一种基于最优化模型的拖曳线列阵阵形估计方法

本发明公开了一种基于最优化模型的拖曳线列阵阵形估计方法。通过时延信息确定的阵元坐标测量值；将两声源坐标、和阵元坐标测量值作为已知量,以各阵元坐标估计值作为变量,构建最优化问题的目标函数；通过求解最优化问题,得到各阵元坐标估计值,完成拖曳线列阵的阵形估计。本方法可有效估计拖曳线列阵阵形,无需GPS等外部信息输入,有效降低时延测量误差对阵形估计的影响,同时该方法适用于任何形状阵形的估计。

2021-11-02

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一种拖线阵湍流边界层噪声测试数据线谱净化方法

本发明公开了一种拖线阵湍流边界层噪声测试数据线谱净化方法。通过滤波提取湍流边界层噪声谱的趋势,将其从原始谱中剔除,再设置合适的线谱阈值,提取线谱频率；对线谱频率进行扩展,并对原始噪声谱进行线谱净化；对净化后的湍流边界层噪声谱进行指定频段的平均,得到湍流边界层噪声测量结果。本发明可自动实现线谱的提取与剔除,在技术上消除了平台噪声中的线谱成分对湍流边界层噪声谱测量结果的不利影响,有效提升湍流边界层噪声谱测量结果的准确性。

2021-11-02

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一种人体坐姿检测装置及方法

本发明的一种人体坐姿检测装置和方法,涉及图像识别技术领域,主要包括红外摄像头和红外线发射器和毫米波雷达,通过采集人体坐姿状态下的面部二维关键点的红外图像构建头部3D模型,采集坐姿上半身关键点构建上半身轮廓点图和雷达超声波测距实时测定装置与人体的距离,分别与标准坐姿数据进行对比,并可发出警报信号。本发明结构简单便于安装,适合各种应用场景,不仅可以判断坐姿左右倾,又可判断头部的偏移和身体前后距书桌的距离,使坐姿检测更加全面准确。

2021-11-02

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一种水下浅地层剖面数据的处理方法、系统、设备及介质

本发明提供一种水下浅地层剖面数据的处理方法、系统、设备及介质,方法包括：接收至少一水下浅地层剖面的原始数据文件,对原始数据文件进行格式识别和解析,提取原始数据导入第一数据库；在原始数据中读取回波信号数据,对回波信号数据进行去噪和增强,生成浅地层剖面图像导入第二数据库；在浅地层剖面图像中拾取至少一种地层反射界面图像,对地层反射界面图像进行局部调整后,提取ROI区域进行特征点标注,生成浅地层剖面解释图像导入第三数据库；对第二数据库和第三数据库中数据文件进行格式转化,并根据需求转化成相应的文件格式类型导出。本发明可以改善浅地层剖面数据质量,提高浅地层剖面数据的信噪比和分辨率,实现浅地层剖面数据的可视化。

2021-11-02

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一种机器人路径规划用道路定位装置

本发明公开了一种机器人路径规划用道路定位装置,包括壳体,所述壳体的内部固定安装有调节组件,所述调节组件的顶部固定安装有定位组件,所述壳体顶部的两侧活动安装有滑盖,所述滑盖的底部套接安装有驱动组件,所述壳体表面的两侧固定安装有照明灯。本发明通过在壳体的内部固定安装的调节组件与调节组件的顶部固定安装的定位组件,旋转座套接安装在旋转槽的内部,抵接螺钉套接安装在螺纹孔的内部,启动马达,马达带动旋转座在旋转槽的内部转动,旋转座再带动超声波发送头转动,超声波发射头配合激光仪与感应探头对道路进行定位,使定位装置全方位的对道路进行定位,提高了道路定位装置的使用效果。

2021-11-02

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一种水下声学定位系统收放装置

本发明提供一种水下声学定位系统收放装置,包括：绞车、声学探头导筒、声学探头升降杆和声学探头；所述声学探头设于所述声学探头升降杆底端,所述声学探头升降杆顶端与所述绞车连接,所述声学探头导筒固定于船体内,所述声学探头导筒底部与所述船体底板连接且与所述船体外部连通,所述声学探头升降杆在所述声学探头导筒内部轴向运动,且所述声学探头可伸出所述船体。本发明公开的一种水下声学定位系统收放装置,通过绞车对声学探头升降杆进行收放,声学探头升降杆沿声学探头导筒升降,收放灵活,同时运动轨迹稳定,避免摇晃碰撞,规避损坏风险；同时结构简单,一方面故障率低,便于维护保养,另一方面制造成本低,经济性好。

2021-11-02

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超声合成孔径聚焦的变压器套管内引线检测方法及系统

本发明公开了一种超声合成孔径聚焦的变压器套管内引线检测方法,包括如下步骤：S1：通过单个探头向待测变压器套管内引线进行弧形扫描,发送超声信号并接收回波信号。S2：基于回波信号获取相对应的弧形扫描数据。S3：沿待测变压器套管周向方向移动探头,并重复步骤S1和S2。S4：将探头各个位置所对应的弧形扫描数据进行数据处理,获得图像数据值。S5：对图像数据值的进行叠加得到若干聚焦点P,并基于若干聚焦点P形成扫描图像,根据扫描图像判断待测变压器套管内引线是否正常。本发明可以实现在线、定量地检测,以高成像分辨率获取变形情况,减少了计算量,更加方便与快捷。

2021-10-29

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一种基于水下机器人的海洋环境监测系统

本发明公开了一种基于水下机器人的海洋环境监测系统,包括监测中心、水下机器人以及微处理模块；其中,监测中心,用于接收并存储微处理模块发送的数据,并向微处理模块发送控制信号；微处理模块,用于接收水下机器人采集到的数据,对采集得到的数据进行处理,根据处理后的数据对海洋环境情况进行评估,并将评估结果传输给监测中心；根据接收到的控制指令控制水下机器人的活动状态；所述水下机器人包括机器人本体,所述机器人本体设有第一处理单元和环境检测模块；所述环境检测模块,包括一个或多个距离检测单元和声波检测单元。本发明通过水下机器人进行监测,可避免在水下作业时,影响到海洋环境中的动物。

2021-10-29

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检测方法、检测装置和检测系统

本申请公开了一种实时检测方法、检测装置和检测系统,属于数字货架技术领域,检测系统与货架相对设置,检测系统包括智能相机,智能相机包括摄像头以及并列设置的超声雷达,检测方法包括：通过超声雷达监测货架前是否有人移动；在货架前存在用户的情况下,根据摄像头、超声雷达与货架的预设位置关系以及通过超声雷达确定的用户的点云位置,确定用户在摄像头的拍摄图像中的遮挡区域；通过处理器对拍摄图像中除遮挡区域以外的区域进行处理,以确定货架上的商品陈列信息和缺货信息。可以避免遮挡物与商品混杂在一起,在处理时发生误判,提高对于货架上的商品陈列信息和缺货信息检测的准确性。

2021-10-22

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基于回波数据模拟器的多普勒计程仪算法性能验证装置

本发明公开了一种基于回波数据模拟器的多普勒计程仪算法性能验证装置,现有技术中多普勒计程仪设备在正式投入使用之前,需要进行长时间的性能测试。实航测速所耗费的时间以及资源巨大,增加了DVL系统的研发成本以及延长了开发周期,本发明在陆地环境下来验证DVL性能。在对声呐回波数据的散射回波模型研究的基础上,在PC端编程设计一个回波数据模拟器,输入DVL参数生成回波数据并发送给多普勒计程仪的算法运行平台进行算法性能验证,并在显示与控制平台显示验证结果。

2021-10-22

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