公开一种基于高度矢量场的道路障碍物识别方法,在头盔的前上方设置激光雷达,同时设置喇叭,所述的头盔内部设置控制器,包括处理器,与所述的处理器连接的振动器,所述的处理器与所述的激光雷达和喇叭连接,所述的激光雷达的中心位置建立传感器坐标系xyz,x轴指向前下方,y轴指向左侧,z轴指向前上方,同时建立世界坐标系XYZ,Y轴与y轴重合,X轴指向正前方,Z轴指向竖直向上,所述的处理器用于实现道路障碍物识别方法,包括步骤：处理器读取激光雷达输出的数据f～(k)(i,j),并转换为世界坐标系下的点[X-(ij)～(k),Y-(ij)～(k),Z-(ij)～(k)]～(-1)；计算高度场矢量(ΔZ-(ij)～(k),ω-(ij)～(k)),建立环境的高度矢量场,筛选出障碍物所在位置的数据,提取障碍物信息；进行障碍物提示。

本申请实施例提供了定位方法、装置、电子设备及存储介质,应用于定位技术领域,根据机器人的雷达采集的点云信息,得到目标点云信息,根据目标点云信息,在金字塔图中,逐层进行位姿匹配,并将目标层中位姿匹配评分满足预设条件的单位区域对应的位姿,确定为目标位姿；对目标位姿进行校正,得到雷达当前的位姿信息,并根据雷达当前的位姿信息,确定机器人的定位信息。在本申请实施例中,通过雷达采集的点云信息进行定位,相比于通过可见光图像进行定位,受光照强度的影响小,能够减少光照对定位精度的影响。并且采用金字塔图的方式进行位姿匹配,不用针对每个位姿都进行暴力搜索,能够提高匹配的效率,节约计算时间。

本发明公开一种铁路站台间隙异物检测系统,包括雷达检测单元、摄像检测单元、主控单元和报警单元,本发明以雷达检测与摄像检测作为检测方式,可以实时检测站台安全门与车厢之间是否有障碍物存在,当雷达检测单元探测到站台安全门与车厢之间有障碍物存在时,输出报警信息至报警单元进行报警,工作人员可以通过摄像检测单元采集的图像进行人工复核,避免肉眼复核而导致的错误,提高工作效率,本发明的“站台门间隙智能检测”不受现场柜体的安装条件限制,可以大幅度减少盲区的存在,应用在客运站时,可实现24小时无人值守,进行24小时不间断地检测及提醒危险预警。

本发明公开了一种机器人路径规划用道路定位装置,包括壳体,所述壳体的内部固定安装有调节组件,所述调节组件的顶部固定安装有定位组件,所述壳体顶部的两侧活动安装有滑盖,所述滑盖的底部套接安装有驱动组件,所述壳体表面的两侧固定安装有照明灯。本发明通过在壳体的内部固定安装的调节组件与调节组件的顶部固定安装的定位组件,旋转座套接安装在旋转槽的内部,抵接螺钉套接安装在螺纹孔的内部,启动马达,马达带动旋转座在旋转槽的内部转动,旋转座再带动超声波发送头转动,超声波发射头配合激光仪与感应探头对道路进行定位,使定位装置全方位的对道路进行定位,提高了道路定位装置的使用效果。

本申请公开了车辆的定位方法、装置、电子设备和存储介质,涉及计算机领域,尤其涉及自动驾驶和智能交通领域。具体实现方案为：获取车辆当前采集的第一点云数据,及当前的各障碍物的信息；根据各障碍物的信息,对第一点云数据进行处理,以获取第二点云数据；根据第二点云数据及车辆当前所在行驶路段的类型,确定车辆当前的定位信息。该方法通过根据障碍物的信息对第一点云数据进行处理,减少了障碍物点云的干扰,并利用处理后的点云数据与车辆当前所在行驶路段的类型,对车辆进行定位,考虑了路段的类型,从而可以提高定位精度。

一种LIDAR系统包括解复用器,该解复用器将传出LIDAR信号分离成多个LIDAR输出信号,每个LIDAR输出信号携带不同的通道,并且不同的通道各自处于不同的波长。该系统还包括接收每个LIDAR输出信号的光束分配器。光束分配器对接收的LIDAR输出信号进行导向,使得不同的LIDAR输出信号在不同的方向上远离光束分配器行进。

本申请涉及室内定位技术领域,特别涉及一种指纹数据的处理方法、介质和移动机器人。该方法包括：移动机器人在目标区域中自动移动的过程中,在第一时刻在第一位置处采集到第一指纹数据,第一指纹数据中包括来自目标区域中的至少一个信号源的信号的信息；移动机器人将指纹数据库中,对应第一位置的第二指纹数据更新为第一指纹数据,指纹数据库中的指纹数据能够被电子设备用于在目标区域中进行定位。该方法具体应用于构建并维护指纹数据库的场景。

本发明涉及一种基于线激光的舱段表面轮廓精确测量方法。其步骤为：首先需要对设备进行测量前预处理,包括基坐标系的创建、全局标定、相机标定以及激光光平面的标定；然后对舱段进行动态测量,测量过程中不需要调节所有的光平面在一个平面内,利用图像增强、灰度重心法、漫水填充法等图像处理算法,得到最终的光条中心点,利用激光三角测量原理得到光条在基坐标系下的三维点云,将三维点云沿着基坐标系Z轴方向进行“切取”,即可得到舱段任意轮廓的截面点云数据,对该截面点云数据进行处理,即可得到舱段同轴度等一系列参数。本发明方法克服了环境光存在的反光、激光重影光等因素的干扰,操作简单,测量精度较高,可以实现舱段的快速测量和分析。

本发明公开了一种基于卫星地图与激光雷达信息的移动机器人定位方法,属于移动机器人定位领域。该方法利用移动机器人自带的激光雷达获取其所在位置的鸟瞰图,同时利用车载传感器确定的位置粗估值从卫星地图中截取局部图像,两类图像通过深度相位相关网络得到相位相关图并转换为概率分布图,由此通过粒子滤波定位算法即可实现机器人的准确定位。该方法可以对GPS、里程计等车载传感器确定的位置粗估值进行校正,排除光照、遮挡物等外部因素对于定位结果的不利影响,大大提高了移动机器人自主定位的鲁棒性。

本发明公开了一种单摄像头物体三维空间定位方法,包括光束发射器、具有多个接收孔的光接收器,以及与光接收器电性连接的处理器,具体定位方法如下：第一步,光束发射器向目标物体发出定位激光,目标物体将定位激光向外界反射形成漫反射激光；第二步,漫反射激光穿过接收孔在光接收器内形成多个光点；第三步,光点被光接收器抓取,并转化为电信号传输到处理器中；第四步,通过处理器的计算获得接收孔到光点的空间直线方程,任意两条空间直线方程的交点即为目标物体的三维空间坐标位置,相对于传统的定位方法计算量少,因此可以提升相应速度,以及本发明中所使用的传感器少,结构简单,成本低廉,易于制造,适用在机器人定位,无人机定位,机械手自动抓取,扫地机定位等等范围。