激光雷达装置及空调机

激光雷达装置(1)的特征在于,具备多模激光光源(11)、将多模激光光源(11)的输出激光转换成窄带激光的窄带滤波器(20e)、将在外部空间内的对象物(Tgt)对窄带激光进行了向后散射时产生的向后散射光作为输入的边缘滤波器(20f)、检测由边缘滤波器(20f)输出的透射光信号并输出电信号的光检测电路(50)、以及基于该电信号来计测至少对象物(Tgt)的相对速度的信号处理部(70)。窄带滤波器(20e)的光透射特性具有在预先决定的光透射频率形成光透射率的峰的第1窄带光谱,边缘滤波器(20f)的光透射特性具有第2窄带光谱,该第2窄带光谱具有在该光透射频率形成光透射率的正或负的梯度的边缘部分。

2021-10-26

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荧光激光雷达障碍物排除方法

公开了荧光激光雷达障碍物排除方法,方法中,荧光激光雷达扫描探测获得荧光通道回波信号和弹性散射通道回波信号；矫正所述荧光通道回波信号和弹性散射通道回波信号；获得矫正后的荧光通道回波信号的峰值以及矫正后的弹性散射通道回波信号的峰值；比较所述弹性散射通道回波信号的峰值与预定弹性散射回波阈值以预判断障碍物,预判断存在障碍物时,将所述荧光通道回波信号的峰值与所述弹性散射通道回波信号峰值做比得到荧光-米信号比,将荧光-米信号比与预定荧光-米信号比阈值作比较,若荧光-米信号比小于荧光-米信号比阈值,则判定存在障碍物并排除。

2021-10-26

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联合GNSS与测风激光雷达的对流层温湿廓线反演方法

本发明公开了一种联合GNSS与测风激光雷达的对流层温湿廓线反演方法,包括如下步骤：获取基础观测量,包括GNSS天线位置处气象参数,GNSS定位信息和天顶总延迟,测风激光雷达分层高度上的垂直风速；提取中间变量,包括利用压高方程计算气压廓线,利用映射函数计算斜路径总延迟,结合数值仿真和参数优化方法反演湿折射率廓线；计算Brunt-V#is#l#频率并反演虚位温廓线；求解最终输出变量,构造以各层高度处气温和比湿为未知量、湿折射率和虚位温为因变量的二元非线性方程组,求解得到各层高度处气温和比湿,形成对流层温湿廓线。本发明所公开的方法不依赖历史探空数据,安装维护成本低,适用于陆基观测平台和海基观测平台。

2021-10-22

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提供压缩主动范围样本的系统、方法和组件

一种利用用于供自主和驾驶员辅助运输交通工具中使用的物体检测的随机存取扫描LiDAR传感器的系统、方法和组件,其中,使用基于范围确定激光脉冲的发射而确定的所计算的预期可能范围变化来调度范围确定激光脉冲的后续发射,使得相比于具有较小预期可能范围变化的单个射线的激光脉冲生成和射线样本生成,更频繁地执行具有较大预期可能范围变化的单个射线的激光脉冲生成和射线样本生成,以便提供压缩主动范围扫描。

2021-10-19

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一体化激光探测方法和一体化探测激光雷达

本申请公开了一体化激光探测方法和一体化探测激光雷达。其中方法包括：将种子激光放大、倍频和分光处理后得到至少两束发射激光并分别发射至对应的介质后接收各介质的回波信号,经滤波后得到对应的滤波信号并耦合成待测信号,使其中的滤波信号在时域上分离；对待测信号进行探测和数据处理和分析得到各介质的探测结果。一体化探测激光雷达基于上述方法,采用倍频器进行倍频处理,采用二向色镜分光,采用延时光纤对其中一个滤波信号进行延时处理。本申请的技术方案有利于对大气和海洋探测数据进行时空对应性研究,因为仅采用单一种子激光器、单个探测器和单个数据处理模块,因此提高了系统稳定性和激光雷达的性价比。

