定安装的定位组件1，旋转座105套接安装在旋转槽201的内部，抵接螺钉106套接安装在螺纹孔204的内部，启动马达207，马达207带动传动辊205转动，传动辊205带动旋转座105在旋转槽201的内部转动，旋转座105再带动超声波发送头101转动，超声波发射头104配合激光仪与感应探头103对道路进行定位，使定位装置全方位的对道路进行定位，提高了道路定位装置的使用效果，其次，通过在壳体3顶部的两侧活动安装的滑盖4与滑盖4的底部套接安装的驱动组件5，启动电动推杆208，电动推杆208下降，将定位组件1收入壳体3的内部，滑盖4套接安装在滑轨301的内部，滑块402滑动安装在滑槽302的内部，丝套403套接安装在丝杠501的表面，启动第一驱动电机505，第一驱动电机505通过第一主动齿轮504啮合安装的第一从动齿轮503带动丝杠501转动，丝杠501带动丝套403进行移动，带动滑盖4闭合，滑盖4将壳体3闭合，使道路定位装置的体积变小，方便工作人员进行存储，防止定位装置在储存的过程中受损，最后，通过在壳体3的底部固定安装的移动组件7，启动第二驱动电机707，第二驱动电机707利用第二主动齿轮706啮合安装的第二从动齿轮701带动转辊702转动，转辊702带动轮子703转动，对壳体3进行移动，在不平整路面移动时，底座708产生震动，升降连接板704跟随震动进行升降，升降连接板704的底部等距设置的弹簧705对底座708产生的震动进行缓冲，保持定位装置的稳定，防止定位装置因震动产生误差，提高了定位装置的精度。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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