具体实施方式

为了更进一步说明本发明的特征，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图。所附图仅供参考与说明之用，并非用来对本发明的保护范围加以限制。

如图1至图5所示，本实施例公开了一种用于振镜扫描回转过程中的归零判断装置，包括一回转支承1，回转支承1的内圈11上固定一安装支板2，安装支板2上安装有驱动装置、红外传感器4和激光传感器5，驱动装置与回转支承1的外圈12连接，外圈12上安装有立柱A6，且外圈12沿轴向开设有小孔B7。

需要说明的是，安装支板2上开有螺纹孔，其与驱动装置、红外传感器、激光传感器及回转支承的内圈利用螺钉进行固定连接。驱动装置驱动外圈12绕内圈11旋转，立柱A6和小孔B随之旋转，在立柱A6遮挡住红外传感器4时，发出初归零信号，降低外圈12绕内圈11旋转速度，进行小幅步进，直至激光传感器5探测到小孔B的位置时，实现扫描振镜的归零控制。

由于红外传感器的散射角特性，适用于较大物体的探测，当其应用于精确定位时，无法保证定位精度，激光探测技术由于激光直射光的特性，适用于小体积物体的定位，但扫描转速较快时，存在扫描不到探测孔位置的情况，无法保证其工作的可靠性。本实施例通过结合红外传感技术和激光探测技术应用在扫描振镜的归零定位，保证了振镜的零位精度。

作为进一步优选的技术方案，所述驱动装置采用电机3，电机3的传动齿轮31与所述外圈12的外圈齿轮121传动连接。

作为进一步优选的技术方案，所述立柱A6沿其轴向转动的弧长大于所述小孔B的内径。

作为进一步优选的技术方案，所述红外光电传感器和激光传感器5呈30度、90度或180度夹角布置。

如图6至图7所示，本实施例公开了一种用于振镜扫描回转过程中的归零判断方法，用于使用上述实施例公开的归零判断装置对扫描振镜进行归零判断，包括如下步骤S1至S4：

S1、利用所述驱动装置驱动所述回转支承1的外圈12绕内圈11按照第一设定速度旋转；

S2、判断所述立柱A6是否遮挡住所述红外传感器4，若否执行步骤S3，若是执行步骤S4；

S3、所述驱动装置驱动所述外圈12绕内圈11按照当前速度持续旋转；

S4、发出初归零信号，利用所述驱动装置驱动所述回转支承1的外圈12绕内圈11按照第二设定速度旋转，进行小幅步进，直至所述激光传感器5探测到所述小孔B的位置时，实现所述振镜的归零控制，第二设定速度小于第一设定速度。

需要说明的是，本实施例首先控制回转支承1的外圈12绕内圈11进行快速旋转，利用红外传感技术缩小归零范围，再降低旋转速度，在小范围内利用激光探测技术实现扫描振镜的快速归零。

作为进一步优选的技术方案，在上述步骤S1：在所述利用所述驱动装置驱动所述回转支承1的外圈12绕内圈11旋转之前，还包括：

判断所述红外传感器4和所述激光传感器5是否正常工作；

若是，则进行归零判断；

若否，则对所述红外传感器4和所述激光传感器5进行更换及维修报警。

作为进一步优选的技术方案，还包括：

若所述外圈12绕内圈11旋转超过360度时，所述立柱A6仍未遮挡住所述红外传感器4，判断所述红外传感器4故障。

作为进一步优选的技术方案，在降低所述外圈12绕内圈11旋转速度之后，还包括：

若所述外圈12绕所述内圈11旋转超过a度，所述激光传感器5仍未探测到所述小孔B的位置时，判断所述激光传感器5故障。

需要说明的是，a取值为0＜a≤5。

作为进一步优选的技术方案，在降低所述外圈12绕内圈11旋转速度之后，还包括：

若所述外圈12绕所述内圈11旋转超过2度，所述激光传感器5仍未探测到所述小孔B的位置时，判断所述激光传感器5故障。

本发明将多传感器组合应用在扫描振镜的归零定位，先控制外圈绕内圈快速旋转，利用红外传感技术实现大尺寸定位，缩小归零范围，然后低速进行旋转步进，利用激光探测技术实现小范围的最终快速归零控制。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。