一种无人机多源遥感的树种识别方法

本发明公开了一种无人机多源遥感的树种识别方法,包括获取可见光图像和激光雷达点云,分别对激光雷达点云和可见光图像进行预处理；将所述激光雷达点云的冠层高度模型通过局部最大值法探测树顶后用分水岭法分割树冠得到分割后的树冠边界；以分割后的树冠边界为外边界,以可见光正射影像亮度值和激光雷达冠层高度模型(CHM)为特征,获得树冠数据集和样本数据集；通过卷积神经网络对所述树冠数据集和样本数据集进行迁移学习和集成学习后输出识别树种结果。本发明综合应用无人机可见光遥感图像和激光雷达点云,采用深层CNN模型进行迁移学习,输入深层卷积神经网络迁移学习和集成学习进行树种识别的方法,增加了对无人机遥感树种识别的准确性。

2021-11-02

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一种基于激光视觉的水面目标检测增稳系统及增稳方法

本发明涉及水面无人系统技术领域中的一种基于激光视觉的水面目标检测增稳系统及增稳方法,增稳系统包括增稳平台、水面目标检测系统和运算单元,增稳平台和水面目标检测系统均与运算单元电连接；增稳平台,为水面目标检测系统提供一个稳定的平台,用于提升检测的稳定性和精度；水面目标检测系统,由激光雷达和相机组成,一个无刷电机设置于增稳平台上,对激光雷达点云数据聚类得到目标相对位置距离,对相机图片检测分类重识别得到目标属性信息；运算单元用于处理数据发出指令。激光雷达与相机组合的方式感知载体周围目标的完备信息；增稳系统适应恶劣海况保证检测系统稳定的姿态,提升检测精度；通过不同的工作模式适应不同的工作环境及需求。

2021-11-02

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铁路站台间隙异物检测系统

本发明公开一种铁路站台间隙异物检测系统,包括雷达检测单元、摄像检测单元、主控单元和报警单元,本发明以雷达检测与摄像检测作为检测方式,可以实时检测站台安全门与车厢之间是否有障碍物存在,当雷达检测单元探测到站台安全门与车厢之间有障碍物存在时,输出报警信息至报警单元进行报警,工作人员可以通过摄像检测单元采集的图像进行人工复核,避免肉眼复核而导致的错误,提高工作效率,本发明的“站台门间隙智能检测”不受现场柜体的安装条件限制,可以大幅度减少盲区的存在,应用在客运站时,可实现24小时无人值守,进行24小时不间断地检测及提醒危险预警。

2021-11-02

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一种可监控电机转速的雷达系统及其实现方法和雷达设备

本发明公开了一种可监控电机转速的雷达系统及其实现方法和雷达设备,所述雷达系统包括探测装置、电机装置、测速装置和控制装置,所述测速装置包括码盘、光阑和光电门,所述光阑可限制所述光电门发射测速激光束的发散程度,从而使接收到的反馈脉冲边沿更加陡峭。该方法在测速时同时监测反馈脉冲序列中的上升沿、下降沿各自出现的时间差,以此来计算电机的转动速度,能最大限度降低由于码盘开孔的机械加工误差所带来的测速误差。该雷达设备包括所述雷达系统。通过使用本发明的雷达系统,能够使得所述激光雷达系统中电机转动速度的监测更加精确高效,可确保所述激光雷达系统运行的平稳可靠性。本发明可广泛应用于雷达技术领域内。

2021-11-02

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一种机器人路径规划用道路定位装置

本发明公开了一种机器人路径规划用道路定位装置,包括壳体,所述壳体的内部固定安装有调节组件,所述调节组件的顶部固定安装有定位组件,所述壳体顶部的两侧活动安装有滑盖,所述滑盖的底部套接安装有驱动组件,所述壳体表面的两侧固定安装有照明灯。本发明通过在壳体的内部固定安装的调节组件与调节组件的顶部固定安装的定位组件,旋转座套接安装在旋转槽的内部,抵接螺钉套接安装在螺纹孔的内部,启动马达,马达带动旋转座在旋转槽的内部转动,旋转座再带动超声波发送头转动,超声波发射头配合激光仪与感应探头对道路进行定位,使定位装置全方位的对道路进行定位,提高了道路定位装置的使用效果。

2021-11-02

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一种山体边坡防护网防护结构

本发明公开了一种山体边坡防护网防护结构,包括边坡防护网、支柱与连接紧固件。本发明通过在边坡防护网增设加强密目防护网,所述边坡防护网设置有防护网与加强密目防护网,代替原先的单一防护网,所述横向加强网片与纵向加强网片相互交叉处缠绕设置有橡胶保护条,所述橡胶保护条上侧粘结设置有减震球,所述减震球采用防腐蚀弹性材料制成。本发明山体边坡防护网通过加强密目防护网、橡胶保护条与橡胶球的设置,使其在使用的过程中,可以分散散落的石块对边坡防护网产生的冲击力,具有显著的缓冲性能；此外,本发明山体边坡防护网通过纵向加强网片与横向加强网片的设置,增强了其抗拉强度,延长其使用寿命。

2021-11-02

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自主导航系统的动态控制和配置

本公开总体上涉及用于生成、处理和关联来自自主导航系统中的多个传感器的数据的系统和方法,并且更特别地涉及在光检测和测距系统内对可配置和动态传感器模块的利用,其使能实现改进的传感器数据之间的关联以及系统对其周围环境的可配置性和响应性。

2021-10-29

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LIDAR系统中输出信号的操纵

一种LIDAR系统包括解复用器,该解复用器将传出LIDAR信号分离成多个LIDAR输出信号,每个LIDAR输出信号携带不同的通道,并且不同的通道各自处于不同的波长。该系统还包括接收每个LIDAR输出信号的光束分配器。光束分配器对接收的LIDAR输出信号进行导向,使得不同的LIDAR输出信号在不同的方向上远离光束分配器行进。

2021-10-29

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基于线圈结构进行无线充电对位及信息传递的系统与方法

本发明属于无线供电技术领域,尤其涉及基于线圈结构进行无线充电对位及信息传递的系统与方法。将接收线圈的表面做成了有多个立柱的结构,接收线圈安装在接收端设备上,发射线圈上安装有激光扫描测距雷达,接收线圈上的立柱均面向激光扫描测距雷达安装,载有接收设备的待充电设备进入充电区域,接收设备上的接收线圈与发电设备的发射线圈通过接收线圈上的立柱信息进行配对,实现对位及信息传递；发射设备上的激光扫描测距雷达检测到接收线圈上由立柱信息所构成的编码信息,也就是立柱信息,获取接收线圈的身份,也就是唯一编码地址或唯一的身份信息；发射设备会主动呼叫接收设备,并与接收设备建立连接,进行互传数据。

2021-10-29

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一种基于机载光子雷达的远距离舰船类型识别方法

本发明提出一种基于机载光子计数雷达的远距离舰船类型识别方法,所述方法包括：接收机载光子计数雷达探测海上目标的目标原始信息,对目标原始信息执行预处理,所述的预处理包括：点云去噪、海面点云拟合和点云聚类；针对经过预处理的目标信号,提取舰船特征,所述的舰船特征包括：舰船维度特征、舰船的几何特征、甲板形状特征和法向量直方图；所述的舰船维度特征包括舰船的长度,宽度和高度；所述舰船的几何特征是指甲板上建筑物的空间分布特征,所述的甲板形状特征指船头夹角；将提取的舰船特征输入分类器执行舰船识别；输出舰船识别结果。

2021-10-29

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