2021-10-19

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一种激光雷达数据有效性检测装置及方法

本发明公开了一种激光雷达数据有效性检测装置及方法,涉及雷达技术领域,该检测装置包括天气现象记录系统、图像处理模块、激光雷达数据采集模块和原始数据处理模块；所述天气现象记录系统用于对不同的天气现象进行自动在线记录,并且实现数据快速传输；所述图像处理模块用于记录天气现象记录系统中采集的图像信息,并进行数据处理；所述激光雷达数据采集模块用于接收图像处理模块处理后的天气数据；所述原始数据处理模块用于激光雷达数据采集模块内采集的原始数据进行时刻标识。本发明可率先对应用于生态环境监测、气象观测、科研高校等领域应用的激光雷达系统的数据有效性进行智能的检测和记录。

2021-10-15

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一种基于多尺度假设检验的大气层次检测方法

本发明提出了一种基于多尺度假设检验的大气层次检测方法。本发明若应用于星载激光雷达,首先计算衰减散射比和衰减散射比信号噪声；设置一个固定大小为n的一维滑动窗口,根据泊松分布,或者高斯分布,或者伯努利分布判断窗口的中心点是否属于层次点,进一步通过滑动窗口对整条衰减散射比信号进行检测；之后舍弃部分不合理层次检测结果；最终得到这一大小窗口对应的层次检测结果。设置大小递增的多个一维滑动窗口,引入多尺度联合机制来融合每个尺度的优势以提高检测能力。本发明对层次更加敏感,能够在高水平分辨率下检测出更多的层次,检测结果完整合理,误检测更少,且该方法同时适用于地基和星载激光雷达信号处理。

2021-10-15

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一种雾区能见度反演方法及系统

本公开实施例公开了一种雾区能见度反演方法及系统,该方法包括：控制激光雷达和毫米波雷达时空同步扫描,获取扫描区域的激光回波信号和毫米波回波信号；针对每个扫描方向,根据激光回波信号,获取激光雷达消光系数廓线,确定激光雷达有效探测区域；对毫米波回波信号进行处理,获取毫米波雷达反射率因子；根据毫米波雷达反射率因子,识别扫描区域中的雾区；将重叠区域内的激光雷达消光系数与毫米波雷达反射率因子进行数据融合,获取毫米波雷达等效消光系数,重叠区域为激光雷达有效探测区域和毫米波雷达识别出的雾区之间的重叠区域；根据毫米波雷达等效消光系数确定毫米波雷达识别出的雾区的能见度。该技术方案能够实现雾区能见度的精确反演。

2021-10-15

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用于振镜扫描回转过程中的归零判断装置及方法

本发明公开了一种用于振镜扫描回转过程中的归零判断装置及方法,属于环境监测技术领域,包括：一回转支承,回转支承的内圈上固定一安装支板,安装支板上安装有驱动装置、红外传感器和激光传感器,驱动装置与回转支承外圈连接,外圈上安装有立柱A,且外圈沿轴向开设有小孔B。本发明将多传感器组合应用在扫描振镜的归零定位,先控制外圈绕内圈快速旋转,利用红外传感技术实现大尺寸定位,缩小归零范围,然后低速进行旋转步进,利用激光探测技术实现小范围的最终快速归零控制。

2021-10-08

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一种大气云雾场颗粒探测与粒径测量的方法与装置

本发明公开了一种大气云雾场颗粒探测与粒径测量的方法：使用平行光束照射颗粒探测区域,当颗粒穿过颗粒探测区域时,被平行光束照射的颗粒产生颗粒散射光；颗粒散射光和平行光束的一部分进入数字相机,颗粒散射光的另一部分触发光电探测器产生脉冲触发信号；平行光束的另一部分被收集；根据脉冲触发信号控制数字相机记录颗粒全息图；重建颗粒全息图获得颗粒的聚焦图像,根据聚焦图像获得颗粒粒径信息。本发明还公开了一种采用上述方法的装置：颗粒探测与全息拍摄系统、颗粒探测与全息拍摄系统和控制与数据处理系统。本发明提供的方法及装置极大提高了颗粒采样与测量效率。

2021-10-08

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